Adaptive Control for Higher-Order Nonlinear Systems

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 23 жов 2024

КОМЕНТАРІ • 5

  • @lsh134
    @lsh134 5 місяців тому

    Thank you very much for your lecture! If you don't mind could you make lecture when input saturation is considered in mrac? (ex. mu modification, pseudo control hedging)
    Thank you sir!

  • @ahkamsiddiqui8714
    @ahkamsiddiqui8714 5 місяців тому

    Adaptive control for differential drive robot

    • @mehran1384
      @mehran1384  5 місяців тому

      Adaptive control for robots is coming tomorrow

    • @ahkamsiddiqui8714
      @ahkamsiddiqui8714 5 місяців тому

      Sir please compare adaptive with pid control like in first vide

    • @ahkamsiddiqui8714
      @ahkamsiddiqui8714 5 місяців тому

      Hello sir when will you start passivity based controller design for differential drive robot