А разве нельзя прописать скрипт(или макрос) в полётник,который в случае потери связи с аппой или GPS спутниками-заставит взлететь копрер высоко вверх(для того же выхода из зоны глушения) и при появлении сигналов спутников-вернуться на "базу" ?Я не помню(я только начинающий в теме fpv)-в мишн планере ж вроде бы это всё можно прописать(ну или в Q-граунд контрол),не?А если есть лидар на борту-так и вовсе по-моему пофигу на все эти глушилки...
По компасу его не увидишь и он пролетит. Он же до этого вверх уходил от атаки. ДА норм GPS работает. экран снизу и с боков из фольги делаешь и глушилка уже на большой высоте она не эффективна.
Вы выбрали самый древний передатчик и самый древний односторонний протокол обмена между приемником и полетником.Не знай, их вроде уже тысячу лет никто не использует. Все современное что летает на ERLS \tbs crossfire (радио) и I2C, uart\usart, spi для обмена с полетником.Эффективнее проснифить обмен по этим шинам, это даже проще (если есть логический анализатор) чем подбирать длительность меандра, она может быть разная на разном оборудовании и порядок следования сигналов также может быть другим, отличающимся от 1-2-3-4.
Стандарт передачи сигнала от приёмника к полётному контролеру работает на всех приёмниках. Просто на некоторых, сохраняется сигнал последнего приёма и транслируется после потери сигнала. Нужно смотреть не протокол, а каждый приёмник отдельно.
@@ПётрНикулин-к4г Еще раз, вы использовали приемник FrSky, он передает положение стиков ввиде сигналов PWM, имеет 5 каналов, каждый канал передает свой собственный PWM, амплитуду уже не помню.Когда то подключал такой приемник и пульт к самодельному дистанционному устройству.Алгоритм в полетнике измеряет длительность импульса на каждом канале.1 канал - 1 стик.Сигналы стиков передаются параллельно.Если вы посмотрите приемник например erls какого нибудь производителя то сигналы передается последовательно в цифровом виде по по двум проводам rx и tx по протоколу CRSF (формат кадра - Start Byte | Length | Type | Payload | CRC |).Собственно в настройках полетника это все выбирается. После того как декодируете данные и сможете управлять стиками, будет более правильным включить режим стабилизации в коптере и выставить нулевые значения стиков, увеличивая газ, тогда коптер точно будет лететь вертикально вверх без отклонений, в зону устойчивого сигнала GPS.Можно просто побольше антенну GPS поставить, с керамикой сантиметров 10.
Ещё раз обьясняю, что такой формат связи с полётным контроллером поддерживается на всех приёмниках , в том числе и телеметрией. И что значит древний? Он на лампах что ли? Может у него дальность полёта меньше? Что Вы вкладываете в это слово, обсирая вполне рабочий протокол? Похвастаться своими познаниями в протоколах? Оно здесь не надо!
![☀ Флагманская электроника на Васин коптер [SpeedyBee F7 V3 Stack]](http://i.ytimg.com/vi/hT7MjURAS6A/mqdefault.jpg)
эти импулься называются - ШИМ! а длительность - Скважностью.... про ЖПРС молчу
А разве нельзя прописать скрипт(или макрос) в полётник,который в случае потери связи с аппой или GPS спутниками-заставит взлететь копрер высоко вверх(для того же выхода из зоны глушения) и при появлении сигналов спутников-вернуться на "базу" ?Я не помню(я только начинающий в теме fpv)-в мишн планере ж вроде бы это всё можно прописать(ну или в Q-граунд контрол),не?А если есть лидар на борту-так и вовсе по-моему пофигу на все эти глушилки...
проще прошить ардупилотом, ему пофиг на GPS если он не работает, он просто вернется по компасу.
По компасу его не увидишь и он пролетит. Он же до этого вверх уходил от атаки. ДА норм GPS работает. экран снизу и с боков из фольги делаешь и глушилка уже на большой высоте она не эффективна.
Не надо летать там где КГБисты сидят.
Вы выбрали самый древний передатчик и самый древний односторонний протокол обмена между приемником и полетником.Не знай, их вроде уже тысячу лет никто не использует. Все современное что летает на ERLS \tbs crossfire (радио) и I2C, uart\usart, spi для обмена с полетником.Эффективнее проснифить обмен по этим шинам, это даже проще (если есть логический анализатор) чем подбирать длительность меандра, она может быть разная на разном оборудовании и порядок следования сигналов также может быть другим, отличающимся от 1-2-3-4.
Стандарт передачи сигнала от приёмника к полётному контролеру работает на всех приёмниках. Просто на некоторых, сохраняется сигнал последнего приёма и транслируется после потери сигнала. Нужно смотреть не протокол, а каждый приёмник отдельно.
@@ПётрНикулин-к4г Еще раз, вы использовали приемник FrSky, он передает положение стиков ввиде сигналов PWM, имеет 5 каналов, каждый канал передает свой собственный PWM, амплитуду уже не помню.Когда то подключал такой приемник и пульт к самодельному дистанционному устройству.Алгоритм в полетнике измеряет длительность импульса на каждом канале.1 канал - 1 стик.Сигналы стиков передаются параллельно.Если вы посмотрите приемник например erls какого нибудь производителя то сигналы передается последовательно в цифровом виде по по двум проводам rx и tx по протоколу CRSF (формат кадра - Start Byte | Length | Type | Payload | CRC |).Собственно в настройках полетника это все выбирается.
После того как декодируете данные и сможете управлять стиками, будет более правильным включить режим стабилизации в коптере и выставить нулевые значения стиков, увеличивая газ, тогда коптер точно будет лететь вертикально вверх без отклонений, в зону устойчивого сигнала GPS.Можно просто побольше антенну GPS поставить, с керамикой сантиметров 10.
Ещё раз обьясняю, что такой формат связи с полётным контроллером поддерживается на всех приёмниках , в том числе и телеметрией. И что значит древний? Он на лампах что ли? Может у него дальность полёта меньше? Что Вы вкладываете в это слово, обсирая вполне рабочий протокол? Похвастаться своими познаниями в протоколах? Оно здесь не надо!
@@ПётрНикулин-к4г хорошо, закончим дискуссию на этом.
@@ПётрНикулин-к4г Вы зря обиделись. Всё так и есть. Увы, старые железки и довно забытые протоколы....
А каким боком здесть GPRS?
Оговорился, я не профессиональный блогер
@@ПётрНикулин-к4г я слушал всё понял, все так путают в разговорной речи. Это от нечего делать придираются уже ))