Безлопастной вентилятор с искусственным интеллектом
Вставка
- Опубліковано 17 гру 2023
- Финальная доработка безлопастного вентилятора. Исправляем движок. Реализуем самонаведение с помощью нейросети.
Код:
drive.google.com/file/d/1VKJx...
Файлы проекта (Autodesk Inventor 2021):
drive.google.com/file/d/1BLJW...
Контент так же выходит ещё и тут:
💬 VK: inofid
✈ Telegram: t.me/inofid
🎞 Rutube: rutube.ru/channel/24254621/
💲 Задонатить/поддержать можно тут:
Boosty: boosty.to/inofid
DonationAllerts: www.donationalerts.com/r/inofid - Наука та технологія
Предыдущее видео про вентилятор: ua-cam.com/video/SJav1DKaBdM/v-deo.html
Код:
drive.google.com/file/d/1VKJxg3Z3rhgjcmLC5m2AaGHmXrYmiY4H/view?usp=sharing
Файлы проекта (Autodesk Inventor 2021):
drive.google.com/file/d/1BLJWw0TnWUAkVvzrSGvHZbsORVP_561G/view?usp=sharing
Контент так же выходит ещё и тут:
💬 VK: vk.com/inofid
✈ Telegram: t.me/inofid
🎞 Rutube: rutube.ru/channel/24254621/
💲 Задонатить/поддержать можно тут:
Boosty: boosty.to/inofid
DonationAllerts: www.donationalerts.com/r/inofid
дай плиз данный чат gpt
Он у тебя уже есть. Открываешь стандартный браузер Edge, в нём уже есть этот чат Bing.
Добавьте в код PID чтобы рывками не крутился.
PID вообще не про это. Он гасит колебания, а не рывки.
Рывки убирает ускорение. Оно выставлено ровно на столько, чтобы рывки не были слишком сильными, но движки успевали разгоняться чтобы успевать за целью.
@@inofid Заблуждаетесь. И рывки он тоже гасит.
загружай фотку комара и меняй ультразвуковые датчики на лазер!
Видео такое на англ Ютубе есть😅 только нужно камера которая снимает в очень большом качестве и главное - большие мозги чтобы всем управлять😅 минимум одноплатный компьютер
@@Redings_ это фейк
@@BigCrash911 почему ето?
Давай челендж - найди на фотке с ESP-CAM комара в комнате 🤣 С такой камерой его можно увидеть, только, если он сядет на объектив - и то, не факт. Комаров по звуку проще находить или радар/лидар с разрешением менее миллиметра нужен. В качестве чита можно и обычной камерой, но с подсветкой цели лазером. Примерно так: сканируем пространство поочередно двумя перпендикулярными лазерными линиями (используем развертку луча в линии для ускорения процесса прицеливания), если есть отблеск, то высчитываем прямую проходящую через первый лазер и точку пересечения линий. Далее, лучом второго лазера (уже точкой, без развертки в линию), вынесенным на максимально возможное (в пределах конструкции) расстояние в сторону, следуем по всей этой прямой, пока снова не найдем блик от комара. Имея 2 прямых и зная угол между ними, вычисляем положение цели в пространстве и уже туда направляем струю микроводомета/импульс более мощного лазера или чем вы там на комаров охотитесь? Но не думаю, что вашим глазам понравится находится в комнате, объем которой все время сканируется лазерами... Можно совместить оба способа и предварительный поиск цели производить с помощью сканирующего направленного или нескольких обычных, но разнесенных в пространстве микрофонов по характерному писку, издаваемому комарами в полете.
А ты сам попробуй найти а потом через камеру попробуй
Вот что должно быть на ютубе) Доработки друг за другом, это прям интересно. А главное, что у каждого свой подход))
А самое главное делать это без подколок друг друга и прочих неприятностей!)
Этих парней надо в серьёзное кб устроить.
это и так на ютубе. доработки уже до долбоебизма доxодят у некоторыx в поиске контента чтоб xоть как-то выебнуться... и вот только на ютубе почти все и выебуются и на этом всё и заканчивается, так как в магазинаx китайцы уже всё допилили, перепилили, и вообще в систему умного дома внедрили еще лет 15назад когда "одноплатные компы - стоили по 5-20 баксов и это не было "ппц как дорого", да и код ручками писали с понимаем того что пишут
интернет, в лучшем своем применении/проявлении
@@Rinat928кб типо красное-белое?
Можно как развитие идеи сделать два режима работы: без связи с компом - медленный поиск, это лучше чем ничего, когда связь установлена - быстрый.
Печатал на эндере абс, все нормально выходило. Главное не бегать и сквозняк не создавать. С мелкими деталями совсем проблем нет. С большими можно мусорный пакет натянуть на него, или коробку. На крайняк в настройках слайсера есть печать защитного кожуха вокруг модели. Ну и еще желательно родной термобарьер заменить на биметалл, а то тефлоновая трубка от больших температур портится.
Сделай такую же хрень, только чтобы стреляля чем-нибудь в кота, если он на стол залез. Реально нужная вещь будет.
Ты что уху🐟ел?
© 😾
Фольгу постели. Или скотч, липкой стороной к верху. Работает безотказно.
@@inofidне надо что бы стрелял. Шариками от настольного тенниса. Как вариант
@@inofid у меня коту пофиг и на скотч липкой стороной к верху и на фольгу... Я уже задумался сделать самонаводящийся освежитель воздуха, чтобы брызгал в шерстяного, когда тот запрыгнул куда не надо
Хочу сделать такой же проект, но без вентилятора. То есть сам вентилятор мне не нужен, а вот жужжащая штука, которая за мной следит, очень радовала бы меня
поставить на улице и ствол приделать. Люди будут за километр обходить
@@user-sk9fs4or6j гениально
Женись
Го 10 часовую версию, где вентилятор следит за котиком)
Люблю этот канал. Очень достойный материал делаешь.
2:21 Печатать на Эндер 3 АБС можно. Я заменил подложку на стекло, заделал дыру в кожухе нагревательного блока жестянкой, чтобы вентилятор с колдэнда не дултна модель, а сам принтер в добавок накрыл коробкой, в которой сверху прорезь для визуального контроля. Температуры 235/90, обдув выключить. Ещё можно убрать xt60, запаяв стол напрямую, ибо бывает горят при такой нагрузке.
Надо будет попробовать. До сих пор валяется это грёбаное разочарование в виде катушки АБСа, пережив 3-4 катушки других пластиков
С ХТ-60 жизненно. Эти проводки со своим разъёмчиком с завода там прикручены для дополнительного нагрева термокамеры 😂
Заменил уже на обычный сетевой компьютерный кабель, аж не верится, насколько он холоднее, чем заводское решение. Словно по нему вообще ничего не бежит
@@Ponytamin я много где использовал xt60, даже с превышением тока. Их много подделывают. Особенно старые версии, угловатые без колпачка. Они плохо контачат и потому сильно греются. Оригинальный светлее, ярче с ровными гранями, даже на ощупь материал литья разный. Служат лет 10 уже, а поддельные прям до углей жарятся. Но и стоит разъём соответственно.
в недалёком будущем, во всех кинотеатрах страны "Вентилятор убийца - восстание машин"
это очень круто! спасибо за работу и видео
Прикрутить голосовой модуль и вентилятор скажет:"заканчивай бегать я тут пытаюсь вентилировать, сиди спокойно!"
Надо добавить стрельбу... тьфу! включение вентилятора 🤣 улыбкой!
Прям круто! Молодец!
Круто, чувак
Руки из плеч! Спасибо за видос!
Отлично всё сделано.
Очень круто
ждем следующий проект🎉
Моё уважение
красавчик! Спасибо за труд!
Потрясающе! Пописался
Круто! Спасибо! Принцип думаю простой, распознавание ищет лицо, на блок управления движками отправляется дельта координат между лицом и "центром" кадра захвата. Если резко выскочить из кадра - система потеряется ))) если нет поиска.
Одобрям-с! По мне так очень здорово получилось. Автору респект за «упорство и усидчивость» :) Удачи в новых проектах!
Браво!
Как всегда великолепно
молодец
Ни че себе Нагваль жгет😂
Ну тут лайк однозначно!
Прикольно выглядит)
Молодец!
Когда на твоё лицо со звуками терминатора наводится вентилятор, нужен ещё проект с пола за ноги обморочные тела оттаскивать в кладовку и там аккуратно укладывать штабелями
На эндере с нормальной печатающей головой можно и стеклонаполненным полиамидом спокойно печатать. Условная голова Соркина
Теперь можно играть в прятки с вентилятором. 😊
Для 6 классов лишком грамотно)
Как говорили респект и уважуха за такой проект
чем-то напомнил этот ваш вентилятор Робокурицу из фильма Робокоп. Похожим образом наводилась она на цель )))
о ты его доделал молодец
Ооо прода видео кааайф ты гений бро
класс!
Можно посмотреть в сторону радарных датчиков для отслеживания перемещения, например HLK-LD2450. Я сделал прототип самонаводящегося вентилятора на его основе.
Как же круто звучат шаговые двигатели.
Доброе утро!
Магияяяя ;)) можно почувствовать себя тони старком))
Был бы ты чуть предусмотрительней, ты бы сделал на крышке ротора перемычки в види лопостей чтобы он обдувал катушки и снижал его температуру, а ещё есть контроллеры для квадриков, они маленькие и мощные!
Круто!!! Добавить стационарную камеру 360 с теплаком, распознавание свой чужой. Алгоритм определения опасности. Дальномер и баллистический вычислитель. И готова автоматическая туре..ь. Еще допилив, можно и систему контроля за дронами для П...О с программируемым раз...ным сна...дом. Где-то видел подобное в Китае умелец сделал. для уничтожения комаров.
Прекрасно, восхитительно, инженерно! может расбери потянет обработку распознавания? (сам не имел с ней дела)
Видел этот вентилятор у Гайвера, теперь подписался и на тебя 👍
смутил ультразвук на панели, спасибо, что пояснил )
дурацкая идея для продолжения проекта, ради интереса и вызова самому себе... если большое помещение, то вентиль может не добить, но можно достать КОЛЬЦАМИ. представляю, насколько сложно реализовать импульсный источник "ветра", но тем не менее.. Конечно они могут не успеть за положением, но дальность увеличится в несколько раз!
В общем идею подкинул, подписался...
удач в изобретениях!
Огонь
Для тихой работв бесколлекторного двигателя можно использовать vesc. Они умеют плавно управлять длвигателем и правильную синусоиду генерировать и с датчиками разнвми работают и компактнве есть на али. Только стоят значительно дороже.
Можно сделать на базе этой штуки турель из portal. В режиме ожидания камера будет работать с меньшим разрешением и герцовкой, чтобы систему не грузить. При попадании объекта на камеру, открываются остеки с пулеметаии и наводятся на цель. Камера включает большую частоту опроса, чтобы точнее наводиться. На базе логики работы световых датчиков сделать озвучку. А на базе кода работы вентиляторов, прикрутить страйкбольный привод))) Надо будет прикрутить гироскоп, чтобы он понимал, что упал и сворачивался как в игре
Турбина всегда шумит! Владельцы старых видеокарт знают что это))
самое ценное, что я вынес из ролика - нейросеть может писать полноценный рабочий код для прикладных задач. а значит не нужно вникать в новые языки и читать описание библиотек. это круто.
Нууууу и да и нет. Код может и рабочий, но адаптировать такой код достаточно сложно, стоит понимать что нейросеть это инструмент, а не решение.
Вот только их решения на продакшене не используются
@@unrealprogrammer7853 Грамотно прячутся*
Написать код, который принципиально можно запустить - это одно, тот же Perl ставил целью сделать *любой* набор символов валидной программой. А чтобы было правильно, быстро и по делу - мы джунов-людей этому годами учим, а тут просто болталка-трансформер.
@@Qwerty-yg5be джунов годами? Годами- это миды и сеньоры. Хоть сам не кодер, дела с этим имею и друзья кодеры есть. У них за пол года джун с нуля, если не валенок, но таких через год просят покинуть место
Круто
Да, нам явно не хватает наводки на котиков, чтоб не срали мимо лотка...
Круто😂
Класс
Наведение раз в секунду более чем достаточен, это ж не пулемёт, воздушная струя всё равно будет перенаправляться с запозданием даже при моментальной реакции вентилятора и всё равно не будет попадать в цель, если будешь мельтешить. Главное, чтобы он просто находил тебя в случае если ты переместился на новое место, да хоть три секунды и того было бы достаточно.
На Джарвиса похож, голос для ответов бы ему еще б добавить ))
Мне с дивана видится так, что мотор можно охлаждать потоком воздуха. Крыльчатку какую-то добавить. Или внешний вентилятор для малых оборотов. Ну оно так и есть, но можно еще и лопасти добавить чтобы воздух потоком гнал.
главное правило программиста: работает, не трогай
ардуино может задать любую частоту и просто нужно подобрать тиристоры под нужную мощность.
Сделай обзорную зеркальную призму с камерой или фотодиодом и прицепи на штанге этот глазик. А еще этот вентилятор можно преобразить в импровизированный огнемет. о.о
Маленькие векторные/синусоидальные контроллеры на основе VESC лучше всего подошли бы
Есть контроллер с векторным управлением, малогабаритный называется vesc (open source), есть ещё odrive, и отладочные платы от st, например
B-G431B-ESC1
😮 кстати на счёт запуска движков от жёстких дисков у гайвера на канале есть видео где он рассказывает про 5 способов
У нас на материаловедении использовался термин "жаропрочность". Но мы пока изучали только металлы
А мы в церковноприходской изучали в основном закон божий )
@@inofid я понял, поэтому и пишу)
нужен динамик и после того как лента загорится красным должно звучать "убить всех человеков"
Роботы из фильма "создатель" сгорят от стыда когда увидят вентилятор который УМЕЕТ целиться в голову 😂
Отличный вышел вентилятор, будто с магазина заказал)
на вентиляторе где прорези их в виде крыльчатки для охлаждения можно было сделать
Ультразвуковые излучатели можно приспособить гонять комаров. До лета время есть.
Теперь сверху прицепи какое-то игрушечное оружие, лазерный дальномер - и слежение за человеком + выстрел) дальномер для расчета компенсации траектории при выстреле
можешь сделать мини видос где показываешь, что куда ,что ты устанавливал именно код ,прога для пайтона прога для есп ,не понятно куда ты это заливаешь какие коды используешь
Повышаем актив! Помогаем автору❤
Микро и речь прошлого видео прям сильно прокачались)
Нужно все таки на малине сделать, потом разойдется как ос для турели
Очень хорошо, но сложно для такой тривиальной задачи.
Я бы поставил 2 пиролатчика движения по краям корпуса. На каком из датяиков больше тепла, туда и крутим мотор.
Зимой будет наводится на батарею, летом - на солнце
@@KulikovPN пиродатчик не так работает. Вернее он не так обрабатывается. Смотрится только изменение уровня тепла за определённое окно времени. Т.к. солнце не за долю секунды появляется в поле зрения датчика, оно не влияет.
@@user-bt7ei8zy3fсолнце может и за секунды, если туча открыла/закрыла. Да и кроме солнца есть ещё осветительные приборы, которые тоже нагреваются и меняют свое состояние очень быстро.
Прикольно, а если закрепить лазерную указку и прописать обратный процесс то получится игрушка для кошки, как идея можно реализовать!!!
Вентилятор убийца котиков !
но лайк за интерес автора поставил)
Если к вентилятору ещё игрушечные глаза прилепить то кот сойдёт сума от того что за ним постоянно следят
Синусоидальный контроллер в любом случае большой будет, потому что транзисторы будут работать не в ключевом режиме, что будет приводить к большому нагреву, который потребуется отводить на радиатор...
Синусоида модулируется с помощью ШИМ, а не через полуоткрытые транзисторы. Так что ничего там не нагревается. Да и в комментах уже накидали вариантов компактных синусных контроллеров.
@@inofid через шим, на моторы... Ну, раз не охлаждать транзисторы, значит придется где-то хранить достаточно энергии, чтобы сглаживать этот самый ШИМ... Задача то не для опытов с мультиметром вывести синус...
Про абс транные выводы, и посему проблема на энлере печатать? Стол не разогреется? Закрытая камера нужна для больших деталей, телк е спокойно печатаются на открытой
Здравствуйте, у меня такой же принтер только с приставкой max(он больше) и с петг адгезия к столу ноль, и вообще капец какой то. То модель оторвется, то слои не склеятся, то катушка запутается, то стол поведет(какого то черта он гуляет на направляющей). Пластик пробовал сушить, принтер напечатал одну нормальную модели и опять кабздец (пардон). Подскажите пожалуйста хотя бы чем покрыть стол для адгезии.
теперь осталось сделать самую маленькую переделку, выкинув вентилятор и поставив на его место пулемёт
А почему не организовал охлаждение катушек движка через вентиляуию ротором? Ну как тормоза дисками колёс вентилируються.
А что есть добавить камер? Еще 2, на правую и левую стороны.🤔И развернуть немного в стороны на несколько единиц/десятков градусов.🤔Ну или 2 камеры по боками в стороны смотрели, но чтобы изображение было единым. То есть учесть угл обзора камеры.
даже роботы понимают что котики это круто
Обогреватель с самонаведением бы аделатл ооо какой кайф бы был
на третьем эндере печатаю только абсом, остальной пластик плывет от температуры. прочность нормальная, с петг мучался дольше, чтобы нормальный был результат. абс из коробки запечатал
Хмм... А что насчет активного охлаждения ротора? можно переделать конструкцию таким образом, чтобы воздух всасывался в центре ротора, проходил через двигатель и выбрасывался по периметру. Всё равно ведь воздух качает.
Модно было на ротор поставить винтелятор чтобы охлаждал пластик)
Накрой принтер коробкой и сможешь нейлоном и абс печь. Я на е3 ПОМом пеку. Правда и Е3 очень глубоко пердоленый с активной термокамерой и охлаждением движков. Но тебе на столько сложная инженерка и не нужна, я думаю. По поводу хрупкости абс- надо уметь печатать, тогда и не будет хрупким.
Лучи звуковые не должны быть параллельными на 15 градусов или больше надо их развести от центра датчики.
А двигатель hdd использовать, вместе с платой управления.
Спорное утверждение, малинка дорого, поэтому будем гонять компьютер ;)
Дорогие контроллеры vesc имеют вроде даже векторное управление
В момент поиска цели было бы эффектно делать обход
Ппо всем степеням свободы
Ультразвуковые датчики можно было бы использовать для резервного старта, в случае если комп выключен ..
Кстати если провести несколько тестов , сделать качественную обработку деталей можно было бы даже продавать это выглядит не хуже Алисы , да возможно пришлось бы добавить функцию нагрева
у esp32 есть два ядра so tbh, выдели одно ядро под управление камерой и всей этой фигней, а второе под моторчики и тп
Глядишь скоро и р2 сделает из звездных войн)
Для контроллера гуглите VESC