INAV modes, полетные режимы для FPV самолета, 3D cruise, RTH ...
Вставка
- Опубліковано 6 сер 2020
- Объясняю доступно настройку необходимых режимов для
летающего крыла или планера под INAV 2.6 и более поздними версиями
Телеграмм канал: t.me/areyouro_fpv
Планеры с толкающим винтом:
Volantex Ranger 1200 www.banggood.com/custlink/D3v...
Volantex Ranger 2000 www.banggood.com/custlink/3vG...
Планеры с тянущим винтом:
Volantex 759-3 Phoenix 2400 www.banggood.com/custlink/vKm...
Volantex PhoenixS 742-7 4 1600 www.banggood.com/custlink/GmG...
ZOHD Dart250G www.banggood.com/custlink/DKD...
ZOHD Drift 877mm www.banggood.com/custlink/DKD...
Лучшие полетники:
Matek Systems F405-WING www.banggood.com/custlink/KGm...
Matek Systems F405-WING в офиц Али магазине alii.pub/62r8ai
Matek Systems F411-WSE www.banggood.com/custlink/vm3...
Matek Systems F411-WSE в офиц Али магазине alii.pub/62r8hw
Wing FC-10 DOF www.banggood.com/custlink/DGm...
GPS BN-180 www.banggood.com/custlink/vvv...
купить Jumper T18: lddy.no/kouc купон на $10 areyouroo10OF
либо на бангуде: ru.banggood.com/Jumper-T18-2_...
www.banggood.com/Jumper-T18-P...
апгрейд Jumper t16: lddy.no/kouc
купить RadioMaster TX16S: www.banggood.com/custlink/DGK...
купить RadioMaster TX16S Hall Sensor: www.banggood.com/custlink/vmK...
Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру!
#areyouroo #аюру #inav_areyouroo - Навчання та стиль
Дякую! Якраз здав екзамен на проктолога з своїм ZOHD Drift і планував сьогодні налаштовувати. А чіткого опису різних базових режимів для літака ніде не було. А тут ти))). Ще раз дякую! Високого неба!
Дякую, Орест!!
Искал это видео в плейлисте по inav, не нашел. Будет здорово увидеть его там.
ооо, ща добавлю, спасибо, чет пропало ((
Спасибо. Очень вовремя. Как раз разбираюсь с айнавом на крыле. Твои. Видео очень помогают
спасибо! круто!
Про 10 раз щелканья тумблером, чтобы принудительно заармить респект! Не знал такой фишки
Сам узнал от подписчика из комента )) киллер фича
А если этот тумблер в полете случайно задеть, то он дизармится? Если да, то как обезопасить себя
@@stvdedal канечно дизармится. Я так в дерево прям вляпался один раз. Чтобы обезопасить себя можно арм выставлять на два тумблера, если один заденешь, то ничего не будет пока второй не заденешь ещё))
А я не могу понять как армить по другому. Помогите разобраться. тумблер щелкать устал.
@@pavelgurenchuk2225 тебе не даёт армить потому-что gps не нашел спутников еще
Коротко, актуально, по делу. Спасибо!
Спасибо!!!!
Саня , спасибо за видос, кое что новое узнал для себя, по немногу с тобой познаём inav💪😃👍
Сань, а ещё вопрос, ты используешь gps trecker,для дальних полётов , хочу приобрести arkbird aat ,как думаешь хорошая вещь?
Спасибо, Костя! не трекер не использую, у меня много самолетов просто ))) Так что не подскажу по ним, у приятеля какой-то есть трекер, вроде работает ок, один раз выручил
Спасибо, очень познавательно и полезно, в прочем как и всегда)!
Спасибо, большое!
Спасибо, отличное видео. Настроил все режимы на крыле.
Крууто, спасибо!!
Спасибо Саня ! Давно ждал кто так все разжуёт !🚀
Дааа, Паш!! Я знаю, спасибо!!!
Саня, как всегда четко и понятно! Я хоть и пилот со стажем, но в ФПВ новичок. Строю летающее крыло по типу Dart XL, эти сведения как раз то что надо!
Класс! Я знал что будет полезно!
Огромное спасибо за информацию 🤝👍👍👍
Интересно было бы посмотреть про полёт по точкам более подробно. Я думаю многим будет интересен такой выпуск.
планирую миссию по облету острова , но всё никак не отважусь, сделаю такой видос, спасибо!
Огонь, спасибо! Как раз с этим разбираюсь)
еее!!!
Вот только накануне подумал "Собираю самолет, а навигационных режимов не знаю, надо изучить" и тут твое видео! Респект!))
Спасибо! я сам искал такое видео год назад, но пришлось к истокам обращаться
Спасибо за своевременный видос! Как раз собираюсь дарт250г переводить с копайлота на айнав
Оеее!!! Надеюсь видос поможет!
Санек, красава. Всё чётко, по делу и без воды. У тебя самый чёткий канал. До этого собирал инфу по частям у Аника и Юлиана и ещё у кого нибудь. У тебя же все по порядку и по полочкам. Отлично. Продолжай в том же духе. Лайк. Вчера просматривал твой видос по поводу расположения антен. Очень помог.
Спасибо, большое!!
Да еще бы теории немного для совсем новичков. Вроде как для того, кто это еще не купил полетный контроллер и зачем его надо купить.
Отлично! Толково! Что и за чем ... Спасибо!
Спасибо, Тим!
Спасибо. Чуть ранее бы! Только прошел все эти круги! Про сейв точно замечено! Жать всегда!
Спасибо, Бро!!!
Прям як на замовлення. Ураааа. Я якраз зібрав усе до купи і тільки залишилось налаштувати. Дякую!!!
Крууто, Діма!!! Дякую і тобі!!
@@areyouroo Це тобі дякую! Все розжував і підготував а я тільки прийшов на все готове. Заведи патреон чи що там є. Я розумію реклама, але своїх пару коп щомісяця я із задоволенням тобі віддячу.
Саня, у тебя очень информативные ролики по айнав. прям кладезь для русскоязычной аудитории. очень скоро буду вечерами материться и пересматривать твои видосы по настройкам как самуль из поднебесной долетит до меня🤪 спасибо!
юлиан с аником в духе "тыр, пыр, восемь дыр, вот это сюда, вот это ставите так и погнали" курят в сторонке. хотя они тоже молодцы, но поменьше поменьше ^^
Спасибо большое!!! Стараюсь делать так чтобы было понятно как всё работает, а не просто копировали настройки и всё
Юлиан и Аник красавчики!
@@areyouroo конечно конечно) но мы то, подписчики, мы знаем все 😏
Видос супер полезный, как всегда, спасибо. У себя бипер обычно вывожу отдельно на подпружиненный тумблер TRN, он все равно ни для чего больше обычно не используется (никогда не слышал, что бы кто то его использовал по назначению). А искать модель в траве так удобнее, как по мне.
Дааа, без бипера фиговато конечно ! спасибо!
Тумблер используют для изменения места арма
Полезно очень. Огромное спасибо!
спасибо!!!
Очень! Очень полезно! Спасибо огроменное просто!!!!
Про арминг в safe не знал. Спасибо!
еее! Не за что!!
нарисуй такой же видос по кваду ) лайк. Санек ай ру, Уделай всех по настройкам .Уважуха!
Спасибо! обязательно сделаю!
как раз вовремя мысли читаешь!))))
Ахаха )) спасибо!
Классное видео для новичков! И для старичков излишний повтор не излишен!
ДАаа, спасибо большое!!
👍👍👍👍 без слов! Лайк!!!
Спасибо!!!
Очень доступно и понятно 😀
Спасибо! дааа!
Ооой, Санюшееенечка подъехал мимимиииии.
)))) спасибо ! Это он!
Ну наконец то. Спасибо!!!
Даааа! по заявкам!!
@@areyouroo лайк подписка)
Респект Бро!!! Спасибо!
Спасибо!!
Привет Саня. Не рассказал, как "стартовать" новичку (нет у тебя на канале).
Ни слова, что полетник можно включить в двух режимах (по умолчанию и с нажатой кнопочкой). - нашел на другом канале.
Ни слова о прошивке полетника. Я то думал, что он уже прошитый! - нашел на другом канале.
А также чуть в другую тему: долго пытался найти прошивку от ArduPilot для своего Matek F722 Wing, пока мне человек в личку не подсказал, что для ArduPilot у F722 мало флеш.
Накачал прошивальщиков от INAV 6й, 5й, 4й, 3й... потому как не знал какой нужен для моего полетника (я то думал он продается прошитый). Упорно жмякал Connect, перебирая разные версии прошивальщика и варианты подключения. Это потооом уже, я скачал последнюю прошивку с официального сайта Matek (оказалась 5.1), и понял какой прошивальщик мне нужен.
На самостоятельное решение этих вопросов у меня ушло около 3,5 часов. Это при том, что я отнюдь не впервой прошиваю электронику.
Привет, то же намучался с прошивкой можешь подсказать как?
@@shlemashniperson9724 Ютуб удаляет мой ответ - очень много букав.
Напиши куда, и я тебе отвечу в личку.
Спасибо. FPV лайк!)))
Крууто! спасибо!
спасиб. доступно и понятно..
Спасибо!!
Ка всегда лайкос!
Спасибо, Эндрю!!
просто комент в поддержку автора
Спасибо, Бро!!
Благодарность!))
Оеее!!!
Зручна штука 6-позиційний перемикач на джампері і радіомастері для режимів польоту
Нравица)
да, треба спробувати вивести всі режими на нього!
Всё понятно и без воды, лайк как всегда. Интересно какик li-po акумчики берёшь для самолей
Спасибо, Антон! на самоли только li ion , 18650 размера, сам собираю из sony vtc-6 элементов
@@areyouroo понятно, а покупаешь на бэнгуде? Я там видел несколько магазинов, которые отправляют в Россию
@@areyouroo а чем варишь, поделись пжл?
вот спасибо, кое-что прояснил.
Круто! спасибо!
Саня, расскажи про подстройку газа в круизе триммером газа на аппе. Клевая фича.
Ну можно любым свичем регулировать газ круиза в полете, да удобно
@@areyouroo А подробнее можно, пожалуйста? Как замиксовать?
Отличный видос, спасибо. Остались вопросы. Надо ли к режиму круиз и постхолд подмешивать режим удержания высоты или высота будет удерживаться по умолчанию? В режиме RTH полет идет в стабилизированном режиме или надо тоже подмешивать например энгл?
Спасибо! В круизе удерживается только курс и скорость, высота не удерживатеся , подмешиваем альт холд выходит 3Д круиз, в позхолд высота удерживается автоматом, рулем высоты можно её менять прямо во время удержания, режим возврата работает самостоятельно, самолет сам держит курс, высоту, крен и тангаж, и удерживает газ в заданных рамках.
молодец полезно👍
Спасибо!!
Супер!!!
спасибо, Андрюха!
Спасибо!
Ееее!!
Саня! Расскажи пожалуйста как или чем отличаются полётные режимы “acro” от «airmode” на квадах? Думаю многим новичкам будет интересно. И спасибо за твой труд.
Топ видос
Спасибо!!!
Привет. Помог спасибо. Один вопрос, в режиме Manual экспонента, настроенная в Inavе, тоже не будет работать. Тогда настраивать Экспо для режима Manual на аппаратуре(допустим на тот же тумблер)?
Спасибо, отличное пособие!
Подскажи как ведет себя двигатель на земле, если самолет упал при RTH и как если в стабилизации? Как настроить его отключение после касания с землей?
Двигатель будет выключен если это был возврат домой. Спасибо!
спс
ОУ ее!!
Фуф, настроил, скорей бы проверить)
Давай уже скорее летосить !
Идея для видео: Подключаем к R9M arduino + bluetooth (В R9M есть на внешней стороне GND, +5V, TX). Передаем через ардуино сигнал S.Port через bluetooth на телефон. На телефоне в программе Telemetry Viewer (или другой, если есть лучше) смотрим на карте положение самолета в реальном времени. В случае потери самолета там будут( или нет?:) ) последние координаты, по которым его можно приблизительно найти без дополнительных маяков, тигромух и т.п. Я так уже делал. Может быть можно избавиться от ардуино, оно там только для инвертирования сигнала ( в inav сделать set telemetry_inverted = ON ).
Ну для этого надо где-то взять р9м , там вроде без ардуино можно , просто блузуз модуль подключить, где-то видел видос
@@areyouroo Сигнал смартпорта всё равно нужно где-то инвертировать, перед передачей на bluetooth или уже в самой программе, которая получает телеметрию с bluetooth.
Во время,как раз делаю умный самолёт.
крууто! спасибо!
Первый старт не тремированной модели. автоланч вроде полетела, но начала махать крыльями. В итоге краш. Настройки по присету. Подскажи что не настроил??
У тебя задняя центровка. Сдвинь аккумулятор вперёд
Саня, если я правильно помню, то отличие между AIR и ACRO в том, что при нулевом газе в AIR работает стабилизация а в ACRO нет.
в квадах да, но в самоль стабилизируется и с газом и без в акро
@@areyouroo Александр, а зачем тогда Horizont? Если он и так стабилизируется?
Поставил дьявольский 666 лайк
А не будет видеоролика про полетные режимы Ардупланера? Вот там точно интересные режимы. И особенно интересны там функции путевых точек. Ооооочень интересны.
наверное поставлю но нано талон арду, и буду пробовать, но пока разберусь, это будет не скоро
@@areyouroo зато если разберешься, то во первых будешь очень доволен и во вторых будет очень много видео с интересными полетами, особенно по точкам. Там же в путевых точках можно назначать разные команды типа сброса груза и много других. А ставить Арду лучше на Матек 405 винг или 765 винг. Прошивается через Бетафлай, скачивается Арду-прошивка и с рабочего стола вставляется. Проще простого. Подробнейшее описание всего на русском языке есть в интернете
ardupilot-mega.ru/index.php/manuals/missionplanner
👍
спасибо, Анатолий!
Раз 15 уже посмотрел, не могу расходы настроить на нано талоне, стиками приходится до упора двигать чтобы он хоть немного летал как я хочу. Причём в режиме мануал норм отклоняются рули, а в стабе плохо. Полетник matek f411wse
Саня скажи автовозврат у тебя настроен на той же высоте что и летел в последний момент, или же сразу после его включения самолёт разворачивается, снижается до заданной высоты (в твоём случае указано 50м) и так возвращается?
Нет у меня стоит at least, то есть как минимум 50, это значит что если будет больше, он будет лететь на той что есть высоте, но если меньше, то наберет 50, и еще настроено так что набирать будет по пути домой уже, а не нарезая круги
@@areyouroo у меня тоже самое. Но была проблема такая что на высоте в 650 метров включив автовозврат самолёт не мог развернуться, из за ветра. Крен был не достаточен. И его боком сносило в сторону, а справится он не мог пока вручную не ковыркнул.
По этому и подумал может лучше чтобы было снижение и возврат сразу. Или просто не правильно настроен автовозврат
Саша, на wing FC-10 для серв всего 4 выхода, можно ли ещё парочку прицепить, если да, то каким образом.
Саня привет. получил модули Лора. Можно от старого роутера заменить этот нестандартный на Лоре sma разъем? Там и разьем правильный со штырем и провод от него см 10 примерно
разъем можно заменить конечно, у меня на передаче ваще кусочек кабеля с разъемом, иначе не влезал в бокс
@@areyouroo спасибо за ответ. Антену хочу делать как ты показал.
Маленько не понял. NAV POSHOLD автоматом подразумевает и NAV ALTHOLD?
Да в режиме нав поз холд самолет нарезает круги удерживая высоту самостоятельно, дополнительно альт холд не нужен
Просто хотел узнать письмо получил с инструкцией для Кросса?
Пиииисьмооо!!! щас гляну! Спасибо!
Привет! Помогите с вопросом: на самолете полетник Матек 722, GPS Radiolink TS100
Не армится, все время мигает Unable to arm, Waiting for GPS fix
Спутников из квартиры у окна ловится 6, в INAV Fix type горит зеленым и и написано 3D, но Navigation is safe все равно красное и так же не армится.
В чем проблема может быть?
Спутники ловить только на улице, количество спутников не имеет значение, 3д фикс может быть , но для сохранения точки взлета нужна погрешность минимум 2.5м, выведите она осд погрешность, чтобы видеть точно в чем причина, есть в видосе про ОСД
Привет. Установил полетные режимы по твоему видео. Мануал, angle, nav althold + nav poshold. Взлетаю на мануал, все работает, переключаю полетные режимы тоже все ок. Но при переключении обратно на мануал стик газа не реагирует, самолет летит на максимальном газе. Переключения режимов не помогают вернуть газ. Не знаешь, что это может быть? Пришлось высадить в ноль акум чтоб посадить самолет).
Привет, это видео не актуально для айнав 3хх, подробнее про режимы рассказал в видосе про новый айнав. Так сложно сказать с чем связано, думаю надо просто перепрошить и настроить вручную все режимы заново, не копируя дифф ни откуда
@@areyouroo понял, спасибо за ответ
Саш привет. Можеш скинуть ссылку на видос где твоя таблица по характеристикам всех твоих крыльев.очень надо. Срочно хочу сменить z84 крыло
Привет, держи ua-cam.com/video/qb-ExZe6Z4o/v-deo.html
@@areyouroo что скажешь про зетку fx61 или фантом fx61 ?????
@@areyouroo о отлично спасибо
Саня ПРИВЕТ! Помоги, плиз. Настраиваю DART250 на MATEK 722SE в INAV2.6. Не открывается вкладка configuration. Waiting for data и все. Вообще, надо бы выпустить полный ролик по настройке INAV 2.6 для самолетов, а то ОСД настраиваю по одному видео, режимы по другому и тд)
Привет! возможно прошивка не подходит, таргет точно выбран?
главное что бы когда он в траве и включился RTH - он не захотел взлететь и полететь домой
да, надо дизармить не забывать, а то сел, аппу выключил, и он полетел )))
Саня, где на кваде пищалку на тумблер настроить в inav?
Там же где и в самолете, в меню modes - buzzer , выбрать нужный тумблер
@@areyouroo спасибо
Если доживу, освою INAV.
Бро, живи! Что за мысли?!
Сашня привет, почему не сохраняются настройки в modes, назначаю на тумблеры режимы жму seve,но при следующем подключении палетника к компу настройки слетают и все с 0
Привет! Возможно что-то с питанием, надо попробовать не отключая питания нажать в другом каком-то меню еще дополнительно сейф и ребут и посмотреть сохраниться или нет.
На некоторых приемниках трехпозионники не поддерживаются, каждый режим включается отдельным тумблером.
Есть такое у ELRS например, пятый канал только два положения имеет, но остальные норм. Сейчас использую шестипозиционный переключатель на аппе, привык, очень удобно что все режимы на одном канале
Спасибо!)
Я имел ввиду прошивку R9M под LRS..
А зачем AIRMODE самолёту ? Самолёт будет стабильней лететь при малом газе ? С совмешением полётных режимов непонятно, допустим будет включено удержание высоты и если при этом включть ещё и возврат домой, что произойдёт ?
как ответил мне разработчик, эйрмод типа стабилнее при планировании с нулем газа. Возврат домой будет приоритетнее удержания высоты.
Саня ты куда пропал.?
Привет Саня. Не могу сконектить пульт с айнавом 2.6 и вкладкой ресивер, при движении стиков в компе ничего не движется. Во вкладке порты на юарте где подпаян кросфаэр ползунок сериал рх включен. Паял к полётнику 405 винг по инструкции к тх2 и рх2. Приёмник забинден. Перепаивал на тх6 и рх6 с перенастройкой результат тот же. ?
Привет, в кроссе может выходы приемника настроены не те?
@@areyouroo канал 1 припаян на rx? а канал 2 на tx. несколько раз перепроверял. В пульте тоже ОК, во всех видосах тоже самое настроено как у меня только не работает. Может пульт надо как то настроить для компа? И удивительно, в айнав 2.4 была в конфигурации вкладка ресивер. Можно было свой выбрать приёмник. А в 2.6 нету!?
.... чтобы планер не задирал нос при добавлении газа на аппе флай скай делал микс с 3 канала на 2, рули чуть валил в низ и вот "вырос" до полётника и разбираюсь как тут быть?!...
в полетнике всё произойдет автоматически в режиме стабилизации
..стало быть задам макс.угол подъёма и на этом всё...
Попробуй полетать на чем то кроме матека с айнавом?
На матеке с арду? На матеке с бетафлаем?
Будет wing 10 с арду , пока разбираюсь
Собрал квадрик inav 2.6.1 4in1 регулятор omnibus f4v3 bn-880 zmr250. Сразу после сборки заметил что пригает бародатчик BMP280. Но несмотря на это квадрик по RTH прилетал домой и очень плавно садился. Но в один день он начал глючить. Прилетает ровно домой начинает садиться а потом вместо посадки резко взлетает вверх и так по кругу то коснется грубо земли потом опять резко в небо. Поменял датчик BMP280 ничего не изменилось. Поставил заведомо исправный датчик BMP180 по i2c, практически без изменений. Прошивку тоже менял. Что может быть?
Скорее всего нужно снизить скорость автопосадки, чтобы касался плавнее и не подпрыгивал.
С этим же настройками он раньше садился плавно. А теперь чаще вообще не садиться, вместо посадки резко метров 50 взлетает в небо.
Блин я уже задолбался на 3 компах пытаюсь поцепиться и не где не могу поставить дрова, качал уже несколько раз везде в диспетчере устройств стоит восклицательный знак. Это мраки. По видио все просто, и иду по нему но не как...
Нашел еще дополнительные дрова установил и всё пошло, теперь настройки не так просто оказалось все на англиканском теперь разбираюсь.
Вопрос знатокам inav.
Проблема в следующем: на земле при запуске летающего крыла в стабилизации сразу после арма начинает накапливаться интегральная составляющая и во время броска самолет летит как попало пока не наберет скорость, для которой были установлены оптимальные пифы. Плюс ко всему во время броска P по роллу явно маловата, а на скорости её достаточно.
Вопрос: Как сделать так, чтобы при малой скорости P была максимальная, а I=0. При наборе скорости P линейно уменьшалась, а I начинала расти только после пороговой скорости и снижалась после достижении второго порога скорости?
P.S. Обычно летал с I=0, но тут решил полетать с I=10 и начались проблемы. Один раз еле взлетел, зато в воздухе на скорости самолет ведёт себя прекрасно.
Ссылка на мой самолёт: vk.com/mmikhalev?w=wall25697193_2723
Жесть, не сталкивался с таким, больше десятка самолей запустил, всегда только автоланч, может просто посильнее кидать? поставить время раскрутки мотора секунду, чтоб он не стартовал резко. Даже не знаю, функционала изменнения пидов от скорости в айнав нету, для квадов есть в зависимости от уровня газа, но это из другой оперы
а TPA в самолётах разве не настраивается? Например 20% начиная от 1200
Хай. Я додаю ще одне альтернативне ОСД. Пусте, без нічого. Щоб насолоджуватися польотом
Тооочно! Це гарна думка
nav cruise ne nado dobavlja nav althold eto pohozhe summa alt i hold NAV CRUISE - Fixed Wing Heading + Altitude Hold
Equivalent to the combination of NAV COURSE HOLD and NAV ALTHOLD described above.
В айнав 4 есть отдельный режим нав круиз, он самостоятельный, туда не надо уже ничего добавлять
@@areyouroo da tak i podumal. ibo poslednij raz 2 6.1 bil
в 2.6 у меня нет RTH, как быть где его взять?)
наверное не активен GPS модуль, или выключена навигация в меню конфигурейшн, тогда нав режимы будут скрыты
@@areyouroo да судя по всему я ГПС не в тот порт воткнул, будет время поменяю. Спасибо за ответ!
👍
оее!!!