⚠️ *Despliega este Comentário* 😏 en el min 26:37 el último elemento de Co es +0.3 ❤️ Curso completo de Sistemas Dinámico Lineales ➡️ bit.ly/2QYVH7t ✅ Información Adicional de este Video ➡️wp.me/p5P46A-eK 💛 Curso de Analisis de Sistemas ➡️ bit.ly/2TvAlAi 💙 Domina el Espacio de Estados ➡️ bit.ly/2OTkNry 00:00 Controlabilidad y Observabilidad 00:49 Controlabilidad del Estado 09:03 Encontrar el Rango de una Matriz 14:10 Controlabilidad de Salida 18:32 Observabilidad 22:44 Ejemplo Conceptual 25:06 Ejemplo Controlabilidad 27:46 Ejemplo Observabilidad 29:08 Controlabilidad Multivariable 34:48 Observabilidad Multivariable 36:04 Solución en Matlab MIMO
Excelentes videos, usted ha sido uno de mis mejores profesores sin siquiera conocerlo en persona, gracias por las buenas explicaciones y la documentacion en su sitio web, me ayuda en aprender muchos temas de diferentes asignaturas. ¡Gracias!
Después de 29 años (créase o no) tuve que refrescar estos conceptos , le agradezco haber subido el material y la claridad de la exposición. Saludos. José
esos sergios son unos lokos xd, otra forma de que sea controlable tambien podemos sacar determinante(matriz Controlable)si es diferente de 0 entonces es controlable, si el determiante(observa)diferente de cero entonces es observable
Sergio, gracias por ser el Tutor Virtual de Control, y sistemas dinámicos. De casualidad tienes videos de como convertir circuitos RLC a Espacio de Estados, por favor? Gracias de antemano! Eres un Crack!
Sobre circuitos RLC no tengo todavía como expresarlos en espacio de estados, solo como montarlo en simulink ua-cam.com/video/e41K_FJmgtk/v-deo.html Pero igual, esos sistemas se transforman igual que lo hemos hecho con los diversos ejemplos mostrados en el canal en la lista de reproducción de análisis de sistemas: ua-cam.com/video/hQfFrGZ4alw/v-deo.html
Disculpa una pregunta, en ejemplo que hiciste para determinar el rango, no importa la manera como modifique la matriz para que me quede llena de 1 la diagonal principal?
Hola Jordan, voy subiendo cada que tengo un tiempo libre, siempre ando algo ocupado, pero estoy bastante interesado en terminar pronto el curso de Espacio de Estados. Saludos.
HOLA QUE TAL, MUY BUEN APORTE LA DE UD O SU EQUIPO, PERO TENGO UNA OBSERVACION CON LOS EJEMPLOS QUE REALIZÓ, NO HUBIERA SIDO MEJOR TRABAJAR CON LAS MATRICES DE CONTROLABILIDAD DE SALIDA YA QUE SERIA MAS IMPORTANTE CONOCERLAS, MMM... GRACIAS. TODO MUY BIEN EXPLICADO.
Se puede calcular Alvaro sin problemas. En este caso estaba interesado en ver si los 3 estados del sistema eran controlables lo cual fue verificado que si. En la salida solo estoy observando el estado x1 porque tengo un vector c=[1,0,0] y como vimos que los 3 estados son controlables, por lo tanto la salida que es el estado x1 es controlable. Saludos.
Hola Alexandra, Cual ejemplo no te está dando?? Tienes que ver si estas haciendo los calculos correctamente, verifique los calculos y están bien, solo en la matriz de controlabilidad me equivoque colocando el 0.3 el cual lo coloque con signo negativo y en realidad es con signo positivo, lo calculé bien y al momento de reescribirlo le cambie el signo. Pero en terminos generales los calculos están bien hechos. Visita mi blog, que alli esta todo el contenido del video y tambien hay un código en MATLAB con los calculos hechos aqui, que efectivamente muestra que está bien calculado. ➡️ wp.me/p5P46A-eK
Como puedo determinar el error en estado estacionario si me dan los datos en espacio de estado, es decir, determine el error en estado estacionario del siguiente sistema de control para una entrada escalón. A= [-5 -1 0; 0 -2 1; 20 -10 1] B= [0; 0; 1] y C [-1 1 0] Ayuda con eso por favor
un sistema no es controlable si puede pasar de cualquier estado al estado inicial? (contrario a lo explicado a comienzo) www1.unipa.it/filippo.dippolito/CA1516_file/08%20reachability.pdf (ver dipositiva 17)
Hola David. Un sistema es Controlable si se puede llevar el estado desde un estado inicial hasta un estado final. Y es exactamente lo que dice la diapositiva 17 que me envias. En otras palabras, el par (A;B) es controlable si para cualquier condicion inicial x(0) = x0 y cualquier estado finall x1, existe una señal de entrada u(t) que transfiere los estados de x0 para x1 en un tempo finito. de lo contrario se dice que el sistema es NO controlable. Saludos.
![❤️ STATE VARIABLES [Space of States] Control Theory # 001](http://i.ytimg.com/vi/BnCS3l3M09U/mqdefault.jpg)
⚠️ *Despliega este Comentário*
😏 en el min 26:37 el último elemento de Co es +0.3
❤️ Curso completo de Sistemas Dinámico Lineales ➡️ bit.ly/2QYVH7t
✅ Información Adicional de este Video ➡️wp.me/p5P46A-eK
💛 Curso de Analisis de Sistemas ➡️ bit.ly/2TvAlAi
💙 Domina el Espacio de Estados ➡️ bit.ly/2OTkNry
00:00 Controlabilidad y Observabilidad
00:49 Controlabilidad del Estado
09:03 Encontrar el Rango de una Matriz
14:10 Controlabilidad de Salida
18:32 Observabilidad
22:44 Ejemplo Conceptual
25:06 Ejemplo Controlabilidad
27:46 Ejemplo Observabilidad
29:08 Controlabilidad Multivariable
34:48 Observabilidad Multivariable
36:04 Solución en Matlab MIMO
podrias hacer un video donde se realice el observador sin conocer la planta?
Excelentes videos, usted ha sido uno de mis mejores profesores sin siquiera conocerlo en persona, gracias por las buenas explicaciones y la documentacion en su sitio web, me ayuda en aprender muchos temas de diferentes asignaturas. ¡Gracias!
Mis más sinceras felicitaciones y agradecimientos para usted Sergio. Muy bien explicado.
Gracias Carlos que bueno que te gustó. Saludos.
Muchas Gracias Sergio. Agradecido con todos tus valiosos aportes
Excelente video Sergio. Muy entendible los conceptos de observabilidad y controlabilidad. Por favor continua con estos temas.
Gracias Jessi que bueno que te ha gustado. Saludos!
Muchas gracias por explicarlo tan bien
Después de 29 años (créase o no) tuve que refrescar estos conceptos , le agradezco haber subido el material y la claridad de la exposición. Saludos. José
De nada jose, que bueno que te gustó. Saludos!
esos sergios son unos lokos xd, otra forma de que sea controlable tambien podemos sacar determinante(matriz Controlable)si es diferente de 0 entonces es controlable, si el determiante(observa)diferente de cero entonces es observable
Excelente explicación, muchas gracias desde Costa Rica
muchisimas gracias Maestro
Muy bien explicado. Muchas gracias.
Muchas gracias master! excelente explicación.
muchas gracias me fue muy util el video. ☺
Excelente Felix, que bueno q te sirvió
Explicas muy bien el tema, gracias.
Bien didactico. Interesante.
Sergio, gracias por ser el Tutor Virtual de Control, y sistemas dinámicos. De casualidad tienes videos de como convertir circuitos RLC a Espacio de Estados, por favor?
Gracias de antemano! Eres un Crack!
Sobre circuitos RLC no tengo todavía como expresarlos en espacio de estados, solo como montarlo en simulink ua-cam.com/video/e41K_FJmgtk/v-deo.html
Pero igual, esos sistemas se transforman igual que lo hemos hecho con los diversos ejemplos mostrados en el canal en la lista de reproducción de análisis de sistemas: ua-cam.com/video/hQfFrGZ4alw/v-deo.html
@@SergioACGiraldo Maestro, gracias. Revisaré el video y cualquier duda escribiré sin compromiso, por favor. Muchas gracias de nuevo.
Muy buen video
Disculpa una pregunta, en ejemplo que hiciste para determinar el rango, no importa la manera como modifique la matriz para que me quede llena de 1 la diagonal principal?
Excelente, me sirvió muchísimo!
Gracias! :)
Que bueno Daniel. Me alegra de que te haya servido. Saludos y muchos éxitos.
Agradezco mucho la aportación. Muy buena explicación
Cada cuando sube nuevos vídeos sobre este tema?
Gracias, Saludos
Hola Jordan, voy subiendo cada que tengo un tiempo libre, siempre ando algo ocupado, pero estoy bastante interesado en terminar pronto el curso de Espacio de Estados. Saludos.
Muy buenos vídeos, muchas gracias.
Que bien que te gustó.
Sergio Castaño por ahi te escribi a tu blog.
HOLA QUE TAL, MUY BUEN APORTE LA DE UD O SU EQUIPO, PERO TENGO UNA OBSERVACION CON LOS EJEMPLOS QUE REALIZÓ, NO HUBIERA SIDO MEJOR TRABAJAR CON LAS MATRICES DE CONTROLABILIDAD DE SALIDA YA QUE SERIA MAS IMPORTANTE CONOCERLAS, MMM... GRACIAS. TODO MUY BIEN EXPLICADO.
Se puede calcular Alvaro sin problemas. En este caso estaba interesado en ver si los 3 estados del sistema eran controlables lo cual fue verificado que si. En la salida solo estoy observando el estado x1 porque tengo un vector c=[1,0,0] y como vimos que los 3 estados son controlables, por lo tanto la salida que es el estado x1 es controlable. Saludos.
muito obrigado sergio
imagina, que bom que vc gostou. abç.
existe una técnica que se pueda usar para esos sistemas cuyo rango sea menor al numero de estados y no sea controlable?
Buenos días. Soy un estudiante algo perdido y me gustaría saber si de alguna forma podría contactar contigo para aclararme. Gracias por el video
Un saludo, al multiplicar las matrices en el ejemplo numérico no me dan los mismos resultados que a usted... ???
Hola Alexandra, Cual ejemplo no te está dando?? Tienes que ver si estas haciendo los calculos correctamente, verifique los calculos y están bien, solo en la matriz de controlabilidad me equivoque colocando el 0.3 el cual lo coloque con signo negativo y en realidad es con signo positivo, lo calculé bien y al momento de reescribirlo le cambie el signo. Pero en terminos generales los calculos están bien hechos. Visita mi blog, que alli esta todo el contenido del video y tambien hay un código en MATLAB con los calculos hechos aqui, que efectivamente muestra que está bien calculado.
➡️
wp.me/p5P46A-eK
Tiene razón, muchas gracias (y)
@@SergioACGiraldo jajaja eso te iba a decir men...el 0.3
@@SergioACGiraldo hazle una redirección 301 al enlace que tienes en este comentario porque me está dando un error 404
@@sensorics gracias. Saludos
25:30
Alguien me puede decir cómo determinar el rango de una matriz en ti-nspire
14:06
Como puedo determinar el error en estado estacionario si me dan los datos en espacio de estado, es decir, determine el error en estado estacionario del siguiente sistema de control para una entrada escalón. A= [-5 -1 0; 0 -2 1; 20 -10 1] B= [0; 0; 1] y C [-1 1 0]
Ayuda con eso por favor
Talvez este documento te pueda ayudar. Suerte: inst.eecs.berkeley.edu/~ee128/fa11/Homework/ps10sol.pdf
@@SergioACGiraldo Te agradezco mucho, me fue de gran ayuda =))
Nuevo Suscriptor
un sistema no es controlable si puede pasar de cualquier estado al estado inicial? (contrario a lo explicado a comienzo)
www1.unipa.it/filippo.dippolito/CA1516_file/08%20reachability.pdf (ver dipositiva 17)
Hola David. Un sistema es Controlable si se puede llevar el estado desde un estado inicial hasta un estado final. Y es exactamente lo que dice la diapositiva 17 que me envias. En otras palabras, el par (A;B) es controlable si para cualquier condicion inicial x(0) = x0 y cualquier estado finall x1, existe una señal de entrada u(t) que transfiere los estados de x0 para x1 en un tempo finito. de lo contrario se dice que el sistema es NO controlable. Saludos.
Haaa yaa, ya entiendo, bueno Sergio, muchas gracias por el vídeo y por responderme. Saludos.
Como fue que pudo multiplicar esas matrices si las columnas de una no son las mismas que las filas de la otra?
Hola Diego Cual de todas las matrices que se muestran en el video?