Прошивка платы гироскутера. 4 скорости вперёд + задняя + тормоз. Демо к проекту для С.

Перед включением контроллера выбираем одну из комбинаций курков, соответствующую нужной скорости:
1. тормоз нажат, газ отпущен (скорость до ~5 км/ч)
2. тормоз и газ отпущены (до ~10 км/ч)
3. тормоз отпущен, газ нажат (до ~20 км/ч)
4. тормоз и газ нажаты (до ~20 км/ч, есть режим “турбо”+ ~10 км/ч)
Далее включаем контроллер, отпускаем курки и можно ехать.
Функции курков (педалей) на ходу
Курок газа служит для движения вперед
Курок тормоза при движении вперед служит для торможения. Также на 4-ой скорости при достижении максимальной скорости, не отпуская газ, при этом зажав тормоз срабатывает дополнительное ускорение (турбо). Это не мешает тормозить на 4-ой скорости, т.к Вы можете отпустить газ и курок тормоза уже будет работать как тормоз.
При торможении до полной остановки, продолжая удерживать тормоз, включается задний ход, теперь курок тормоза это газ для заднего хода. То же самое с места - нажали тормоз - едем назад.
На основе прошивки от EFeru с доработками Larsm "бибикар" и пояснениями litium74.

[@MrMassmaker]

отлично, где-то в доступе есть данная прошивка и мануал?
ну, или хотя бы код исходный...

[@user-tr7rf1jq2h]

Заказать можно здесь: www.avito.ru/moskva_zelenograd/sport_i_otdyh/proshivka_platy_giroskutera_3660318645