オラガン・ディズナ PCからPythonで動かしてみた［体験編］

[@R.トミー]

初見で、全動画をざっくり見させてもらいました。リアルガンダム!! かっこいいですね。
プロブラミング初心者の方にC言語系はハードル高いと思いますよ。
ROS2+Pythonはどうでしょうか、PepperやルンバなどがROSで動いていたと思います。

[@スホロボ]

コメントありがとうございます！事前調査はしましたが、ROS2は初めて聞きました。STMマイコンとC言語の組み合わせを選んだ理由は、過去に近藤科学から発売されていた同じ組み合わせのボード(KCB-5)があって(持ってはいない)、付属のDL可能な関数ファイルがあるからです。まだ着手出来ていない状況ですが、流用元がある、のは大きいと思っています。もしも行き詰まったときはROSも検討してみたいと思います。

[@狸野おっさん]

アナコンダ、、、なんだ？混乱？　　　ゆっくり動かす、、、抵抗をかます、、、複数サーボ稼働、、、、パソコン複数台用意して、、、雑過ぎですね。
今後の躍進に期待しております。

[@スホロボ]

ありがとうございます！
ちょっと内容が唐突でしたよね。市販ロボの付属ソフトを使わず、プログラミング言語を使うことにより、より自由で効率的で高度な制御を目指しています。頑張ります！