Постройка подводного гусеничного дрона. (часть 1)
Вставка
- Опубліковано 21 кві 2021
- В этом видео хочу показать вам, как я изготовил гусеницы и колеса для своего нового дрона. Немного рассказал про раму и показал её конструкцию. Для движения гусениц были использованы мотор колеса от гироскутера, на которые вместо резиновых покрышек были установлены звезды. Дополнительно была проведена работа по герметизации обмоток и удлинение оси ротора. После того, как установил на раму опорные колеса, мотор колеса и гусеницы проверил на холостом ходу работу шасси для выявления каких то неполадок, но все прошло отлично без заеданий и подклинивания.
Группа в ВК gidro_bot
#gidrobot #находкиподводой #подводныйпоиск #подводныйдрон - Наука та технологія
Супер, интерактивный журнал Моделист Конструктор, интереснее чем при СССР, там 1 фото сделают и много букв, а тут открываешь страницу и присутствуешь на месте событий
Мастер-золотые руки! Ведь все изготавливается из простых деталей, пруток, профиль, лист. Самое главное, это голова и руки хорошего слесаря и сварщика. Моё глубочайшее уважение! Смотрю с огромным интересом.
Спасибо
Комментарий в поддержку.
Ничигосебе из подручного материала и инструмента сделать гусенечную ходовую часть, совсем не плохо, более чем.
Настоящий Кулибин ))) Молодец
Я очень рад, что в России ещё остались такие замечательные изобретатели. С нетерпением, жду испытания будущего робота. Удачи вам)
Спасибо
Классно очень
Скоростная машина получилась 👍
Да, меня что то бросает из крайности в крайность, то медленно, то слишком быстро, попробую скоро покатаю, можно и подрегулировать в случай чего
Уйма человеко-часов, но результат всё оправдывает!
Да. Вещь! Её прошить бы под джойстик - и впуть! )))
Серьезные гусеницы. Достойный аппарат получаеться 👍
Спасибо
Товарищ, ты крут!
Спасибо что бережете наше зрение . при сварке ставите фильтр на камеру.
Ато после других, которые не ставят фильтры я зайчиков хватаю
Рама получилась очень мощная) и размер двигателей не малый, воопщем дубовый сундук с золотыми дублонами потянет!)
Хоть бы, хоть бы )))
Золото пиратов ждёт :)
Всё гениальное просто
Ураа!! Началоосьь
Канал и видео просто супер! :)
Спасибо
Молодчага, респект, ,Талантище. 👍💪🤘
Очень класно получилось! Автор проекта молодец! Уважение таким людям!
говорят, что умершие гироскутеры вместо попадания в ад превращаются в двигатели для крутых роботов
Лукас и подписота!
Спасибо
Ну это не Валли, но тоже сойдет. Молодец, хорошая задумка и исполнение.
Ого! Вот это я понимаю контент! Волнует только вес дрона в итоге и самое главное - герметичность узла, где располагаются двигатели. Ждем новых серий дабы узнать это!)
Вес пока не знаю, дособирать нужно
Не понял про герметичность какого узла вопрос, если про двигатели, то я наоборот просверлил корпус, что бы вода сливалась, а герметизировал обмотки
@@Gidrobot скажите пожалуйста, а лучше покажите в видео как герметизировали обмотки двигателей? Очень интересно)
@@timmontm2040 видео не смогу показать т.к. я их уже загерметизировал (если только в будущем буду делать подобную работу), а так, фото осталось, могу скинуть. В группе в ВК есть фото
@@Gidrobot У меня нет ВК. Если не трудно, скиньте пожалуйста на почту sky702@ya.ru буду очень благодарен! Сам увлекаюсь работотехникой) Спасибо заранее!
респект
Спасибо большое, очень интересно.
Молодец. 👍👍👍
Спасибо
Класс! Ждем крутые находки!
КЛАСС ,
Отлично получилось!!!
А чё круто 👍
Офигенно.
Очень круто, когда продолжение? Какие будут манипуляторы?
Манипулятор по образу и подобию первого дрона, с небольшими доработками. В следующем видео хочу показать ходовые испытания, по конструкции всё готово, но пока небольшая заминка с настройкой платы. В ближайшее время доделаю, сразу покажу, что получилось.
молодец мужик!!!!
Благодарю
Когда продолжения? Вот аппарат получится!!!
Делаю в свободное время, которого не так много, постараюсь сделать побыстрее, что бы не затягивать
Идея с мотор колесом классная, но остается вопрос с управлением, у Вас получается прямой привод , плюс увеличенный размер колеса от стандартного, не считали какая будет максимальная скорость , может я конечно и ошибаюсь, но по моему будут сложности с управлением на малых скоростях. Гироскутеры на это не заточены, колесики у них гладкие, сопротивление качению минимальное. А тут нужна тяга а не скорость.
По управлению, можно плату от гироскутера подвесить внутри на маятник, в свободном положении будет сам устанавливаться в горизонт, а управлять серво машинкой наклоняя нужную часть вперед назад. Будет проще чем покупать контроллеры и собирать на них управление.
Звезда не много больше покрышки, точно не замерял, по высоте не более 5 мм, соберу внутрянку, проверю, там видно будет как управляется. В планах прошить гироскутеровскую плату. Спасибо за предложение альтернативного способа управления
А эта модель Mk2 будет rc или тоже с проводом? Золотые руки у тебя мен👍👍👍👍, реально круто, жду продолжения с нетерпением 👍👍👍👍
Пока на проводе, с ним как то спокойнее, а в будущем посмотрим, может доработаю на rc
а теперь на эту раму детскую машинку из СССР на верх установите и будет конкуренция Академику)
хороший сварочник мой бы прилипал при каждой сварки
Если прилипает значит мало тока или электроды плохие
Все шикарно , но для чего этот красный фильтр ?
Когда продолжение будет? Скоро лето кончится )))
Скоро будет, донастраиваем прошивку шасси
Интересно на пульт управления посмотреть.
Я то же мечтаю на него взглянуть, но его пока нет(
🌊⚡🌀👍👍👍🌀⚡🌊
через 5 лет луноходы будете собирать?)
Возможно))))
Берешь трубу нужного диаметра,накручиваешь на нее проволоку,а потом зубилом надрубаешь ее.Далее снимаешь "пружину" с трубы и ломаешь на кольца.
Да можно по разному делать, у меня стесненные условия, поэтому делал по одному или как вариант, тогда трубу крутить, а не проволоку вокруг трубы
Не стесняйся камеры,больше росказуй и будут просмотры.
Хорошо
Доброго времени суток! Пару вопросов по конструкции.
1. Натяжение происходит через передние катки регулировкой стремени. Подвески как таковой на модели нет сейчас или нет по проекту? Какова вероятность от вибрации, из-за отсутствия подвески и ленивца, смещения передних катков и как следствие "разувание" гусеницы?
2. Планируемый вес дрона и максимальная полезная нагрузка?
Подвески не будет, натяжение ленивца с помощью пружин. Для того, что бы гусеница не слезла, нужно ограничить ход линивца, при крайнем сжатом положении
Ограничители не должны вамтупать за край колеса
@@Gidrobot Спасибо за ответ. А по поводу нагрузки и веса дрона?
@@GarageMaster сейчас вес шасси около 28 - 30кг (примерно, на весах не взвешивал), манипулятор и всё прочее ещё 8 - 10 кг (мой первый дрон весит 48 кг из них 19кг - это аккумулятор). Если нужно будет, можно его ещё огрузить свинцом, но это уже в процессе эксплуатации решу. Нагрузку не рассчитвал, с такой рамой думаю хоть самому садись да едь)))
@@Gidrobot Спасибо за подробную информацию) Удачи вам!
САТ засудит :) за верхнюю звездочку :)
Не просто так, пришлось идти на усложнение конструкции, были причины
@@Gidrobot конструкция супер
связь на сверх длинных и покорять океан...
У меня только сверх длинные провода)))
А какая комплектация планируется? Будет ли манипулятор с корзиной установлен? Не слишком ли быстро вращаются гусеницы? Такое чувство, что редуктор бы не помешал.
В планах манипулятор, помпа (где то едет, никак доехать не может) и конечно же металлоискатель
Скорости хоть отбавляй, если мощности хватит, то так оставлю, если не хватит, есть пара мыслей как переделать
@@Gidrobot ээ
интересно какая у него тяга теперь будет
Испытаем узнаем
Не велика скорость для воды?
А моторы от гироскутера не испортятся под водой? Или они водонепроницаемые?
Делал герметизацию обмоток, испытаю, покажу что из этого получилось
На таком походу можно руду со дна доставать :)
Разные варианты предлагали в комментариях, про руду впервые слышу
Сколько весит вся эта колесница с мотором?
Пока не взвешивал, дособираю, расскажу
Интересно а звезды от чего использовали?
Звезды вырезали на ЧПУ лазере по моему чертежу, ничего сложного, главное знать шаг гусеницы
Можно уточнить, как достигается гермитичность моторов??? И зачем акб устанавливать на сам дрон, если к нему всеравно идет провод???
Вопрос про какие моторы, на манипуляторе или моторколеса? Тогда кабель будет толщиной с руку.
@@Gidrobot про те и те моторы
@@RomanParaplan на моторколесах обмотки герметизировал, с остальными ничего не делал они и так загерметизированы
какие двигатели используются ?
На гусеницах от гироскутера 6,5 на манипуляторе от стеклоподъемников
красавчик мужик) пиздец)
Добрый день ! А какой мощности двигатели установили
Приветствую, 6,5 дюймов, 350 вт
@@Gidrobot спасибо большое за ответ
@@Gidrobot Добрый день . Готовы вы ли продать размеры вашего мотобота и чертежи трафаретов для набивки гусениц!? Я хорошо понимаю через какой тернистый путь вы прошли в поиске решения ,но хотел бы этого избежать,если это возможно....
@@user-qx8kc1yi1d чертежей к сожалению нет, могу измерить отдельные позиции, которые вас интересуют. На моего робота не ровняйтесь, некоторые элементы требуют переделки. Траки гусеницы показал как делать, в зависимости от того, какого размера у вас будет робот, делайте соразмерно длинну и ширину трака.
@@Gidrobot Добрый день! Спасибо за ответ ! Буду рад любой информации ! Может с вами можно связаться напрямую ,скажем через ватсап..... ?
Как обстоят дела с герметичностью мотор-колеса?
Были ньюансы по прошивке, сейчас почти всё ок, скоро сделаю видео
@@Gidrobot ждем с нетерпением
@@Gidrobot ждем!
А проект будет продолжен или так и останется на последнем видео?
Будет, в ближайшее время
А может в место бронзовых втулок керамические подшипники?
тоже подумал, что латунь быстро изотрется, хотя вода может служить смазкой. автор делает вторую версию, ему виднее)
Бронза практичнее, мне так показалось, если в подшипник грязь попадет, он будет подклинивать, а втулка она и в африке втулка, что с ней может случиться
@@nikanetique латунь изотрется, бронза нет, у неё другие свойства
Слишком быстрый. Может с мотора гироскутера цепную передачу на ведущую звезду?
Посмотрим на испытаниях, не обязательно ведь на полную шарашить
Мне показалось что профильная труба 30 на 30 .
Привода старые на манипулятор?
Покупаю на авторазборе
А что со старым роботом зачем тебе новый или этот будет более усовершенствованный ? Капец сколько ты эти гусеницы варил по времени это же пиздец сколько кропотливой монотонной работы ((
Старого робота решил оставить как есть, на этом будет ардуино управление и ходовая на мотор колесах, помпу думаю поставить и металлоискатель. Самая муторная работа- это сделать гусеницы, не люблю однообразную работу
@@Gidrobot да вот и я про однообразную работу ужас ну желаю удачи в постройке будем ждать
Можете чертежи дать? Я не пойму как вы круглые колеса сделали?
Не понял про какие колеса вопрос, опорные или мотор колесо
@@Gidrobot колеса, которые вращают гусеницы
@@Gidrobot из проволоки которые
@@LifeExperience1 лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать))) в группе в ВК есть фото и короткое видео по колесам. Чертеж могу дать, только толку от этого, звезды сделаны именно под мои гусеницы
@@Gidrobot Есть ли чертежи корпуса? Каких он размеров? Хочу с корпуса начать, остальное для меня очень сложно, столько приблуд нужно, а где взять, хз)
Нужен совет! Как передать видео в реальном времени с камеры 360 градусов на VR шлем? Какое оборудование и ПО понадобится? У кого был опыт прошу подсказать.
Хочу на подводный дрон установить панорамную камеру 360 градусов и вертеть головой в VR шлеме , очень удобно - дрон неподвижен и все видно
@@sevzirfo_Y хорошая идея, только как её реализовать не знаю
Продайте
Жирненькую рекламу при просмотре сейчас поймал. 2 ролика, один 20 минут, второй 40. Свернул в трэй, параллельно делая свои дела, пусть братану денежка капает. Народ помните, ютуб платит автору канала не за просмотры ролика и не за лайки - а за просмотр рекламы. Не отрубайте рекламу если вылазит, пусть достойным ребятам денежка падает.
Благодарю)))
Спонсоры, вы где? Автор намекает, что давно дорос до полуавтомата...
Смущают мотор колеса. Двигуны от стеклоподьемников не жалко, они и мокрыми поживут. А вот эти воды не потерпят, чуть ржавчины и ппц. Как минимум после каждого заплыва разбирать и сушить.
Глянь на канале "роботодатель" в паре с моторколесом используется редуктор 1:4 ( ~1400р). Колеса убрать в бокс, а в качестве сальника использовать редуктор. Плавность управления вырастет, ну и 30кмч под водой ни к чему.
За идею с редукторами спасибо, гляну
Спасибо за идею
Надо было ЕЩЕ громче музыку и ЕЩЕ тише голос, а то кровь из ушей слабо течет.
Спасибо, я передам ваше пожелание своему звукорежиссеру... ой, забыл, у меня же нет звукорежиссера.
Просто попробуй посмотреть что ты намонтировал. голос тихий, а музыка эта дурная орет все громче и громче с каждым разом.
@@Gidrobot Не слушай никого, продолжай заниматься своим делом, кому не нравится - хай уменьшат громкость, ты Мастер, а не шоумен Лайк
@@user-de4ps7kx2f при монтаже следующих роликов учту этот момент
@@user-ly2vp6gq8w посоветуй ему это еще раз, когда он посмотрит на монетизацию канала. Я вот люблю врубить на компе и как диванный критик, прилечь на диван. И тут ролик то тихо, то орет... Советнички мля.