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質問です！マイコンについてなのですが、私は以前からstormworksで弾道ミサイルを作るのが夢なんですが、以前言った気がしますが、GPS誘導ミサイルのマイコンを解説していただいたら幸いです！
これを参考にしてタレットを作ってみたのですが、横方向の動きは正常でも縦方向は何故かすごいブレブレな照準になってしまうのですが何故でしょうか？
私の場合はぶれぶれするときはPIDが煮詰まっていない感じなので、地道に調整ですかね～
ラバーダックさんにしつもんです！このマイコンを使えばイージス艦の主砲みたいな大きい大砲にもつかえますか？
マイコンは使えますよ～基本的には一緒です！
@@RubberduckTokyo ありがとうございます！ついでに精度とかはもっと上げれたりしますかね…？
理想はイージス艦みらいみたいな一撃で航空機に命中させたりできるくらいですけど、ストワでは再現できますか？
偏差など数学の知識があればかなりの精度を発揮することは出来ますね～ただ、難しいようであれば普通にワークショップでマイコンを持ってきたほうが、簡単ですね～
@@RubberduckTokyo ありがとうございます！
はじめまして。潜水艦、タンク、PID制御、マイコンの動画を拝見しまして、自分でも潜水艦を作ってみたのですが、うまくいかないことがありまして質問させていただきます。潜水艦のバラストタンクとは別にトリムタンクを用いてピッチ方向の制御をしたいと思ったので、傾斜計の値を目標値0(水平)になるように艦の前後のタンクどうしで水をやりとりさせて艦の重量バランスを調整しようとしたのですが、どうもここがうまくいきません。PID制御を組み込んだマイコンからは傾きに応じて操作値で数値が出力されますが、ポンプはオンオフで動作するため、モータのスロットルなどと同じ要領では成功せず、結局何を操作値に接続すべきかがわかりませんでした。それぞれのトリムタンクを独立させ、海中と水をやり取りする方法も考えましたが、深度が下がるにつれてポンプ性能が悪化して制御が効かなくなるはずなので、やはり艦内で複数のタンクどうしをパイプラインで接続しつつそれぞれの内容量を変化させるしかないのかなと思っています。艦底にある上昇下降用プロペラとPID制御の組み合わせであれば上手くいったのですが、消費電力が大きいのでできればこの方法は取りたくないです。また、ジャイロと稼働レールを使ったスタビライザーではなく、なんとかしてトリムタンク式を完成させたいと思っているので、お時間のある時にアドバイス頂けたら嬉しいです。もし私の考えている方法ではうまくいきそうになかったら他の方法を提示して頂いても助かります。
はじめまして！！非常に意欲的な作品を作ってらっしゃいますね～素晴らしいですね～PIDはそうですよね～数値ですものね～もう試しているかもですが、PIDとポンプの間に閾値回路を挟むのはいかがでしょうか。例えば、0.1～１までの範囲では前方向に水を送るようにスイッチが作動し、-0.1から-1では後ろ向きにタンクが動作するようにします。またこの場合はポンプを複数つけて、0.1～0.5まではポンプ１台、051～1まではポンプ２台みたいに転送速度を替えて、スロットルのように使うのもいいかもしれません。または、ポンプは１台で、作動させるのは上記の閾値にするものの、流量に関してはバルブ(流体弁/流量)で調整して、バルブの値をPIDにつなぐのもいいかもしれません。すると、モーターなどと同じ要領で、制御できるのではないでしょうか。この説明でわからない箇所があったり、すでに試していたら、遠慮なく気軽にコメント下さい！！
@@RubberduckTokyo 返信ありがとうございます！流量バルブは試していたのですが、閾値ゲートはまだ試していなかったのでやってみようと思います。また、ポンプの台数でスロットルの疑似再現をするのも面白そうなのでやってみます。それと新たに気付いた事なのですが、傾斜計の出力値は90°回転で0.25になっているので、船の傾きがせいぜい10°そこらである事を考えると、入力値が小さすぎる事でPIDが制御しようとしていなかった可能性があります。なのでマイコン内部に10〜100の定数を組み込んで、測定値に乗算してPIDに入力するのも試してみたいと思います。色々試してみたいので時間がかかると思いますが、それでもダメだった場合はまた質問させて頂きます！
それは、それはお役に立てて嬉しいです！検証プロセスが非常にスムーズでなれていらっしゃいますね～素晴らしい考え方でいいですね～ぜひぜひ、進捗あったら教えて下さいね～気軽にコメントお待ちしております！また、完成したらコメントくださいね！！
燃料が一定残量になったら警報が鳴る回路を作りたいのですがどうすれば良いでしょうか
Threshold GateやLess-thanなどを使って燃料が一定以下になったことを感知して、Blinkerを通してBuzzerに繋げたらいいですよ。
bonbonカニカさんの回路で正解ですね～ちなみに、Threshold Gateは日本語では閾値回路、Less-thanはより小さいですね～Blinkerは点滅、Buzzerはブザーです～たとえば、10リットル以下になったら音を慣らしたいならば、位置き回路で、閾値下限を0、上限10にします。すると燃料が10以下になったときにONの信号を出すので、そうしたらそれを、点滅回路につないで、点滅速度はお好きな間隔に設定して、そして、それをブザーにつなぐという方法ですね～わからないところあったら、また質問してください～私か、親切なかたが答えてくれます！
ありがとうございます！
以前にレーダー使用の機関銃を作ったのですが、レーダーを照射しても挙動がおかしくなってしまうのですが、どうしたら良いでしょうか？
お困りですね～先週の金曜日のアップデート後数日はレーダーがおかしくなっていまして、反応しなかったり大変でした笑どんな感じの挙動ですかね？ブンブンぶん回している感じであれば、たぶん感度やあるいは回転軸の設定がセンシティブすぎるなどの問題が考えられますね～
@@RubberduckTokyo つっかえてる感じですね いったん設定いじってみます
自動航行装置（船&飛行機）や、オスプレイ、カスタムエンジン（船用と飛行機用）の作り方を説明してほしいです！お願いします！
オートパイロットは、ｘを目的地のxー現在のx、ｙを目的地のｙー現在のｙ、ｚをコンパスとして関数に((z+(atan2(x,y))/pi2)%1+1.5)%1-0.5という式を入力して、ジャイロのヨーとかに接続すればできますよ。
@@bonbonkanika ありがとう御座います！今度試してみます！
ティルトローター機は、Ctolモード時もローターでピッチ操作をして、ピボットの速度を最大にするといいですよ。
水中アップデートが来ましたよ!!なので魚雷の作り方を教えてください!!
操作しているキャラクターがMinecraftのクリエイティブのように飛行してる奴ってどうやってるんですか？
キーボードの右側の方にhomeというボタンがあるので、それを押すとできますよ～詳しくは以下の動画を御覧ください～ua-cam.com/video/9h-Ktg4K_fg/v-deo.htmlもし、わからないところがあったらまた遠慮なく気軽に質問してくださいね～
@@RubberduckTokyo ありがとうございます
これ装甲車に搭載したら強そう
質問です！マイコンについてなのですが、私は以前からstormworksで弾道ミサイルを作るのが夢なんですが、以前言った気がしますが、GPS誘導ミサイルのマイコンを解説していただいたら幸いです！
これを参考にしてタレットを作ってみたのですが、横方向の動きは正常でも縦方向は何故かすごいブレブレな照準になってしまうのですが何故でしょうか？
私の場合はぶれぶれするときはPIDが煮詰まっていない感じなので、地道に調整ですかね～
ラバーダックさんにしつもんです！
このマイコンを使えばイージス艦の主砲みたいな大きい大砲にもつかえますか？
マイコンは使えますよ～
基本的には一緒です！
@@RubberduckTokyo ありがとうございます！
ついでに精度とかはもっと上げれたりしますかね…？
理想はイージス艦みらいみたいな一撃で航空機に命中させたりできるくらいですけど、ストワでは再現できますか？
偏差など数学の知識があればかなりの精度を発揮することは出来ますね～
ただ、難しいようであれば普通にワークショップでマイコンを持ってきたほうが、簡単ですね～
@@RubberduckTokyo ありがとうございます！
はじめまして。潜水艦、タンク、PID制御、マイコンの動画を拝見しまして、自分でも潜水艦を作ってみたのですが、うまくいかないことがありまして質問させていただきます。
潜水艦のバラストタンクとは別にトリムタンクを用いてピッチ方向の制御をしたいと思ったので、傾斜計の値を目標値0(水平)になるように艦の前後のタンクどうしで水をやりとりさせて艦の重量バランスを調整しようとしたのですが、どうもここがうまくいきません。PID制御を組み込んだマイコンからは傾きに応じて操作値で数値が出力されますが、ポンプはオンオフで動作するため、モータのスロットルなどと同じ要領では成功せず、結局何を操作値に接続すべきかがわかりませんでした。それぞれのトリムタンクを独立させ、海中と水をやり取りする方法も考えましたが、深度が下がるにつれてポンプ性能が悪化して制御が効かなくなるはずなので、やはり艦内で複数のタンクどうしをパイプラインで接続しつつそれぞれの内容量を変化させるしかないのかなと思っています。
艦底にある上昇下降用プロペラとPID制御の組み合わせであれば上手くいったのですが、消費電力が大きいのでできればこの方法は取りたくないです。また、ジャイロと稼働レールを使ったスタビライザーではなく、なんとかしてトリムタンク式を完成させたいと思っているので、お時間のある時にアドバイス頂けたら嬉しいです。もし私の考えている方法ではうまくいきそうになかったら他の方法を提示して頂いても助かります。
はじめまして！！
非常に意欲的な作品を作ってらっしゃいますね～
素晴らしいですね～
PIDはそうですよね～数値ですものね～
もう試しているかもですが、PIDとポンプの間に閾値回路を挟むのはいかがでしょうか。
例えば、0.1～１までの範囲では前方向に水を送るようにスイッチが作動し、-0.1から-1では後ろ向きにタンクが動作するようにします。
またこの場合はポンプを複数つけて、0.1～0.5まではポンプ１台、051～1まではポンプ２台みたいに転送速度を替えて、スロットルのように使うのもいいかもしれません。
または、ポンプは１台で、作動させるのは上記の閾値にするものの、流量に関してはバルブ(流体弁/流量)で調整して、バルブの値をPIDにつなぐのもいいかもしれません。
すると、モーターなどと同じ要領で、制御できるのではないでしょうか。
この説明でわからない箇所があったり、すでに試していたら、遠慮なく気軽にコメント下さい！！
@@RubberduckTokyo 返信ありがとうございます！
流量バルブは試していたのですが、閾値ゲートはまだ試していなかったのでやってみようと思います。また、ポンプの台数でスロットルの疑似再現をするのも面白そうなのでやってみます。それと新たに気付いた事なのですが、傾斜計の出力値は90°回転で0.25になっているので、船の傾きがせいぜい10°そこらである事を考えると、入力値が小さすぎる事でPIDが制御しようとしていなかった可能性があります。なのでマイコン内部に10〜100の定数を組み込んで、測定値に乗算してPIDに入力するのも試してみたいと思います。
色々試してみたいので時間がかかると思いますが、それでもダメだった場合はまた質問させて頂きます！
それは、それはお役に立てて嬉しいです！
検証プロセスが非常にスムーズでなれていらっしゃいますね～
素晴らしい考え方でいいですね～
ぜひぜひ、進捗あったら教えて下さいね～
気軽にコメントお待ちしております！
また、完成したらコメントくださいね！！
燃料が一定残量になったら警報が鳴る回路を作りたいのですがどうすれば良いでしょうか
Threshold GateやLess-thanなどを使って燃料が一定以下になったことを感知して、Blinkerを通してBuzzerに繋げたらいいですよ。
bonbonカニカさんの回路で正解ですね～
ちなみに、Threshold Gateは日本語では閾値回路、Less-thanはより小さいですね～
Blinkerは点滅、Buzzerはブザーです～
たとえば、10リットル以下になったら音を慣らしたいならば、位置き回路で、閾値下限を0、上限10にします。すると燃料が10以下になったときにONの信号を出すので、そうしたらそれを、点滅回路につないで、点滅速度はお好きな間隔に設定して、そして、それをブザーにつなぐという方法ですね～
わからないところあったら、また質問してください～
私か、親切なかたが答えてくれます！
ありがとうございます！
以前にレーダー使用の機関銃を作ったのですが、レーダーを照射しても挙動がおかしくなってしまうのですが、どうしたら良いでしょうか？
お困りですね～
先週の金曜日のアップデート後数日はレーダーがおかしくなっていまして、反応しなかったり大変でした笑
どんな感じの挙動ですかね？
ブンブンぶん回している感じであれば、たぶん感度やあるいは回転軸の設定がセンシティブすぎるなどの問題が考えられますね～
@@RubberduckTokyo つっかえてる感じですね いったん設定いじってみます
自動航行装置（船&飛行機）や、オスプレイ、カスタムエンジン（船用と飛行機用）の作り方を説明してほしいです！
お願いします！
オートパイロットは、ｘを目的地のxー現在のx、ｙを目的地のｙー現在のｙ、ｚをコンパスとして関数に((z+(atan2(x,y))/pi2)%1+1.5)%1-0.5という式を入力して、ジャイロのヨーとかに接続すればできますよ。
@@bonbonkanika ありがとう御座います！
今度試してみます！
ティルトローター機は、Ctolモード時もローターでピッチ操作をして、ピボットの速度を最大にするといいですよ。
水中アップデートが来ましたよ!!
なので魚雷の作り方を教えてください!!
操作しているキャラクターがMinecraftのクリエイティブのように飛行してる奴ってどうやってるんですか？
キーボードの右側の方にhomeというボタンがあるので、それを押すとできますよ～
詳しくは以下の動画を御覧ください～
ua-cam.com/video/9h-Ktg4K_fg/v-deo.html
もし、わからないところがあったらまた遠慮なく気軽に質問してくださいね～
@@RubberduckTokyo ありがとうございます
これ装甲車に搭載したら強そう