Строю автономного ИИ робота, ROS, YOLO, TensorFlow - январь 2024

Кратко о текущем статусе реализации проекта автономного робота, состоящего из:
- 4 колеса от б/у гироскутера;
- сварная рама из 40х20 мм проф. трубы;
- Li-Ion аккумуляторы от Nissan Leaf;
- BMS на все 10 банок (36 вольт) лития;
- 4 китайских BLDC ZS-X11H: • Контроллер мотор-колес...
- 2 ардуины (одна на левую сторону, вторая на правую);
- Orange Pi 3B комп с ROS2;
- Intel RealSense D435.
Вторая серия - • Строю автономного ИИ р...

[@olegmilantiev]

Вторая серия -

[@ub1qbm]

Респект, инженер! Будет тебе счастье!

[@olegmilantiev]

Обновление:

[@olegmilantiev]

Из обновлений:

[@thisfil]

крутяк

[@olegmilantiev]

Первая поездка вокруг дома. Пока что на пульте - тестирую ходовые качества.

[@zernovtech]

Олег, здравствуйте. Чет не отправляются комменты, не знаю. Скорее всего много слов. В общем я собираю похожий ровер, на базе ардуино+орэндж, с камерой глубины. Тоже пишу на шарпе. Думаю, нам есть над чем поговорить (Поделиться опытом, наработками, успехами) буду благодарен, если свяжетесь со мной!)

[@DmitriyBril]

Олег привет, классная идея с роботом, судя по ровной площадке с верху, возить он будет что то тяжелое?

[@QWEROOR]

а почему не платы от гироскутеров вместо спарки платы управления + ардуино?

[@user-rr9pz1os2p]

Где посмотреть обзор с нуля сборки до запуска.

[@cyberwork8712]

на улице при ярком дневном освещении он сможет ориентироваться?

[@olegmilantiev]

Интересное продолжение. Робот, то есть ChatGPT пишет код для робота :)

[@jitelsibiri7832]

Имеется поворотный механизм?