Запуск grbl на stm32 stm32f103c8t6 bluepill
Вставка
- Опубліковано 22 чер 2019
- Запуск grbl на stm32 stm32f103c8t6 bluepill. Увеличиваем скорость контроллера в 3 раза! Поддержка 5 осей!
Помощь каналу! : sobe.ru/na/na_razvitie_kanala...
Прошивку, схему подключения а так же инструкцию по прошивке :
r13-project.ru/2019/06/22/grbl...
Кроме инструкции по ссылке вы можете скачать GRBL скомпиллированую прошивку под stm32f103c8t6.
32 битный GRBL controller для станка с ЧПУ, который позволяет подключить 5 осевой станок. Я нашел адаптацию прошивки GRBL 1.1, проверил ее и запустил. Так же я попробовал повыжигать, и так же контроллер справился без глюков и зависаний. - Наука та технологія
отличный формат. Все по существу, без отступлений. Наработки конечно интересны
Спасибо большое 👍у меня такой вопрос я залил grbl в плату все ок а есть ли возможность управлять станком не через usb а через st-link то есть сам программатор от компа до платы ????
Наконец то про порт grbl и stm32 появилось видео. Очень было бы интересно увидеть про редактирование "config.h" и варианты настройки и подключения концевиков!
А с концевиками там какая проблема? Или програмно можно область ограначить, но ручками ноль выставлять, либо поставить по 1 концевику на ось и ограничить область или поставить по 2 концевика в параллель, при сработке любого станок остановится в аварийном режиме. Сейчас рисую схемы подключений, думаю как изобразить так, что бы было понятно всем, схемы электрические или электронные не все читать умеют. config.h - не всем нужен, многое можно настроить через uart на готовой прошивке. Если есть вопросы - пиши, постараюсь рассказать, материалы только готовлю.
@@Ryazanec13 Про концевики интересны нюансы, как лучше подключать нормально замкнутые или разомкнутые, пишут много про ложные срабатывания от помех. Сам собираю "root 3" только на строительных шпильках, шд стоят самые мощные из nema 23, и с шагом резьбы шпильки 1.5 мм, при ошибке эти двигатели не остановятся без концевиков) И пока непонятно можно ли как то в прошивке настроить синхронизацию движения двух двигателей на портале кроме как подключать step и dir в параллель, в math3 вроде бы есть функция "slave axis" и во время хоума портал выставляется по двум концевикам, в grbl думается что нет такого.
@@ivekill5133 Если концевики нормальные, то помех не должно быть, если боитесь помех, то ставить лучше замкнутые, при размыкании дребезга контактов не возникает и контроллеру в этом плане легче. По поводу помех - это беда mach3 при работе с лпт, там народ помех как огня боится, и там это имеет место быть, здесь же помех меньше. У вас двигатели не на столько мощные, что бы навести серьезные помехи, контроллер должен отработать нормально. По поводу выставления по 2м кнцевикам - я в grbl такого не встречал, но там можно выставить рабочую область, и контроллер не даст выезжать инструменту за пределы, программно.
Очень ждем продолжения!
Спасибо за видео, один вопрос: если я хочу поставить блюпилл на устройство с кинематикой H-bot, то мне придется самому компилировать хекс? Если есть такая возможность, могли бы вы выложить хекс для H-bot, а то ставить среду и разбираться в ней ради компилляции одного проекта довольно долго(
Да, на разные кинематики своя настройка. У меня на ноуте винт сдох, сейчас атолик не стоит, так, что перекомпиллировать не могу.
Респект! И подписка!
Спасибо за работу. Я с большим удовольствием посмотрел бы пошаговую инструкцию по прошивке платы контролера. Я прочитал вашу статью по ссылке, но видеоматериал для меня заходит лучше. Я не понял здесь, при проверке работоспособности Вы не отключали программатор. это так нужно? И ещё не услышал какая программа используется на вашем станке?
Смотрите послднее видео, не нужно собирать этот контроллер, есть более крутое решение, для управления станком, программа вообще не нужна будет, управляется хоть с телефона, и нужно оно только для запуска программы на выполнение, далее контроллер сам с флешки всё читает. Флешка нужна только для хранения файлов, ее из платы вынимать не надо, файлы грузятся по вайфаю. Посмтроен наконтроллере ESP32. Сейчас синмаю видео именно по платам, прошивке и настройке, пошаговая инструкция. на следующей неделе выйдет. там и печатные платы с гербер файлами для заказа и сборки, и файлы конфигурации под платы будут и платы под 3х осевой и плата под 5ти осевой станки. 5 осевой слабенький, хоббийный, но всё же. Пока собирал, нашел на авито подобные платы, но денег там хотят негуманно 5-6 т.р. я аж офигел, яесли собирать решусь, то ценник будет 2к.максимум за 5 осевой. Может я не ценю свое время, но всё же ямоя аудитория это самодельщики, а маркетолог из меня ни какой. Пустые платы за 300-400р. наверное распродам, лишние мне ни к чему.
@@Ryazanec13 А последнее видео - это какое? Спасибо за развёрнутый ответ. Удачи во всех планах. Очень интересно...
@@anlaz1 последнее на канале на данный момент. Там я СПУ свой пересобираю. там же о платах чуть упомянул, и о том, что выйдет дальше.
По поводу программатора - смотря какой программатор и смотря, что и дл чего в ыделаете. Если через пины для отладки, то роли не играет - подключен он или нет. Если висит на Rx-Tx то смотреть надо - задействованы эти пины или нет. Если программатор висел - значит у меня они не задействованы были.
@@Ryazanec13 Понятно. Удачи вам!
Народ подскажите а как на плате запаралелить две оси тоесть оди сигнад допустим y шол на два шд , как это было на ардуино с shild v3 замыкал перемычкой оси и два мотора синхронно работали
Большое спасибо за видео! Будет интересно на это дело оффлайн контроллер повесить.
В отличие от Atmega328, STM32 это потянет, можно по идее шилд подключить от 3D принтера (как нибудь шилд с разъемом под карту памяти вместе с LCD), но вот программно наверно замучаешься все это сопрягать вместе...
Если не ошибаюсь, но по части отправки кода, там одинаково. Единственная проблема может случиться, если шилд слишком умный. Он же и температуру отображает...
@@Ryazanec13 "шилд" этот называется LCD discount smart controller, состоит из дисплея и энкодера, температура на нем отображается прошивкой marlin, в чем его умность при этом непонятно. И вообще grbl не поддерживает ни дисплей ни чтение с карты, как он при этом что то сопрягать собирается)) как будто достаточно проводки скрутить и само заработает))
Лайк, просто потому-что да )
...кстати, я тоже построил таки свой станочек (прям вот по нищиму), но ... вместо шаговых, у меня самодельные dc-моторы, с обратной связью по энкодеру. Короче, старые струйные принтера пошли в дело )))
ДС и энкодером - вы знаете толк в "изваращениях" :） Как с инерцией боролись? Момента при смене направления хватает?
@@Ryazanec13 PID - маст хэв, работает плавненько, тихо и довольно-таки шустро
Спасибо за информацию. Можно узнать где приобрели драйверы двигателей?
aliexpress, у меня драйвера TMC2208, моторы не слышно вообще, но подойдут и любые другие для 3Д принтера - они по распиновке и вольтажу совпадают. Вечером на страницу проекта докину информацию по электронным компонентам - драйвера, шаговики, концевики, плата с стм32 и чем ее программировать. По лазеру отдельное видео на канале есть - его я собирал сам.
@@Ryazanec13 Спасибо! посмотрю дополнение к вашей информации.
@@anlaz1 Если вы про драйвера для станка с ЧПУ, то у меня TB6560, если нужен ток более 3А то TB6600 - они до 4,5А. на страничку проекта добавил информацию по драйверам. r13-project.ru/2019/06/22/grbl-на-stm32-stm32f103c8t6-blue-pill Если интересует инструкция по прошивке контроллера на STM32 , то видеоинструкция и 2 способа есть вот в этом вот видео на моем канале. ua-cam.com/video/y9P2kUsd0t8/v-deo.html
Очень интересно а 3д принтер Вы сами собрали или покупали готовый? На странице нет обзора и опыта эксплуатации.
Купил кит набор и 2 раза его переделывал.
@@Ryazanec13 если время появиться, снимите нам обзорчик , наверника Вы получили не малый опыт пока доводили 3д принтер до ума.
@@user-kq3sm2sr4r Я сниму сборку нового. По комплектующим видео и так хватает, по настройкам - оно мало кому нужно. Видео даже по граверу не набирает просмотров. Так, что пока не набеется хотя бы 10000 подписчиков, снимать такое нет смысла. а эту цыфру я собирать буду лет 5-6. Ютьюбу нужно минимум 1-2 видео в неделю. Я же толтко на сонтад и озвучку трачу в срелнем 3-4 вечера. Я не блогер сидящий дома, работа не позволяет снимать чаще 1-3 в месяц. увы.
@@Ryazanec13 даа… очень жаль, что так получается, тема контролеров grbl на stm32 вообще не развита, я с осени прошлого года вникаю в эту тему, и вы один толково все объяснили, что даже полному делитанту по инструкции можно собрать проект ,
Здравствуйте, не подскажете к какому пину правильно подключать enable, я что-то не могу разобраться, моторы постоянно на удержании и сильно греются
Он там один, но у меня тоже глючело это дело, не помню уже, как исправил, для этого перемычки на плате ставил, так как вначале тоже не мог разобраться. Если моторы греются на парковке, то ток снижать на драйверах нужно, они на постоянной парковке не должны греться.
@@Ryazanec13 ну к стм его на какой пин нужно подключать, ток уже и так 2А выставил
Здравствуйте, вы сказали что по дефолту стояли завышенные ускорения и скорость, какие поставили вы? Ошибки 22 не было?
Какие уже не помню. В видео по лазерному гравер у приводил пример моих настроек для гравера и как считать их. На станке швп стоит, там по дефолту не то кол. во. шагов на мм. Было помоему. Поэтому он слишком много шагов за раз пытался отсчитать и мотор не стартовал.
@@Ryazanec13 Спасибо, посмотрю.
Вы уже больше года используете stm32 вместе с ЧПУ, скажите, а в плане надёжности (перезагрузки или зависания) были с STM? Обычно люди уходят с ардуины из-за маленьких скоростей и ищут что-то 32-ух битное. А меня больше волнует не скорость, а перезагрузки и зависания контроллера которые были и на Ардуине, и когда перешёл на esp32. Было хоть раз такое на stm32? Или от микроконтроллера за несколько долларов и нельзя ожидать надёжности?
Дело не в микроконтроллере. Дело в программных ошибках. Микроконтроллер отрабатывает то, что ему говорит прошивка. Есть две причины, почему может глючить Микроконтроллер - это неправильная разводка платы и прокладка проводов, когда помехи его сбивают и ионизирующее излучение естественного радиационного фона. Промышленные решения первую проблему решают грамотной разводкой, оптической развязкой и кучей решений гасящих помехи. Вторую проблему решают специальной памятью. Например в серверах оперативка на 1 гигабайт на самом деле на 128 мегабайт больше, в излишек хранятся контрольные суммы данных и данные для восстановлении. Заряженный частицы могут выбивать заряд с полевиков, и 1 становится 0, что вылавливается и в какой то части восстанавливается, но это очень редкое явление. Ещё бывает брак контроллера, что тоже редко. В основном косяки в библиотеке grbl, так, что переход на другой чип с той же программой составляющей мало, что изменит. Может стать лучше или хуже, в зависимости от используемых библиотек общения с переферией.
У меня зависания особо не было, сбои в основном были по моей вине, например не жёстко закрепил деталь, или задел ногой и нарушил контакт провода, или коснулся провода и статикой пробило куда то, он завис. Но у компа на работе такая же беда бывает, когда одеваю наушники, иногда пробивает в ухо, особенно если хожу в шерстяные носках, и тогда на какое то время тухнет один из мониторов.
Здравствуйте, на днях я прошел тест и сохранил изменения с помощью программы LaserGRBL. Но сегодня я закончил сборку механической части и снова пошел тестировать, и теперь даже при использовании ЛАЗЕРА изменения не сохраняются при выключении STM32f103c8t6.
Не могли бы вы сделать видео, показывающее, как вносить изменения? У меня много трудностей.
Вносил изменение и через терминал и через laserGrbl. Изменения сохраняются. Я не знаю ,в чем может быть причина. Я бы пробовал через терминал (любое терминальное приложение) подключиться к устройству, и по одной окманде отправлять, а потом читать настройки и смотреть - сохранилось или нет. Если нет, то попробовать другую плату, или проверить настройки. Можно попробовать отключить blue pill отплаты, и просто голую таблетку попробовать настроить, если получается, а в станке нет, то смотреть разводку платы. Возможно где то что то коротит на резет.
добрый вечер!подскажите пожалуйста что делать когда комп видит stm32 в grbl также отображается а связать не получается ,пишет Sending to port failed,на перед спасибо!
Какую можно использовать программу для grbl для полноценной 4 поворотной оси
Любую, которая в него g код шлёт. По сути программе пофигу какими данными плеваться, главное, что бы grbl это отрабатывал. А в g коде уже прописаны перемещения по осям, там просто набор координат, на которые станку ехать с какой скоростью и спец. команд например включения, включения шпинделя, включения выключения сож, смены инструмента, если станок поддерживает, и поиска начальных координат.
в чем может быть проблемма. у меня выбивает(слетает) контроллер на ходу?
Такого ни разу не было. бывало, что не с первого раза настройки сохраняло, а вылетов не было. у меня лазерный гравер на этой библиотеке работает с этой платой. на канале есть по нему видео. проблем нет вообще. помех по питанию нет? настройки хорошо редактирует и сохраняет прогоамма laser grbl, она наглядно выводит все настройки и пишет их тоже разом все. максимум гравировал часа полтора непрерывно, сбоев не было. на чпу максимум минут 30-40 програма была, в основном дсп и фанеру резал. без художки и 3д барельефов. контроллер stm32, не китайский аналог?
Спасибо!
Интересно как настраивать!
Значит сниму видео. есть программа, в которой очень удобно настраивать, она очень наглядная. Если пройти по ссылке в описании, там статья, в статье есть ссылка на форум, там ветка маленькая, 8 страниц, и там вылржили эту программу. написана пользователем форума. По сути графическая оболочка с настройками, если занимались программированием мк, и знакомы с avrdude,консольная программа, то вот по аналогии, это как графическая оболочка для дудки. Станок я еще ковыряю, думаю видео мануал снимать буду, но чуть позже, сейчас у меня 2 видео в работе. Я не профессиональный блогер, у меня основная работа есть, времени не вагон, надеюсь на понимание, если будет задержка.
Спасибо за видео. Сам давно присматриваюсь к порту grbl на stm32. Очень интересно послушать о настройке прошивки
Настройка аналогичная, это тот же самый GRBL. Смотрю тема интересна, значит, как домонтирую 2 текущих видео, займусь ЧПУ.
Очень ждем.
вечер добрый! подключил все, однако движки молчат! на какой контакт СТМ32 вы повесили EN от драйвера шаговика? спасибо за ответ!
на некоторых голубых таблетках выход ен иногда не работает. не знаю с чем связано, но например на плате для лазерного оравера ен пришлось коммутировать внешне, контроллер не не выводил сигнал ен. проблема бывает. я сейчас на есп32 перешел, управление по вайфай, плюс она сама читает с флешки - контроллер автономный и настраивается легко. последнее видео на канале об этом.
Могу с вами по ватсапу связаться?
@@Ryazanec13 в общем станок запустил, однако с хард лиимиии дджений нет ограничился софтлимитами но хотелось бы более функционально ибо станок может выйи за пределы, не могли бы вы оояснить более раскрыто какие параметры и тонкости влияют на хардлимиты в прошивке GRBL1.1 и почему движки не двигаются? да пользуюсь лайтберн и лазергрбл ни там не там с хардлимитами движки не двиаются!
Добрый день, скажите, а у вас сохраняются настройки вида $х=val в eeprom? У меня почему-то после отключения питания настройки сбрасываются на те что в прошивке в файле defaults.h. Помогите, уже всю голову сломал...
Ой!, прошу прощения у stm32f103c8t6 нет eeprom-а. У него Sram. Но вопрос тот же сохраняются ли настройки у вас на этой плате?
Не у всех сохраняются, плата в чпу стояла - сохранились, в лазерном гравере стоит - сохранялась не с первого раза. Видимо глючит библиотека которая сохраняет во флеш.
@@Ryazanec13 спасибо за ответ! Что получается библиотека? Я слышал что у них вообще памяти энергонезависимой нету. Или я не прав?
Странно, у вас хоть даже не спервого раза но сохранялась же, у меня же вообще не сохраняется.....
Итак, поделюсь как я поборол данный косяк, те у кого не сохраняется сто процентов стоит клон stm-ки. Купил я оригинальный процессор в чип и дипе stm32f103c8t6, перепаял его на blue pill, и все!!) Теперь параметры сохраняются как надо и с первого раза. Кстати и память стала вместо 64 все 128кб! Так что перепаяйте проц на новый оригинальный и будет вам счастье!
@@TV-un3pq У меня 128 килобайт, проблем не увидел, но один человек уверял, что стоит оригинал, он его купил после того, как плата vawgat у него не завелась. У меня 2 платы работают исправно, одна в лазерном гравере, вторая в ЧПУ. бывало, что не сохранялось с первого раза, но этим грешила только программа ubiversal П code sender, подключился терминалом, и сохранилось.
Спасибо, супер. Спасибо за сайт
Спасибо за видео, на просторах интернета информации очень мало, нужно развивать. Я буду следить за проэктом.
Интересно как настраивать! Видео в студию. : )
Это первое видео, где не просто задают вопросы, а проявляют интерес к следующему видео. А значит будет не одно, а 2 видео - подключение к станку и настройка и второе переключение в режим лазерного гравера и подготовка программы для лазера.
@@Ryazanec13 Ждем!
Было бы круто и 3D принтер собрать на прошивке Marlin, а так же на других платках с STM32F405, STM32F407.
Очень ждем.
Добрый день.А можно пожелать на Новый год видео про управление станком на 3 оси и 4 поворотную,очень хочется собрать станок для фрезеровки воска и гравировки колец и т.типа
К новому году я успею доснять только видео по 3д принтеру. У меня сейчас трудная жизненная ситуация, плюс переезд из за этого, не получается уделять столько времени ютьюбу. А по поводу станка, я хочу собрать маленький фрезер с рабочей областью 100х100х100 мм.
@@Ryazanec13 Успеха Вам в ваших начинаниях и преодоления всех трудностей. Буду ждать видео про станок. В вк вам
можно по надоедать с вопросами? Оч хочу станок с повороткой ;)
@@user-qt1mr3oh8x Группу в вк для того и создал.
Здравствуйте, у меня еще вопрос. При каждом перезапуске STM32 настройки прошивки возвращаются к исходным настройкам кода. Как я могу сохранить мои настройки ЧПУ?
Strange, I have them saved regularly. Do you set the settings manually through the terminal, or using a third-party program? There was such a problem a couple of times when using the Universal Gcode sender program, it sometimes reset the controller when writing parameters. Try to write through the terminal, or use the LaserGRBL program for laser engraving to write the settings. This program has adequate read / write parameters. Странно, у меня сохраняются исправно. Задаете настройки вручную через терминал, или при помощи сторонней программы? Такая проблема пару раз была при использовании программы Universal Gcode sender, она при подключении подвисала и обнуляла контроллер. Попробуйте прописать через терминал, либо воспользоваться программой для лазерной гравировки LaserGRBL, в ней адекватное чтение/запись параметров.
@@Ryazanec13
Я использую Universal GCode Sender, вручную устанавливаю значения и нажимаю «Сохранить», но ничего не происходит. Потом каждый раз, когда снова включаю карту, мне приходится настраивать все параметры.
@@douglaslasch1991 Попробуйте через терминал, через другую проблему. С Universal GCode Sender у меня слетали настройки пару раз. Этой программой можно только отправлять G- код. Попробуйте через терминал по одной строке отправлять. Или попробуйте другой программой настроить. Я писал выше программу. Она бесплатная. В ней удобное меню настройки.
@@Ryazanec13 Здравствуйте, сделал тест в программе LaserGRBL, заработало, изменения сохранились. Большое спасибо.
Здравствуйте. Подскажите, а как делать настройки шагов, скорости подачи если тут нет постоянной памяти?
но флеш же в нем есть, и контроллер может переменные во флеше хранить. в чем проблема? только вот примерно в 1 случае из 10 во флеш параметры не сохраняются, китайцы иногда свои аналоги вместо стмовских чипов ставят и там проблемы. у меня все параметры сохраняются, отличия от аодуино на авр контроллерах не заметил. сейчас делаю версию на есп32, там вообще автономная работа, правда просчитался, площади платы не хватило для отвода тепла от преобразоватнеля с 12 до 3,3 вольт. он перегревается, и плата начинает в ком порт слать ошибе=ку по низкому питанию. надо на импульсную понижайку переделать. 40плат в помойку улетело.
@@Ryazanec13 Спасибо за ответ, я ще только заказал данную плату, хочу перевести свой станок с ардуино на неё, вот изуаю тему.
@@Ryazanec13 Скажите а как плата stm32 определяется при подключении через usb в программе УП grbl. как com порт?
@@user-yt5lx9dw9s да, виртуальный ком порт появляется в системе, драйвера поставить только надо.
@@Ryazanec13 А вот еще такой вопрос, сигнальные провода на драйверы ШД они идут же на 3.3 вольта? С драйверами TB6600 этот контроллер будет работать?
Можно поинтересоваться над чем сейчас работатете? Какие видео ждать?
Ноут накрылся, куча наработок пропало, поэтому пока относительно простые проекты. Магазины закрыты, с материалами проблема. Сейчас делаю светильник один с управлением с телефона. Накопилось светодиодной ленты адресной, пускаю в ход. Да и народу она более интересна чем ЧПУ за полтора года и 500 подписчиков не набралось. Надо в сторону поющих трусов уходить, там миллионы подписчиков :）. Шучу. Проектирую модели деталей для нового 3д принтера, почти все детали механики для него есть.
@@Ryazanec13 ясно, про 3д принтер очень интересно, с нетерпением жду
Не нашёл ссылок на драйверы и шилд
Плата к которой вы припаяли стм32 случайно не Мач3?
mach3 это программа, которая с лпт только работает, либо с дорогими контроллерами. Я им пользовался раньше. Сейчас все напрямую сделано, провода с голубой таблетки на драйвер шагового двигателя. Там оптопара своя есть и токоограничительные резисторы. Но с мач3 этот контроллер не работает.
@@Ryazanec13 Это видно я тупанул, шаговик при такой сборке шаги не пропускает?
@@aleksandrbengard5195 Провода - витая пара длинной метра 3, пропуска не было. То, что мач3 грешил этим - знаю, но у меня и с ним проблем не было. Если питание стабильное и флюс на плате отмыт, гоючить там не чему. Хотя, если движки очень мощные, то наводки будут в любой системе. Тут на драйвере стоит оптопара, она часть наводок сьедает, она не чувствительна к очень коротким иголкообразным помехам, если без нее, то помех больше будет.
Молодец лайк И подписка!
Уважаемый автор, будет ли продолжение проэкта?
Продолжение проекта будет. Только оно будет состоять из двух частей. сейчас я собираю лазерный гравер, плата управления будет на стм. Первая часть - механика, вторая, электроника, настройка и подключение. Чертежи и модели для 3д печать выложу в открытый доступ.
@@Ryazanec13 а с прошивкой поможете?
@@user-kq3sm2sr4r Что именно нужно? С прошивкой могу помочь. Пиши в группу ВК, чем смогу - помогу.
@@user-kq3sm2sr4r Или какие нибудь еще координаты для связи. Тут в комментариях не удобно, например картинку не переслать.
А в 3D принтер как GRBL превратить?
Для 3д принтера есть марлин. Прошить его в эту плату. На ней мой 3д принтер работает. Инструкции есть на канале и на сайте
Мы ждем продолжения темы, как сделать этот контролер автономным.
Этот контроллер автономным лучше не делать, гораздо выгоднее по ресурсам взять второй контроллер, повесить на него разьем SD карты, кнопки управления и дисплей, и с него выводить уже информацию.
А если взять 407 серию?
Как изменится прошивка?
Если снимете отдельное видео, будем признательны.
@@user-kq3sm2sr4r Я с 407 серией не работал, и сама GRBL разработана под AVR мкроконтроллеры. Что бы дописать функционал, нужно вникнуть досканально в кучу чужего кода - например определиться, кто на каком таймере сидит, сколько времени требует. GRBL берет данные по UART, соответственно ее нужно научить брать данные от дополнительно написанного модуля. Он же в свою очередь должен выводить данные на экран и брать их с флешки. Так как аппаратный USB всего 1 то его еще как то нужно переводить из режима устройства в режим хоста, что бы сохранять функционал. Это не одна неделя работы, у меня просто нет столько времени. Вот сейчас суббота, я а я на работе, и завтра тоже - я с таким рабочим графиком год переваривать буду. Гораздо проще взять еще одну "таблетку" или даже ардуину и на ней накидать отправку. Это гораздо проще, там протокол обмена данными пустяковый - прочитал с флешки из файла команду, пульнул по уарт, дождался в ответ OK пульнул следующую строку и так пока файл на флешке не закончится.
Если будет время сделайте пожалуйста время с доп камнем.
@@user-kq3sm2sr4r Внешний контроллер у меня в списке будущих проектов есть.
Здравствуйте, очень хороший ваш проект. У меня есть сомнения, каковы функции контактов PA15, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7, PB8 и PB9?
STEPPERS_DISABLE_BIT
COOLANT_MIST_BIT
COOLANT_FLOOD_BIT
CONTROL_RESET_BIT
CONTROL_FEED_HOLD_BIT
CONTROL_CYCLE_START_BIT
CONTROL_SAFETY_DOOR_BIT
ЗОНДИРОВАТЬ.
это уже относится к станку, можно дословно щагнать в гугл переводчик и получить ответ. Например вырубить питание шаговых двигателей, они снимутся с парковки и их можно будет провернуть рукой, или включить обдув, включить СОЖ （жидкость охлаждающая инструмент например эмульсия специальная или мыльный раствор или масло）, кнопка экстренного останова и т.д. Прошивка может многое.
респект
пытался скачать плату на 3 д принтер, не получилось. файл прошивки для чпу тоже не качается.
браузер - хром? если да то - скопируйте адрес ссылки и в ссылке в самом начале http: замените на https:. - хром видя, что сайт поддерживает защищенное соединение и файлы пытается качать по защищенному соединению, за последний месяц раз 5 вопрос задавали - видимо какое то обновление движка у хрома. ну либо можно скопировать ссылку на скачивание файла и открыть ссылку в интернет эксплорере или опере
@@Ryazanec13 спасибо за ответ. все получилось
А еще перепаять контроллер на STM32F303 на M4! Они по ногам взаимозаменяемые.. Но в 303 еще и FPU есть! Скорость еще вырастет значительно.
Не возрастет - эта библиотека портирована, там половина вычислений 8 битных даже, о операциях с плавающей точкой вообще говорить не стоит. Прошивка писалась изначально под АВР, с учетом архитектуры и древности процессора. Что бы перевести на 32 битную логику, а тем более новые плюшки, нужно половину переписать. Легче с этим обстоит в прошивках под 3Д принтеры, там есть альтетнативы, которые нормально переваривают 32 битные процессоры.
так и не понял куда какие концы подключать
В описании ссылка есть, там картинка крупнее. Что именно не работает?
Но круг вырезан явно с пропуском шага? На 4 часа?
Нет, я что в станок ставил, что в лазерный гравер - все четко. Криво вырезало на станке, когда я делал ящик для измерения динамика, но там вина крепления, заготовка тупо уползла. я думал 3х болтов хватит, а не хватило.
ждемс продолжения
Так оно есть же, лазерный гравер на этой плате построен
добрый день
выложенная прошивка на 5 осей или 6 ?
Уже точно не помню. По заголовочнику помоему было 5. ХУZAB, если с настройками под лазерный гравер не путаю. Там кое чего я обрезал, а здесь функционал должен быть полный. Вечером могу уточнить, как дома буду.
@@Ryazanec13 спасибо за ответ
Мне нужно именно 5 осей наверное, чтоб подключить блютуз...для управления.
Или может есть готовое решение?
@@user-nn4kr4op1p Если будет 6 осей, то ни что не мешает использовать всего лишь 5. там от G кода посылаемого в станок это зависит.
@@user-nn4kr4op1p Блютус можно полключить, но там нужно прошивку чуть полправить, в свойствх проекта включить юярт, по умолчанию он по юэсби управляется.
@@Ryazanec13 будет возможность помочь мне?
Ждем новых выдеоуроев.
Немного завяз на работе. Материал на видео давно подготовлен, но пока подвисло. Из-за срочных проектов на работе приходится торчать до 8-9 вечера и с одним выходным.
Возможно в первую очередь в блоге текстовую версию выложу - ее подготовить быстрее. Видео на старом ноутбуке монтировать занятие не быстрое, 2-3 вечера на монтаж уходит.
А где блог читатьь
@@user-kq3sm2sr4r Почти под каждым описанием видео, есть ссылка на страничку проекта. r13-project.ru
Здравствуйте ! прошивку залил . Драйвер virtual com port установил . Хочу приконектится через интерфейс Universal gcode sener. Никак он не видит оборудование . Куда копать ? подскажите
Ком порт появился? Порт при подключении правильный выбран? Голая плата не подключенная к принтеру уже должна подключаться к софту работающем с grbl.
@@Ryazanec13 вот он не появился . устанавливал две версии одну с офф сайта последнюю . Другую более ранней версии . Думаю поробывать на другом компе еще
@@user-hx3cn5dv2m если появляется неизвестное устройство, то возможно прошивка не запустилась. При подключении или неизвестное устройство будет или ком порт.
@@Ryazanec13 при подключении в диспетчере устройств вообще никак не определяется (
@@user-hx3cn5dv2m тогда два варианта, либо с драйверами проблема, либо плата вообще не работает как надо (или мертва или разъём отпаялся или микро юэсби провод с обрыва по линиям данных)
@Как сделать
Было бы круто и 3D принтер собрать на прошивке Marlin, а так же на других платках с STM32F405, STM32F407.
Я гравер собирать буду. Принтер у меня есть. Протестировать могу на нем.
3д принтеры на ардуино работают с постоянными сбоями, и все ищут замену, стм32 нужно развивать.
@@user-kq3sm2sr4r Давно существует готовые платы skr , но ниже skr v1.3 брать не стоит .
Собирал данный проект . С компом работает более-менее нормально , а когда перешел на автономную работу через tft24 , постоянно рвется подключение . Игрался со скоростями , ничего у меня не получилось .
с tft24 не связывался. странно, протокол общения же один.
@@Ryazanec13 Вот github.com/makerbase-mks/MKS-TFT/issues/189 Подключение неустойчивое и в результате я купил готовую плату грбл . По цене вышло немного дороже цены разъемов под драйвера и стм32 .
@@user-ze2gh2ze2l Я не планировал для гравера автономку. mks плата у меня есть, попробовать подключить можно, но она под 3Д принтер используется. Да и на шину можно повесить внешний уарт, и с компа помониторить, после чего происходит зависание. Мне попадались gsm модули, которые автоподстройку частоты делали, и глбчили в этом, иногда вместо команды мусор прилетал, но с глюками у серии стм32 не сталкивался, возможно буфкр переполняется, а мкс это не успевает отследить или игнорирует тот факт, что ответ о получении из контроллера не прилетает.
@@Ryazanec13 С меня такой себе специалист по стм32 , чайник короче . С платой MakerBase MKS DLC v2.0 работает без проблем вроде пока , как разберусь перейду на стм . Автономность думаю нужна , а то электричество в самый неподходящий момент вырубают .
@@user-ze2gh2ze2l Если электричество вырубят, то и станок погаснет. У меня для управления старый ноут используется. Но автономку тоже хочу, на 3д принтере очень удобно, если печать больше 5-6 часов, то и электричество экономия хорошая. Со временем буду делать.
Класс а я все на ардуино уно гоняю )))) а можно узнать какой программой отправляете gcod и как прошить стм . Спасибо
Любая программа которая поддерживает GRBL, например Universal Gcode Sender. Прошить можно либо спец программатором который стоит около 120р, либо любым uart переходником (по аналогии с ардуино), прошивку я рассматривал на сайте. Ссылка в описании под видео.
@@Ryazanec13 спасибо буду пробывать, надеюсь в митино есть и stm и программатор для него
Распространенная плата. Из плюсов, скорость выше, если использовать микрошаг на драйвере, а для перемещения ходовые винты.
@@Ryazanec13 вам надо очень срочно сделать отдельное видео по прошивке и настройке так как тема очень нужная и актуальная, за пару часов изучил все как есть и в моем понятии сейчас ардуино это прошлый век ))))) самое главное в моем случие это просто находка у меня большой станок 2.5 на 1.5 м на швп 2005 занимаюсь изготовлением иконостасов станок собирал сам вот как раз у ардуино была прлблема когда ставишь скорость на максимум начинает уходить ось z в верх что очень не приятно
@@Ryazanec13 и хотел у вас спросить UGS программа поддерживает дополнительные оси ну допустим полноценную поворотную ось именно полноценную ??? Сам все это время пользовался CANDLE и GRBLGRU V3 эта программа может полноценно работать с GRBL 5 осей но она не очень стабильна
Управление мач 3 ?
мач 3 или спец контроллерами управляет, или через лпт, нет, тут программы которые grbl поддерживают, их несколько,и все по своему работают и по своему глючат, как и мач 3 если через лпт, намучался с помехами, развязкой земель и тем, чт с коипом чьхнуть рядом нельзя, любой фоновый процесс может нарушить доступ к лпт. Хотя с чистой виндой с вырезанными напрочь ненужными службами работает очень неплохо, но комп превращается в чисто рабочий.
привет а скажите можно автономку сделать на нем?
Это grbl он не умеет как марлин с флешкой работать. Тут только брать и дописывать функционал, или городить отдельный внешний контроллер, который с флешки будет читать и в этот контроллер слать по uart.
@@Ryazanec13 отлично ясно но ни чего н е понятно . сделате?)))) работа с флешки?или другую стм32 вы бирать
@@user-uv7oe9nj9u Библиотека Grbl управляет станком. В библиотеке этой нет поддержки флешек, экранов, энкодера и т.д. сама библиотека не умеет. Авторы этот функционал в нее не заложили. То есть даже если взять камень мошьнее, толку не будет, так как это не умеет сама библиотека. Она умеет получать данные от стороннего устройства, обрабатывать их и шевелить моторами. Все. Автономку можно сделать только переписав библиотеку, перелопатив несколько тысяч строк чужого кода, и добавить в нее новый йункционал. Либо взять второй контроллер и научить его читать данные с флешки, работать с дисплеем и слушаться энкодером а на выход выплевавать g код для первого контроллера. Второй вариант в разы проще, так как нужно просто писать код, а в первом варианте еще и разбираться с чужим. Я не готов потратить пару месяцев жизни на то, что бы сделать второй или первый вариант - мнк тогда придется уволиться с работы, так как времени на это нет и у меня останется одна проблема - а чем мне 2 месяца эти питаться? Это ответ на вопрос - сделаешь?
@@Ryazanec13 ))))) я вам облегчу участь на самом деле уже есть автономка на стм 32 если конечно интресно . сам не пробовал повторять но могу дать сайт автора автономка фрезера но и можно и под лазер только будет выжикать черное белое без оттенков
@@user-uv7oe9nj9u Есть, я видел. Все это в основном библиотеки из ардуино. Обьяснб, почему я не хочу с этим связываться. Например библиотека grbl была написана под ардуино среду программирования, то есть есть 8 битный микроконтроллер, среда ардуино абстрагирует программиста от железа, и дает ему ядро, с которым он работает, а ядро удже работает с железом. Своего рода прокладка между программтстом и контроллером. При портировании всего этого под стм 32 задействовали хал от стм 32, то есть получается есть обращения от ядра ардуино переулючили на хал. Сейчас имеется код бмбшиотеки который работает с ардуино бмблиотеками которые уже нк напрямую с контроллером общаются, а общаются с библиотеками ядра Стм32, которые уже управляют микроконтроллером... где то переписано обращение напоямую к ядру контроллера, а где то через "поэтажное опирание". Копаться в этом очень не хочется. Я работаю без хал вообще. То есть не работаю ни в ардуино не использую хал на стм 32. С АВР я работаю вообще напрямую а вот с стм32 через библиотеку cmsis. и что бы мне расковырять чужой код, мне необходимо будет изучить библиотеки ардуино и хал стм32, по сути чуть ли не 2 языка программтрования основаные на с++ （утрирую но по количеству работы это так）. Пример скорее всего основан на кривом ардуино ядре под СТМ32, которое они все ни как не допилят, а библиотеки использованы те жк, что использует прошивка марлин, под 3д принтеры. Возможно автор не "ардуинщик" вот тогда действительно будет проще. Но если есть готовое, то почему бы не использовать его? Я сам хотел сделать автономку, и год назад изучал ращработки других авторов, но пока пришел к выводу, что свой контроллер я разработаю, возможно и совмещу с чем то еще, но пока на это нет времени. В данный момент я ковыряюсь с электроникой 3Д принтера. Скоро выпущу мозги под 3Д принтер на стм32, очень дешевое решение на blie pill.
Да интресна я падписалса етат канала . Етет видео харош
😀😀😀
Ты только одного не сказал, а это важно, что владельцам 3-х осевых станков скомпилированная тобой прошивка не подойдет. В целом работать будет, но проблемы начнутся при работе с концевиками. Контроллер будет безуспешно пытаться запарковать 4-ую ось и потом выдаст ALARM: 9 (вроде).
В общем, владельцам 3-шек не рекомендую скомпилированную этим автором прошивку. Качайте исходник с гитхаба, который USBCNC и СооСох IDE. Билдится все за пару секунд(у автора есть видео). Сразу в проекте открывайте CPU_MAP и почти в самом низу смотрите распиновку.
Пин концевика 4ртой оси сконфигурировать на низкий уровень сигнала, а вывод контроллера на землю и всё. Хотя надо глянуть алгоритм обработки концевика, ножет и не получится так обхитрить.
@@Ryazanec13 так не получится, проблема в том, что парковка 4 оси идет во втором цикле после того как запаркуются Z, X и Y. Да и отдельно концевик 4 оси не настроить в уже в скомпилированной прошивке. Там настройка распространяется сразу на все. Я пробовал вначале вообще объединить вывод концевика 4 оси с выводом Х или Y. Нифига не вышло. Только потом, скачав исходник в конфиге увидел алгоритм. В итоге я просто закомментил цикл 2 и перезалил прошивку.
👏👏👏👏👍👍👍👍
Believe me that you will have a better results with a cheaper pololu a4988 than those glitchy and noisey tb6560.
I bought these drivers for a long time. They are really very noisy. But with good food, their work suits me. I don't want to throw them away.
Добрый день, можно к Вам обратиться за помощью?
Я начал собирать мини чпу фрезер на основе Вашего видео, но у меня такая ситуация что в гараже нет компьютера, поэтому хочу собрать автономный контроллер чтоб перерабатывал ж-код и отправлял на стм32ф103, нашол вот такой интересный проект github.com/mstrens/grbl_controller_esp32/blob/master/README.md,
Собрал его , удобное меню, хоть и на английском, но у меня не получается связать этот автономный контролер с платой грбл, подскажите пожалуйста на плате стм32 rx tx это же пины а9 и а10? Нужно ли что то менять в прошивке что бы плата начила принимать команды не с юсб а с rx tx?
Мне с этим вопросом один подписчик помог. Вот его вариант. Нашел способ: В свойствах проекта -> C/C++ General -> Path and Symbols -> Symbols надо убрать USEUSB, тогда заработал UART1, соответственно и esp8266 заработал в связке с stm32
@@Ryazanec13 у меня мало опыта, что означает в свойствах? Где это? В какой програме
Пожалуйта можно подробнее?
@@user-kq3sm2sr4r Исходники есть под атолик студио. В настройках проекта в атолике.
@@user-kq3sm2sr4r Ссылку на исходники я давал на страничке проекта. У меня к сожалению не осталось их, сейчас поищу на сайте. У меня винт на ноуте осыпался, пропало почти все.
Было-бы неплохо в качествн дисплея андроид устройство, связь по блютузу, ну и выбор режима фрезер-3д-гравер. Надеють осилите!
Так там осиливать нечего - китайский блютус модуль за 100р. и программа для телефона, которая G код отправлять умеет. Вот и вся наука. Хотя неплохая идея для видео, может кому и полезно будет.
@@Ryazanec13 Так мне и будет интересно!) Мне пока не понятно, под каждую задачу (принтер-фрезер-гравер), STMку по новой прошивать нужно, или достаточно соответствующий g-код приготовить соответственно разными управляющими программами и засылать его одним и тем-же сендером? Но как тогда например на принтере томпературу стола оперативно поменять? Такие вот детские вопросы. В общем жду видео)
@@vadimsmagliy Без костылей не запустить. Проблема в поддерживаемом G коде, а так же в количестве каналов.
в проекте esp32 grbl это все реализовано
@@Bondarev-Y ГРБЛ не умеет прикидываться 3Д принтером. Если это ответ к последнему комментарию.
А как подключить устройтсво ввода G - кода
Я давно уже сделал новый контроллер безпроводный, в него флешка вставляется, а управление идет через вайфай, хоть с телефона, хоть с компа. Вайфай нужен только для того, что бы файл сбросить, установить станок в нулевое положение и отправить файл на печать, плата дальше сама с флешки читает и моторами управляет. а тут если устройство нужно, то либо через UART либо через USB если оно умеет.
@@Ryazanec13
@@Ryazanec13 Может есть видео про контроллер? Очень интересно посмотреть!
@@user-zs5hz5rj7m Монтирую видео по пересборке станка с ЧПУ сейчас. там будет эта плата уже. отдельно по настройке контроллера думаю сниму видео, но гербер файлы и файл конфигурации я свой в открытый доступ выложу, если кто то захочет повторить.
@@Ryazanec13 Большое спасибо буду ждать видео!
Интересно.
Скоро выйдет второе видео по лазерному граверу, там раскажу, как прошить и настроить.
Спасибо. На stm?
Автономку не планируеш?
@@popovoleg7765 Да, на стм. Автономку планирую. 3Д принтер с флешки печатает, гравер тоже буду переводить. Вчера диод спалил по глупости, прставлю более слабый :（ на новый денег сейчас нет.
А нихромом не пробовал выжигать?
Здравствуйте, я купил две новые карты STM32F103C8T6, оригинальные, я загрузил файл .hex и все еще имеет ту же проблему. При выключении карты настройки прошивки не сохраняются. Вы хотите отправить мне по электронной почте используемый вами файл .hex, чтобы я мог провести тест и посмотреть, работает ли он?
Моя электронная почта douglaslasch@gmail.com
огромное спасибо
Для ЧПУ станка? У меня не установлен сейчас Atolic studio скомпиллировать не чем. То, что осталось на сайте. О подобной проблеме мне ни кто не писал больше. Спрашивали как подключать, как настраивать. Посмотрю, в чем может быть проблема. Загружу в тестовую плату и попробую настроить. Я этой прошивкой пользовался на моем ЧПУ фрезере. Проблем не было. Посмотрю что там. Может найдется решение.
@@Ryazanec13 Да все перепробовал и изменения не сохраняются. Это в основном отправка команды $ 100 = 25, например? Grbl отвечает ОК, но затем я выключаю STM32, и когда я снова включаю его, он возвращается к конфигурации по умолчанию. Никакого дополнительного кода для сохранения в EEPROM не требуется?
@@douglaslasch1991 Если память не изменяет, в этом контроллере нет eeprom. Запись идет во flash.
@@Ryazanec13
Я заметил, что эта ошибка появляется при перезапуске STM32:
An unexpected error was detected: (error:7) An EEPROM read failed. Auto-restoring affected EEPROM to default values.
@@douglaslasch1991 Появился еще один зритель с подобной проблемой. Постараюсь докопаться до истины. У меня проблем не было, но как минимум у двух человек эта проблема. Попробую покопать библиотеки, через которые портировалась прошивка.