Установка и настройка grblHAL
Вставка
- Опубліковано 29 лип 2024
- Главный репозиторий grblHAL: github.com/grblHAL
Web Builder: svn.io-engineering.com:8080/
Последнюю сборку ioSender брать тут: www.io-engineering.com/downlo...
Официальный магазин WeAct Studio где брать BlackPill: www.aliexpress.us/item/325680...
Нужна версия F411 25M HSE. Похоже вместо того, что бы поставить на плату резистор между GND и A10 они поменяли кварц с 25МГц на 8МГц.
Оглавление:
00:00 Вступление
00:10 Прошивка
01:33 Схема поделючения BlackPill
02:13 Программа для загрузки прошивки в контроллер
03:00 Ввод BlackPill а DFU режим(загрузки по USB)
04:40 Загрузка прошивки в контроллер
05:31 Про внешнюю память для сохранения настроек
07:22 Скачиваем ioSender и делаем начальную настройку
12:47 Поиск максимальной скорости для оси
16:10 Поиск максимального ускорения для оси
17:43 Настройка синхронизации шпинделя(для нарезки резьбы)
23:04 Заключение - Наука та технологія
Братка, ты просто красава, идешь своим тернистым путем, а не вслед стаду на ардуино. Удачи.
#From algeria thank you so much
ждем следующих работ ! интересно стружку увидеть когда настроите и резьбу
Успехов в труде 😀
Подписываюсь, был опыт с грбл, на атмеге ещё, есть на канале. Уже тогда появились стмки, спасибо энтузиастам, они таки воплотили эту мысль. Всё же, увлекательное занятие😊
Полезная информация. Спасибо за труд. Успехов в делах.
Отличное видео. Ждем продолжение!
С пид ами тоже было интересно. Програмил серву на стм. Эхх были времена..
Да, отличное видео и достаточно подробное, спасибо! Возьму на заметку. Расскажите еще пожалуйста, как настроить люфты, в том смысле, что на станке есть люфтики, подскажите пожалуйста, как правильно настроить, чтобы они компенсировались.. А то что-то не попадается такая информация к сожалению ((
Огромное человеческое спасибо.
Респект парень.Если разабрался с пидом......И с другими настройками.Ждем видио с нетерпением.И еще ВОПРОС.Что ты имел ввиду обратная связь по оси Z! Так как грбл хал в режиме токарки мало кто юзает.А вот такарям (как я) Жуть нужно.Я сталкивался с настройками пид-регуляции на своем термопласте.Но мне кажется там не так все.Хотя попробую.Но и ты держи в курсе.Видос супер.Спосибо(многое прояснил)Ждем продолжения
Спасибо, что делитесь вашим опытом. Я тоже делаю чпу токарный микро станок. Но на ардуино еще. И поскольку я делаю под GBRLGRU программу, решил поставить шаговик мощный на шпиндель, что бы нарезать резьбу и получилось сделать что бы этот шаговик работал на быстрых оборотах командой м3 и м4. А при остановки переключался на режим оси Y. Что вы думайте по поводу такого подхода? Вроде меньше заморочек с синхронизацией шпинделя и плюс есть некоторые возможности удержания шпинделя в определенном положении.
Следующий станок думаю делать на сервоприводе на grblhal. Надеюсь там меньше проблем синхронизации шпинделя..
хотя сервопривод не умеет удерживать в определении положении вал, что бы например вместо резца че нибудь обработать фрезой. Поэтому и думаю что выбрать все таки.
Режим радиуса и диаметра означает, что в коде нужно указывать, или радиус, или диаметр
Я пользуюсь диаметром, что бы после замеров не умножать радиус на 2...
А шилд сами делали, или купить где нибудь можно?
20:54 25 мкм это 2,5 сотки!
Не могли бы вы указать тип/модель кодера?
Тот который на шпинделе стоит? Это E6B2-CWZ6C. Они бывают на разное количество импульсов на оборот. У меня на 2000, но можно и другое количество брать - больше не всегда значит лучше, а количество настраивается в grblHAL.
Есть так же видео по установке этого энкодера на токарный станок: ua-cam.com/video/pBTZN1roXNQ/v-deo.html
Вы планируете приделать к этому контроллеру MPG?
Да, планирую. Если токарным станком без MPG ещё как-то можно пользоваться(поперечка вообще без вопросов, продольная только на глаз), то вот фрезерным станком вообще никак если поставить шаговики с обратной связью(что у меня в процессе) - там просто ручки прикрутить некуда. А для хобби просто необходимо иметь возможность ручного управления - часто нужно сделать одну штуку и это проще сделать вручную. Так что MPG в процессе - пишу потихоньку код. Скоро соберу станок с новыми движками и контроллером, тогда буду тестировать на железе. Потом выложу на GitHub когда допилю базовый функционал.
@@mnus2016 Отлично. MPG нужен на любом ЧПУ станке. Это необходимый элемент. Я жду с нетерпением. Спасибо.
а курсор мыши со шлейфом не бесит?))))
Гораздо больше бесит когда не могу найти курсор 😁
С включенным шлейфом сразу видно где он. К шлейфу уже привык.
а теперь научи как на чпу токарке работать)
Научи, может тебе станцевать и спеть. Тебе никто не должен !!!
а тебя никто и не с прашивал. @@igoro2475