[RSS'21] Continuous Integration over SO(3) for IMU Preintegration

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 21 сер 2024
  • This video presents our RSS'21 paper "Continuous Integration over SO(3) for IMU Preintegration".
    The paper is available here
    www.roboticspro...
    And the code there
    github.com/UTS...

КОМЕНТАРІ • 1

Наступне
Автоматичне відтворення
Internet is going wild over this problem9:12Internet is going wild over this problem
Internet is going wild over this problemMindYourDecisions
Переглядів 76 тис.
The SAT Question Everyone Got Wrong18:25The SAT Question Everyone Got Wrong
The SAT Question Everyone Got WrongVeritasium
Переглядів 12 млн
What is Jacobian? | The right way of thinking derivatives and integrals27:14What is Jacobian? | The right way of thinking derivatives and integrals
What is Jacobian? | The right way of thinking derivatives and integralsMathemaniac
Переглядів 1,8 млн
капец время летит)00:10капец время летит)
капец время летит)Karina Arakelyan
Переглядів 588 тис.
💣Все! Під КУРСЬК зайшли БІЛОРУСИ на танках. У Київ везуть ПОСЛАННЯ ПУТІНА. ТАКОГО ТОЧНО ще не було!08:28💣Все! Під КУРСЬК зайшли БІЛОРУСИ на танках. У Київ везуть ПОСЛАННЯ ПУТІНА. ТАКОГО ТОЧНО ще не було!
💣Все! Під КУРСЬК зайшли БІЛОРУСИ на танках. У Київ везуть ПОСЛАННЯ ПУТІНА. ТАКОГО ТОЧНО ще не було!Сейчас
Переглядів 602 тис.
Слинг00:31Слинг
СлингBukatara Official
Переглядів 2,7 млн
Российские поезда 👌 #тнт #shorts #юмор #шоу #однаждывроссии #дорохов #поезд #россия00:37Российские поезда 👌 #тнт #shorts #юмор #шоу #однаждывроссии #дорохов #поезд #россия
Российские поезда 👌 #тнт #shorts #юмор #шоу #однаждывроссии #дорохов #поезд #россияОВР Шоу
Переглядів 1,6 млн
Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization-based VIO (IROS 2020)5:50Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization-based VIO (IROS 2020)
Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization-based VIO (IROS 2020)UZH Robotics and Perception Group
Переглядів 3,2 тис.
How to Implement an Inertial Measurement Unit (IMU) Using an Accelerometer, Gyro, and Magnetometer13:16How to Implement an Inertial Measurement Unit (IMU) Using an Accelerometer, Gyro, and Magnetometer
How to Implement an Inertial Measurement Unit (IMU) Using an Accelerometer, Gyro, and MagnetometerScott Lobdell
Переглядів 148 тис.
What are affine transformations?4:50What are affine transformations?
What are affine transformations?Leios Labs
Переглядів 89 тис.
Understanding Sensor Fusion and Tracking, Part 3: Fusing a GPS and IMU to Estimate Pose14:00Understanding Sensor Fusion and Tracking, Part 3: Fusing a GPS and IMU to Estimate Pose
Understanding Sensor Fusion and Tracking, Part 3: Fusing a GPS and IMU to Estimate PoseMATLAB
Переглядів 132 тис.
Visual-Inertial Navigation Systems: An Introduction1:00:19Visual-Inertial Navigation Systems: An Introduction
Visual-Inertial Navigation Systems: An IntroductionPatrick Geneva
Переглядів 7 тис.
Lecture 06-Matrix Lie Groups for Robotics I1:47:26Lecture 06-Matrix Lie Groups for Robotics I
Lecture 06-Matrix Lie Groups for Robotics IUMich-CURLY
Переглядів 6 тис.
IMU Preintegration on Manifold for Efficient Visual-Inertial Maximum-a-Posteriori Estimation2:10IMU Preintegration on Manifold for Efficient Visual-Inertial Maximum-a-Posteriori Estimation
IMU Preintegration on Manifold for Efficient Visual-Inertial Maximum-a-Posteriori EstimationUZH Robotics and Perception Group
Переглядів 17 тис.
Rust and RAII Memory Management - Computerphile24:22Rust and RAII Memory Management - Computerphile
Rust and RAII Memory Management - ComputerphileComputerphile
Переглядів 224 тис.
🔥ЖДАНОВ: Путін НАС ПЕРЕГРАВ З КУРСЬКОМ! Здає землі недарма. Він знає фінал. Ми так ПРОФУКАЄМО ДОНБАС36:10🔥ЖДАНОВ: Путін НАС ПЕРЕГРАВ З КУРСЬКОМ! Здає землі недарма. Він знає фінал. Ми так ПРОФУКАЄМО ДОНБАС
🔥ЖДАНОВ: Путін НАС ПЕРЕГРАВ З КУРСЬКОМ! Здає землі недарма. Він знає фінал. Ми так ПРОФУКАЄМО ДОНБАСФабрика новин
Переглядів 752 тис.
🤯 ЗДУРІТИ!🔺КУРСЬК: куди дійшли ЗСУ? 🦾 Наступ на Росію ЗВІЛЬНИТЬ Донбас? Новини від Яніни19:41🤯 ЗДУРІТИ!🔺КУРСЬК: куди дійшли ЗСУ? 🦾 Наступ на Росію ЗВІЛЬНИТЬ Донбас? Новини від Яніни
🤯 ЗДУРІТИ!🔺КУРСЬК: куди дійшли ЗСУ? 🦾 Наступ на Росію ЗВІЛЬНИТЬ Донбас? Новини від ЯніниYanina Sokolova
Переглядів 610 тис.
ПОЛЬЩА на межі КАТАСТРОФИ. Українці МАСОВО їдуть з країни. Що сталося?06:57ПОЛЬЩА на межі КАТАСТРОФИ. Українці МАСОВО їдуть з країни. Що сталося?
ПОЛЬЩА на межі КАТАСТРОФИ. Українці МАСОВО їдуть з країни. Що сталося?Ми - Україна
Переглядів 1,2 млн
😳 Все русские уже знают итальянский?🇮🇹00:15😳 Все русские уже знают итальянский?🇮🇹
😳 Все русские уже знают итальянский?🇮🇹Super Italiano
Переглядів 6 млн
ПОДІЇ НА КУРЩИНІ: ЕКСКЛЮЗИВНИЙ РЕПОРТАЖ НАТАЛІ НАГОРНОЇ З СУДЖІ19:58ПОДІЇ НА КУРЩИНІ: ЕКСКЛЮЗИВНИЙ РЕПОРТАЖ НАТАЛІ НАГОРНОЇ З СУДЖІ
ПОДІЇ НА КУРЩИНІ: ЕКСКЛЮЗИВНИЙ РЕПОРТАЖ НАТАЛІ НАГОРНОЇ З СУДЖІТСН Тиждень
Переглядів 226 тис.
谁干的好事#万万没想到#这操作都看傻了#惊不惊喜意不意外 #沙雕00:13谁干的好事#万万没想到#这操作都看傻了#惊不惊喜意不意外 #沙雕
谁干的好事#万万没想到#这操作都看傻了#惊不惊喜意不意外 #沙雕琴琴qin
Переглядів 4,8 млн
Колишній увʼязнений - про мотивацію воювати01:00Колишній увʼязнений — про мотивацію воювати
Колишній увʼязнений - про мотивацію воюватиСуспільне Новини
Переглядів 1,4 млн
Ситуация в Курской области - КРИТИЧЕСКАЯ | Гражданская оборона 2024 - 33 полный выпуск1:02:27Ситуация в Курской области - КРИТИЧЕСКАЯ | Гражданская оборона 2024 — 33 полный выпуск
Ситуация в Курской области - КРИТИЧЕСКАЯ | Гражданская оборона 2024 - 33 полный выпускТелеканал ICTV
Переглядів 677 тис.