Seria posible crear una red de publicadores y subscriptores solo entre agentes? Si uso microros en un ESP32, que API de desarrollo tengo disponible para acceder a todo el hardware que tiene integrado? (Bluetooth, wifi...) Gracias de antemano!
Entiendo que quierea poner varios esp32 y que se comunique entre ellos sin conectarlos al pc? Si es ese el caso no necesitas micro_ros ya que no vas a hacer uso se las herramientas de ros, en ese caso es mejor usar can bus o radio, normalmente se programa con plataformIO en cpp
@@eSimon Correcto, quiero conectar un grupo de ESP32 entre ellos sin pasar por un PC, pero también quiero que de forma eventual un dispositivo de cualquier naturaleza pueda conectarse de forma eventual para subscribirse al topic o publicar en el. Para ello de hecho no quiero montar una wifi convencional, sino una red ad-hoc sin AP. Es por esto que necesito una API que me permita crear un topic, acceder al wifi para crear el ad-hoc, acceder a los pines io..
Excelente entrega, te empece a seguir, va a ser un gusto escuchar y aprender de tus trabajos
Saludos desde Buenos Aires
Interesa quedamos a la espectativa
Amigo me acabas de poner delante una 🥕 a la.cual seguir. Gracias Esperamos tu contenido
Excelente,seria bueno un ejemplo
Buena introducción, muy claro
buenisimo, por mi parte hay mucho interes y sobre todo para las nuevas generaciones de habla hispana, ya que no hay absolutamente nada
Gracias es muy interesante adelante
Gracias
Esta muy interesante el tema!! Gracias!
yo quiero mas
Hola, ¿seria viable usar un microcontrolador y micro ros para un tanque robot de carga ?
hola, gran video, me gustaria montar un ejemplo
Seria posible crear una red de publicadores y subscriptores solo entre agentes? Si uso microros en un ESP32, que API de desarrollo tengo disponible para acceder a todo el hardware que tiene integrado? (Bluetooth, wifi...) Gracias de antemano!
Entiendo que quierea poner varios esp32 y que se comunique entre ellos sin conectarlos al pc? Si es ese el caso no necesitas micro_ros ya que no vas a hacer uso se las herramientas de ros, en ese caso es mejor usar can bus o radio, normalmente se programa con plataformIO en cpp
@@eSimon Correcto, quiero conectar un grupo de ESP32 entre ellos sin pasar por un PC, pero también quiero que de forma eventual un dispositivo de cualquier naturaleza pueda conectarse de forma eventual para subscribirse al topic o publicar en el. Para ello de hecho no quiero montar una wifi convencional, sino una red ad-hoc sin AP. Es por esto que necesito una API que me permita crear un topic, acceder al wifi para crear el ad-hoc, acceder a los pines io..
La verdad es que no he usado el esp32 para eso pero es posible que se pueda hacer algo, si no con mqtt
@@eSimon Habría posibilidad de hacer algo así en ESP32 con FreeRTOS + DDS? Es que siempre uso el ESP32 con el framework de Arduino
No te puedo responder con seguridad, pero es posible que si se pueda