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MicroROS - Alternativa en ROS2
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КОМЕНТАРІ

  • @jesusamayo7035
    @jesusamayo7035 2 місяці тому

    Quisiera comprar la fuente por que tengo en casa una pc que tiene su fuente y no se usa pero aun no doy con como seria el montaje con una fuente de pc

  • @jesusamayo7035
    @jesusamayo7035 2 місяці тому

    Como puedo usar una fuente de pc con el rd6018?

  • @LeonardoCesarRomano
    @LeonardoCesarRomano 3 місяці тому

    Excelente entrega, te empece a seguir, va a ser un gusto escuchar y aprender de tus trabajos Saludos desde Buenos Aires

  • @IN3DMEX2.0
    @IN3DMEX2.0 4 місяці тому

    Estoy aquí pues me estoy empezando a preguntar si seguir aprendiendo ROS, ver qué ventajas hay vs lo que ya he hecho, yo hago IA aplicado a robótica física y me sugirieron usar ROS2. Me he encontrado con varios obstáculos los cuales he ido solucionando, pero ahora me pregunto si realmente vale la pena seguir el camino en vez de lo otro que ya he hecho y sé que funciona, comunicación serial entre ESP32 con jetson nano, sin usar ROS. Ayuda!!! es demasiado conocimiento y no sé si se me retribuya económicamente en un futuro cercano con proyectos de robótica.

  • @danielbotello3186
    @danielbotello3186 4 місяці тому

    Amigo como puedo hacer que cada celda sea un boton y que al momento de dar click desglose una imagen ?? 🙏🏾 Por favor!!

  • @RMS28R
    @RMS28R 5 місяців тому

    Amigo me acabas de poner delante una 🥕 a la.cual seguir. Gracias Esperamos tu contenido

  • @M3taDarko
    @M3taDarko 5 місяців тому

    buenisimo

  • @M3taDarko
    @M3taDarko 5 місяців тому

    buenisimo, por mi parte hay mucho interes y sobre todo para las nuevas generaciones de habla hispana, ya que no hay absolutamente nada

  • @explorandoconalan6490
    @explorandoconalan6490 5 місяців тому

    muchas gracias por el tip

  • @user-ck9dh9je1g
    @user-ck9dh9je1g 5 місяців тому

    Como hiciste lo de las opciones?

  • @Alejandropro666
    @Alejandropro666 6 місяців тому

    Profe vea los comentarios ponjame 10

  • @cesarruiz3945
    @cesarruiz3945 6 місяців тому

    Buen video. Donde has diseñado las placas y cuanto suelen traer en enviartelas?? Gracias

  • @deivis22
    @deivis22 6 місяців тому

    El TP4056 se calienta con tan solo 4 baterías. Compré un power bank de 8 baterías y se cargan perfectamente y barato, alguna sugerencia?

  • @Venaber
    @Venaber 7 місяців тому

    Mi professor me explico sobre como los profesionales usan ROS i MatLab para desarrollar robots, pero no termino de entender la relación entre estos dos, en otros vídeos he visto que usan ROS directamente sin nada más, para que se usaría MatLab?

  • @laertes610
    @laertes610 7 місяців тому

    tu video es un gran aporte, ahora estoy aprendiendo python para comenzar en robotica, gracias

  • @jorgeluisgarzapuentes5278
    @jorgeluisgarzapuentes5278 8 місяців тому

    Excelente video, muy bien explicado, entregaste mucha buena informacion. Aun asi le tengo una consulta: los dos leds que indican y en el caso que quede uno fijo y el otro intermitente, que significa. Saludos desde Bucaramanga Colombia.

  • @RubenAraiza-b9x
    @RubenAraiza-b9x 8 місяців тому

    Buen video paro a mi no mepermite girar el texto. Utilizas algun comando que no mencionas?

  • @mr.janhe_10
    @mr.janhe_10 9 місяців тому

    Muy bien explicado, con la información necesaria para quienes deseamos aprender algo más, y con todo respeto, el tono de voz es un somnífero. De ahi en fuera tido bien. Saludos!

  • @sopepe56
    @sopepe56 9 місяців тому

    Hola eSimon: te escribo desde Argentina, soy Jorge B., médico de profesión y pobre aficionado a la electrónica. Te molesto precisamente por este módulo y el problema que se me presenta y no puedo entender. Trato de convertir una pequeña aspiradora portátil Black & Decker de 4,2 V con baterías de Nicad a 18650. Hago la conexión al módulo TP4056 (ya he probado con 3 módulos nuevos) y en todos los casos no obtengo voltaje de salida. No tengo el conocimiento suficiente para entender que sucede ni como resolverlo, y me parece extraño que se repita la misma falla con todos ellos. ¿Tenes algún comentario?

  • @RXimenes79
    @RXimenes79 9 місяців тому

    Estaría bueno que hiciera un video ensinando captive portal y Marauder 👏🤝

  • @Erosgenuino
    @Erosgenuino 10 місяців тому

    Hola, ¿seria viable usar un microcontrolador y micro ros para un tanque robot de carga ?

  • @Opraian
    @Opraian 10 місяців тому

    buen video. estoy interesado en aprender ROS desde cero y con tu canal me he tomado. Espero que crees nuevos contenidos sobre como empezar con ROS2 o con micro-ROS especialmente para ESP32

  • @RXimenes79
    @RXimenes79 10 місяців тому

    De antemano agradezco por lo excellent video. Estaría bueno que hiciera un video ensinando las aplicaciones prácticas, crear una red wifi fake por ejemplo. Saludos cordiales desde Fortaleza - Brasil 🤝

  • @k4nbelt
    @k4nbelt 11 місяців тому

    Necesito alguna version especifica de Ubuntu?

    • @eSimon
      @eSimon 11 місяців тому

      Hay una versión de ros para cada version de Ubuntu, te recomiendo la 22.04

  • @SR-VI
    @SR-VI Рік тому

    Gracias por este video, muy bien explicado ❤

  • @maggot008
    @maggot008 Рік тому

    Excelente,seria bueno un ejemplo

  • @MecatronicaUtnCba
    @MecatronicaUtnCba Рік тому

    Interesa quedamos a la espectativa

  • @simoncubashernandez6030
    @simoncubashernandez6030 Рік тому

    lo estas haciendo las psitas en la misma de los comppnentes verdad

  • @juanpablokatona3093
    @juanpablokatona3093 Рік тому

    hola, se puede usar para alimentar circuito mientras se carga la batería?? Buen video, exelente

    • @eSimon
      @eSimon Рік тому

      Se podría hacer. Depende de la corriente que consuma el circuito

    • @juanpablokatona3093
      @juanpablokatona3093 Рік тому

      muchas gracias, saludos😊@@eSimon

  • @rjfa80
    @rjfa80 Рік тому

    Me gustó mucho la presentación, si puedes sigue con este tema. Saludos.

  • @jesusgp
    @jesusgp Рік тому

    Muchas gracias por tan excelente información. Yo utilizo el TP4056 en algunos proyectos y me va muy bien. No estaba seguro de cuál era el voltaje mínimo de corte, pero ya he leído en los comentarios que corta el suministro a los 2,9 V. Felicidades y ánimo!!!

  • @LEMT_09
    @LEMT_09 Рік тому

    Excelente video. Te aconsejaría no usar muletillas a la hora de brindar alguna explicación para poder entender lo que tratas de decirnos.👍

  • @josesito93
    @josesito93 Рік тому

    hola, para que sirven esos pequeños ajugeros detras de la placa tp4056?

    • @eSimon
      @eSimon Рік тому

      Si son varios agüeros muy pequeños son para ayudar a disipar el calor

    • @josesito93
      @josesito93 Рік тому

      @@eSimon no pasa nada si se pega con resina epoxica como muestras en el video

    • @eSimon
      @eSimon Рік тому

      No debería

  • @cdkr0
    @cdkr0 Рік тому

    Hola... muy interesante tu video y clarísima explicación. Si me quedo la duda si con esta placa sólo se puede cargar 1 bateria a la vez o se pueden cargar varias y como? El detalle es que ya tiene 2 años y mi duda es saber si hoy existe una placa mejor que esta para cargar baterías? Desde ya muchas gracias por tú respuesta de antemano. Saludos!

    • @eSimon
      @eSimon Рік тому

      Ciertamente existen varias alternativas mejores pero menos conocidas. sobretodo compradas en china. Para cargar baterías a la vez puedes hacerlo uniendo los positivos y los negativos de las baterías (conexión en paralelo) esto aumenta la capacidad (Autonomía).

    • @cdkr0
      @cdkr0 Рік тому

      @@eSimon está claro lo de cargar en paralelo, lo que no se es cuantas baterias aguanta, ya que por lo que se el TP4056 es sólo para una...? Lo otro es si puedes nombrar algunas mejores y actuales placas de carga para buscarlas o sus link? Gracias y Saludos!

    • @eSimon
      @eSimon Рік тому

      Puedes poner infinitas, lo único es que la velocidad de carga se divide entre el número de celdas que pongas, si buscar power bank PCB te saldrán algunas

    • @cdkr0
      @cdkr0 Рік тому

      ​@@eSimon Gracias. Entiendo la velocidad de carga se aumenta con más baterías. Respecto de los PCB: la TP4056 con protección parece ser la más usada pero como ya tiene su tiempo en el mercado y con la ignorancia en el tema que puedes notar, trataba de llegar a algo más concreto como saber cual es la recomendable hoy...? Saludos!

  • @Gabriel-ju5nq
    @Gabriel-ju5nq Рік тому

    Seria posible crear una red de publicadores y subscriptores solo entre agentes? Si uso microros en un ESP32, que API de desarrollo tengo disponible para acceder a todo el hardware que tiene integrado? (Bluetooth, wifi...) Gracias de antemano!

    • @eSimon
      @eSimon Рік тому

      Entiendo que quierea poner varios esp32 y que se comunique entre ellos sin conectarlos al pc? Si es ese el caso no necesitas micro_ros ya que no vas a hacer uso se las herramientas de ros, en ese caso es mejor usar can bus o radio, normalmente se programa con plataformIO en cpp

    • @Gabriel-ju5nq
      @Gabriel-ju5nq Рік тому

      @@eSimon Correcto, quiero conectar un grupo de ESP32 entre ellos sin pasar por un PC, pero también quiero que de forma eventual un dispositivo de cualquier naturaleza pueda conectarse de forma eventual para subscribirse al topic o publicar en el. Para ello de hecho no quiero montar una wifi convencional, sino una red ad-hoc sin AP. Es por esto que necesito una API que me permita crear un topic, acceder al wifi para crear el ad-hoc, acceder a los pines io..

    • @eSimon
      @eSimon Рік тому

      La verdad es que no he usado el esp32 para eso pero es posible que se pueda hacer algo, si no con mqtt

    • @Gabriel-ju5nq
      @Gabriel-ju5nq Рік тому

      @@eSimon Habría posibilidad de hacer algo así en ESP32 con FreeRTOS + DDS? Es que siempre uso el ESP32 con el framework de Arduino

    • @eSimon
      @eSimon Рік тому

      No te puedo responder con seguridad, pero es posible que si se pueda

  • @tibib4029
    @tibib4029 Рік тому

    Hola ! Eres de los pocos que podrian ayudarme ! Como consigo cambiar la protection de sobrecarga/ sobredescarga ? Que componente hai que cambiar para que corte la carga a 4V y la descarga a 3V ? Supongo que sabiendo esso puedo modificar los BMS para que no sufran las baterias . He buscado esso pero nadie habla de ello , al mismo tiempo a mucha gente le gustaria cambiar los parametros de carga/descarga ! Gracias !!!!!!!

    • @eSimon
      @eSimon Рік тому

      No se puede cambiar, ese chip es específico para celdas de litio, en todo caso tendrías que buscar algo ajustable

    • @tibib4029
      @tibib4029 Рік тому

      @@eSimon entonces no existe nada con otros parametros ? Se podria modificar un BMS comprado para que sea ajustable ?

  • @hernandodeavilapereira6886

    Hola, quiero realizar simulaciones con ROS para probar modelos de Deep Learning en un pequeño robot de 2 ruedas, ¿Es posible realizar esto con dicho software?

    • @eSimon
      @eSimon Рік тому

      Se pueden realizar simulaciones con la herramienta "Gazebo" te recomiendo buscar tutoriales para "turtlebot", Es posible incluso que encuentres algún ejemplo de Deep Learning para esa plataforma

    • @hernandodeavilapereira6886
      @hernandodeavilapereira6886 Рік тому

      @@eSimon gracias buen hombre

  • @sergioa.carrenom.4036
    @sergioa.carrenom.4036 Рік тому

    hola, gran video, me gustaria montar un ejemplo

  • @nachogonzalez9293
    @nachogonzalez9293 Рік тому

    yo quiero mas

  • @yari3061
    @yari3061 Рік тому

    Que buen video

  • @eslavasmart
    @eslavasmart Рік тому

    Buena introducción, muy claro

  • @JonathanFrios
    @JonathanFrios Рік тому

    Mi m5sticker apagou quando tentei colocar novo firmware, sabes como resolver?

    • @eSimon
      @eSimon Рік тому

      E subiche um co código correcto?

  • @anakarinamancilla6012
    @anakarinamancilla6012 Рік тому

    Excelente explicación!!✴

  • @yilberrojas8306
    @yilberrojas8306 Рік тому

    Es mejor hacerle con los header hembras que soldada directamente a la placa?

    • @eSimon
      @eSimon Рік тому

      Si quieres poder quitarlo para usarlo en otro sitio si

    • @eSimon
      @eSimon Рік тому

      Aún así a nivel de diseño los agujeros so. Los mismos

    • @yilberrojas8306
      @yilberrojas8306 Рік тому

      @@eSimon gracias.

  • @virginiaperez8971
    @virginiaperez8971 Рік тому

    Gracias es muy interesante adelante

  • @Alejandrorb17
    @Alejandrorb17 Рік тому

    Gracias por la información, me gustaria saber el porque hiciste el diseño de tu placa, cual era la necesidad para la realización.

    • @eSimon
      @eSimon Рік тому

      Es una placa de expansión, para poder realizar las conexiones de pruebas de manera sencilla, para proyectos donde se hacen pocas unidades es realmente útil

  • @gryzak5127
    @gryzak5127 Рік тому

    I have almost the same mixer, thanks for presentation

  • @danielsubiabre-xx6zk
    @danielsubiabre-xx6zk Рік тому

    gracias, sirvió

  • @JTRipper420
    @JTRipper420 Рік тому

    Sucks this product never really took off

  • @luisyepes8617
    @luisyepes8617 Рік тому

    Gracias excelente esplicacion