☀ Большой бомж-дальнолет на ардукоптере. Обзор + первые тесты. [Arducopter + Matek CTR]
Вставка
- Опубліковано 29 вер 2024
- Давно меня просили показать как собрать большой дальнолет на коленке из подручных материалов. Вот он =) мой тестовый аппарат на котором мы будем тестировать прошивку Arducopter на обычной гоночной платке Matek CTR.
Прошивка пока в разработке, поэтому файлы на прошивку я дам чуть позже.
Моторы 2312, можно меньше goo.gl/D82kwX
Esc goo.gl/sNLTXX
Полетник Matek goo.gl/8WAffG
Видеопередатчик AKK goo.gl/wX6VxZ
Пропеллеры 9450 goo.gl/CXrPKF
GPS с компасом goo.gl/5LstNa
Ячейки 18650 мои самсунг goo.gl/m53a5Z
Ячейки 18650 сони VTC6 самые оптимальные для новичков goo.gl/QQhsp2
Ячейки 20700 Sanyo goo.gl/m2x9ci
Буду благодарен любой поддержке!
www.donationale...
paypal.me/AnikFPV
СПАСИБО!
Facebook: / fpvgraz
Vk.com: mrgroza
Instagram: / anikfpv
Это Видео: • ☀ Большой бомж-дальнол...
Веб-страница нашей команды: fpv-graz.at/
Мой блог: anikfpv.com/
![☀ Как настроить ПИДы, рейты, резкость управления? Практическое пособие [Arducopter PIDs Matek CTR]](http://i.ytimg.com/vi/vmy05LDCgCE/mqdefault.jpg)
![☀ Как настроить ПИДы, рейты, резкость управления? Практическое пособие [Arducopter PIDs Matek CTR]](/img/tr.png)
![☀ Заколебались летать! Тестируем бомж дальнолет на LiPo, LiIon + тест RTH [Endurance test]](http://i.ytimg.com/vi/n6d-pi2Wp7g/mqdefault.jpg)
![☀ Шпионский дрон разведчик 250го размера. 60+мин в воздухе! Рекорд? [LR Quad V4 Record]](/img/n.gif)
Бомжкоптер на кросфаере... Чувствуете иронию?)
ну без LRS тут не обойтись, либо летать тока на 2 км
Неплохая бомж-рама за 13$- www.myrcmart.com/rcx-racer-210-fpv-racing-frame-3k-carbon-p-10899.html
Функционал Ардукоптера в плане полётов по точкам и возможность в этих точках выполнять определённые действия автоматически/спуск затвора камеры, приведение в действие нужного механизма/, учитывать при полёте рельеф местности автоматически по карте, на сегодняшний день не превзойдён никем. Полноценный Pixracer стоит 60 баксов!!! У меня Пиксообразных ПК больше десятка и все летают отлично. А проблемы с компасами и т. д - это проблемы невнимательности при сборке и настройке.
У меня полёт по точкам апм прекрасно выполняет без компаса!!(На плате отсуствует,на жпс модуле тоже нет компаса).При включения нос квадрокоптера примерно направляю на север, и он сам потом по акселерометру вычисляет, и делает коректировки через жпс.Возрат на точку взлёта + - 2м. Летаю без пульта! Телеметрия на esp8266 30 метров хватает. Так что Arducopter прекрасная вещь при правильно настройке!
Сииифоооооон, где мой коптер???
Музыка на фоне напряжная....
Спасибо. Давно искал инфу на русском про ардупилот на F4 платах. Те кто ругает ардупилот - просто не смогли его правильно настроить. Прошивка не для новичков. К тому же многие такие горе строители ругали полетник, когда нужно было менять раму, балансировать пропы, менять развесовку и т.п. Надеюсь проект портирования прошивок под разные платы F4 не остановится и будет дальше развиваться и фикситься - хорошая альтернатива устаревшим дешевым АПМ 2.8, и дорогим навороченным Пиксам. Ждем видео про установку и настройку.)))
Полностью с вами согласен! Лично для меня самым сложным остаеться настройка пидов. Интересно стоит ли доверять autotune?
Какой приёмники для Spektrum взять? Для фристайла/гонок(dx8, и что думаешь об этой апе?)
А сколько по итогу получилось пролететь километров или минут на этом чуде?
Загуглите "хламолет", вот уж настоящий БОМЖ-коптер на ардупилоте. Это для тех кто говорит чтоб без точности рамы коптер не полетит...
Все же рама жирновата, если взять 12мм и облегчить отверстиями, да и избавиться от плашки текстолита, клепок и уголков, можно выиграть 10 минут(может я не прав), по сути идеально подошла бы какая-нибудь калибри или как там ее
я тоже думал насверлить там дырок, но я планирую перейти наверное на 10мм после обкатки всего этого дела, а пока падать и настраивать так полетает. либо на карбон трубки, у меня они уже лежат
достаточно и 10 мм профиля. У меня рама 470мм на 10мм аллюминии сделана, движки 2216, пропы 1038
@@ded1971ful подскажите пожалуйста 2216 на 800kv 4s с пропами 9450 эффективно будет работать?
@@bananchik26, нет. Для этих движков эффективны 10-11 е пропы.
Ждемс видос по настройке, в бубен лайк ))) Такой проект однозначно удостоится внимания не только кто следит за твоими приключениями. Если этот набор с Икеи ))) возьмет потолок 40 мин , то однозначно это пособие для тех кто хочет летать на квадрокоптерах но пугает ограниченное время полета .Есть конечно проекты в инете и за час лета ,но цены на комплектующие просто не реальны .
на самом деле просто сделать раму легче вдвое и он будет летать минут 70-80. =) но даже 40 уже хорошо.
Спасибо за комент на мой комент на твое видео )))) Конечно кто дружит с руками можно и раму полегче в разы сделать . Больше конечно меня интересует как в матек воткнуть ардукоптер , так сказать поставить на нужные рельсы ,а там и глядишь и в крыло миссион планер впихну. Хотя ты красава ,руку держишь на пульсе ,как раз на днях увидел на сайте матека поддержку ПК ардупилота. Улыбнет если щас попрут клепать видео не диванные экспеты ))))))) Свидетели айнава))))
Думаю можно снизить вес рамы на 50%( вполовину) если взять не дюралевую трубу-квадрат, а дюралевый уголок.
Жесткость важна. А уголок на скручивание намного хуже, чем труба.
Рама из уголка той же жесткости будет тяжелее.
Ардукоптер в таком размере все в одном на такой платке?..... #ЯЧУМЕЮ!!!!! Скорей прошивку!!!! Если у нее еще и свободные выводы есть скажем под две сервы и все приблуды можно подрубить типа сонара и телеметрии.... Это же просто чудо! Для грузового или съёмочного квадра мне больше и не надо! А то АРМ иногда доставляет "радости"! То у него компас БРРРРРРРРРРР то на подсевшем аккуме начинает датчик тока скакать как сумашедший с показаниями за 130А.....
Подскажите какой пк брать под ardupilot? Рама tarot iron man 650. Matek оригинал или клон pixhawk? Немогу опредепиться
Музыка на фоне напряжная....
Бред, если все обошлось баксов в 60-70, то смысл было раму пилить, с алика копеечную нашли бы, это же бомж коптер...Я так понимаю, это наглядно-информативное видео, но как-то не зашло в этот раз, лайк за старания...
рама копеечная в 400ом размере покажи? и чтоб не на один раз. Лучше дюрали по цене - жесткости - легкости нет ничего.
Да,Арду действительно стабильна,не на одном полетнике под её управлением (полетники то же под неё заточены),ни одного отказа за 4е года!...но я был удивлён,когда он полетел из "коробки" не хуже Naza, старики поймут о чем я) ...тогда полетники стоили почти как Фантом и все гонялись за удержанием высоты и позиции.
Ну и на счёт Matek CTR верно говоришь - удобно!
ПРИВЕТ... ЛЮБОЙ КОНТРОЛЛЕР МОГУ ПЕРЕПРОШИТЬ НА АРДУКОПТЕР?
Anik thanks looks very nice, can you share link to Ardupilot fork for matek ctr ?
Its not ready yet. We have to wait another 2-3 weeks or even more. Its only for few testers and 1 developer. Could you PM me, I will give you files and instructions
Вот собрал свой дальнолет! Уже проходит не первые испытания, особенно на прочность))) ua-cam.com/video/DcJzKVRmskc/v-deo.html
круто!
Очень , очень жду прошивку .
Попробуй в режиме ACRO (только выключи возврат в горизонт, не помню какой параметр надо в ноль выставить, но в full parameter list ввести acro и найдется) как он себя поведет? На старом АПМ я даже в ворота летал))) Кстати настройка через Mission Planner?
я ж показал как он в акро летает в самом начале теста. достаточно четко
Подскажите какой сейчас полетник лучше взять но что бы на нем и pwm приемник можно подоключить
Наверное уже никакой, полетник все вымерли которые поддерживали пвм. Попробуйте использовать конвертор пвм-сбас
@@AnikFPV а как насчёт sp raicin v3 он поддерживает, как контролёр?
Rstestflight вырос и забил на модели, сейчас чем-то другим занимается, давно его смотрю
клевый был парень =)
Привет, подскажи а такой модуль можно использовать UBLOX M8N на твоем проекте?
конечно, такой и используется, нет?
А на APM можешь собрать?
нет, он уже несколько лет назад устарел и не поддерживается
я знаю, особенно на неоригинальном китайском и кривой прошивкой. Чтобы сменить pid нужно идти в таблицу значений и менять его, через интерфейс программы ни на одном из двух компьютеров не меняется. Отдельная песня калибровка компаса.
ну так зачем это делать? выкинуть его проще и взять современных пикс или портированные прошивки под гоночные мозги
egor trusov кому это нужно? APM-труп уже не первый год. Смиритесь и отпустите.
@@ega2343 У меня полёт по точкам апм прекрасно выполняет без компаса!!(На плате отсуствует,на жпс модуле тоже нет компаса).При включения нос квадрокоптера примерно направляю на север, и он сам потом по акселерометру вычисляет, и делает коректировки через жпс.Возрат на точку взлёта + - 2м. Летаю без пульта! Телеметрия на esp8266 30 метров хватает. Так что Arducopter прекрасная вещь при правильно настройке!
Оуууу ЕЕЕЕЕЕЕ!!!!! За 2 слова в названии БОМЖ и АРДУИНО лайк!
=)
хламолет форевер !!! :)
У ардукоптера слишком много мелочи которая просто раздражает и приносит неудобства... Уехал В поле он заорал что компас не откалиброван и вот с грустным лицом ты едешь назад к пк) или берешь ноут с собой в поле.. Чтоб откалибровать компас в новых условиях.. Да вобщем много неприятной мелочи со стороны сотфа.. Если бы тот же айнав брал наработки ардукоптера был бы он совсем не плох, хоть и сейчас он не плох =). Сам летаю на inav и очень нравится.... Только вот интересует один вопрос, почему не могут сделать возврат домой онли по жпс, без компаса. Да это будет не так точно, но все же он прилетит домой). Допустим при отказе компаса или же сильных помех и тд.
Полностью согласен при наличии современного GPS, гиры/акселя, компас не нужен, разве что на месте крутиться, как это до разработчиков не дойдет???!
venq73 чего ты несёшь.. определить то очень просто.. пусть летит в одну из сторон.. по координатам видно что не туда.. значит в другую сторону.. это все можно программно сделать... Пусть он сделает круг в метр или два.. определит где дом, и все а там уж лети и поправляй направление отталкиваясь от координат
venq73 это все лучше чем вообще улететь в китай, из-за того что компас в приоритете
Не знаю что Вы там делали с компасом (скорее всего просто залили прошивку и его не калибровали ни разу) но у меня даже откалиброванный в квартире он никогда в поле не ругался, да был небольшой унитазинг но чтобы постоянный Bad AHRS или Bad compass health такого небыло - летаю уж больше года на пиксхавках. А так вообщето в поле неплохо по любому брать смартфон и телеметрию - через Tower можно и компас и аксель откалибровать если нужно и параметры подправить.
venq73 никто не собирается ее писать. Был вопрос про то что почему не могут сделать.. вы дали совсем не суразный ответ..
Табреткоптер ^_^
Привет. Скажи почему для сборок 18650 никто не использует колодки для акумов. Весят не много, менять легко, поять не надо. Если одна ячейка полетит просто вынул и поменял? Сборку для долголета можно собрать огромной емкости.
они проводят недостаточно тока, я так полагаю это те что на клеммах или пружинках? они расплавятся. нужен нормальный контакт, сварка или пайка
Anik FPV Я понял, спасибо за ответ.
Ребят, подскажите пожалуйста, какой конденсатор для гонки взять???
Danermeister diatone gt200 ща на него скидка. Коптер бомба прост.
Я про конденсатор)
25 вольт 330 микрофаррад мне посоветовали, но нашёл на 35, 1000 и ещё не пробовал..
любой от 500мкф и 25в
25в 1000мф либо 35в 1000мф если жестче летаешь
О каком американском чуваке ты упоминал в начале?
rctestflight
Аник!молодец!мой аппарат на апм 2,6.я просто мечтал сохранить ардукоптер в размерах матека!жду видео подробного с прошивкой и настройкой.
Мечты сбываются - rctimer.com/?product-1170.html
Ностальгируем на халяву..
Дарк Вейдер это совсем не то.матек стр это все на одной плате кроме жпс, включая пдб.
Подскажите как моторы Racerstar 2312?
Разрешите плз оффтоп: собрал дальнолет со сплитом, и на раме RCX250 (винты или KK 6040 или сайклоны 5544x3) конкретное желе, хотя на крепкой 5" раме его особо не было. Причём камера Сплита вполне засофтмаунчена. Это просто рама тонкая и гуляет, надо брать Стрижа 7LR?)
не знаю, может камеру не надо софтмаунтить? там точно именно рама вибрирует и гуляет?
Anik FPV Ну руками прям гнуть не пробовал, но не шатается ничего, вроде.. Лучи 3мм, верхняя/нижняя пластины 1.5мм. Там ещё одна 1.5мм снизу, но я для экономии веса её убрал. Или в её отсутствии может быть дело? Собственно, мне прям супер-дальнолет не нужен, просто хочу не боясь лететь в акро подальше и чтоб дрон вернулся на фэйлсэйве )
ну эт конечно опасно, но может подержать в руки и попробовать покрутить посмотреть?
Anik FPV Эммм признаюсь, не понял, как покрутить в руке и куда смотреть ))
парнишка у которого ты раму подсмотрел случаем не iforce2d? Знатный чел ... признает только FlySky ... вроде на сколько я помню его очень расстроил автотюн в ардукоптере - как я его понимаю ... самые классные рамы правда для дронов с подвесом на мой взгляд выходили у паренька rcflighttest - он активно продвигал виброразвязку на тросиках(wire rope isolators)
да, я про rctestflight
да ... у него зачетные коптеры получались для аэрофото ... причем мне понравилась его система с виброразвязкой тросиками основной рамы и продольной балки к котрой крепиться аккум и подвес - Sport Quad V3.1. И это все он делал в 2013 - 2014г. Жалко, что его идея сделать из хобби бизнес и раскрутить Stratus Production так и не увенчалась успехом - очень жалко.
ну так это не те масштабы, я думаю он насобирал себе на альту и ред да и забил на это дело, с норм коптером ценник и доходы другого уровня
Igor Chuevskyi а где посмотреть что он творил? Есть ссылочки?
Чтобы настраивать регули вовсе необязательно прошивать Айнав. Можно заюзать ФТДИ и однопроводный программатор. В финале регуль цепляется по сервокабелю через однопроводный программатор, через ФТшку прямо в УСБ порт. И прогой БЛХели прекрасно конфигурится.
так это регули паять надо. я шо, похож на дурака? мне быстрее перепрошить айнав
Паяется один раз однопроводный программатор (буквально две детальки). Цепляем его на ФТшку, можно запаять наглухо к ней.
И всё - с одной стороны УСБ компьютера, с другой стороны - сервофишка регуля. Что куда паять? Подоткнулся к каждому регулю по очереди и настроил что надо.
Хотя, кому что удобнее... Я не настаиваю, я лишь возможность озвучил.
сервофишка регуля это на старых полетниках. здесь нет ни одного коннектора, все припаяно
Тогда конечно, перепаиваться неудобно.
Еслиб я был султан;))))
я б имел трех жен
Хорус без антенны?
там 3 антенны. 2 встроены внутри. у них ж там очень навороченный модуль передающий
Отличное видео! а какой сетап посоветуете, если надо собрать коптер как носитель гопро 7/8 на стабилизаторе ?
4S4P на 9" пропах? не удивительно, что полетное время 40 минут. Немного облегчить раму, сделать ее на 400мм под 1045 пропы и будет на 4S2P 40 минут висеть. Ты такой бред порой транслируешь!
Чего хотел сказать то, сам то понял? 🙃
Anik FPV заметил ты на критику всегда что-то в этом духе отвечаешь. По сути нечего сказать?
попроще напиши
NekitBro 4s4p это 16 банок по 50г =800г. 800г, Карл! еще и рама тяжелая как кирпич. Мало того, что эти 16 банок стОят как половина коптера, так еще и все это ради сраных 40 минут полета. Более дебильного сетапа представить невозможно! Так еще и пропы 9" этот человек хочет поставить, для такого веса они малы и будут крайне неэффективно расходовать. В общем это не Бомж и не долголет, а дебилолет получается. Можно за 600р купить на али раму q380 под 1045 пропы и аккум 4s2p, который на $50 дешевле, чем 4s4p и на 400г легче и это все будет летать те же 40 минут.
@@ivanivanov9070 а какие пропы лучше (эффективнее) использовать для веса 800-1000 грамм? Желательно не самые большие
Айнав вообще не канает?
тоже верно. чем больше я погружаюсь, тем стабильнее все летает 😜
Мне кажется ваш Айнав просто не настроен)). Ничего не пролетает, нигде не проседает, никуда не подскакивает. Просто нужно немножко вникнуть и кое где кое что подправить)). А Ардупилот вызывает только радость. Радость от того, что слава богу, я от него вовремя избавился пока он не разорил меня))
Ещё как канает,но сыроват.На айнав перешёл из-за простоты развертки и функциональности.
С ардукоптером я одно время промучился изрядно, летал ужасно. Так и не смог ничего исправить. Омнибус с айнавом полетел с полпинка, хорошо и ровно.
возможно настройка более глубокая, но зато стабильность =)
Ардукоптер для истенных староверов. Она не подходит адептам нового завета...
Норм оно летает, у меня крыло уже 6 лет с ним летает, далеко и высоко, ставил на 270квад, то же висит и летит шикарно. При чем это АПМ у которого проц на 8бит. Он для медленных квадров шикарен. А вот на этой плате в режиме АСRO (предварительно выключив возврат в горизонт) попробуйте полетать.
Тоже самое))) Но омнибус ф3 про еще едет мне. Думаю он летит нормально из-за новых алгоритмов и фильтров, недоступных восьмибитному процессору.
тогда для кого наза? для аттеистов?
Может попробуй его еще погонять на 3S LIPO ради интереса? ... интересно как он будет летать и сколько если взять одну или две 3S 1P 5000mah ... у меня на двух 3S аккумах на 450й раме получалось висеть гдето около 27 минут высадив аккум 3.2 вольта на банку. На одном аккуме было стабильно 15-16 минут при весе коптера с аккумом 1350г Жалко что в твою раму 10х4.5 пропы не влезут. Из карбония рама наверное будет в раза два легче вот только пилить его дома уж очень неохота.
Ардукоптер классная прошивка но всеже о ее стабильности нужно говрить в купе с железом - стабильность то в том и заключаеться что в томже Pixhawk(или клоне Pixhawk) два акселя (MPU6000 и LSM303D который требует доработки паяльником :) ), внутренний и внешний компас, можно подключить 2 GPS, хороший барометр MS5611(или похуже MS5607), проц STM32F427 и сопроцессор STM32F103 ... все это железо дает возможность фирмвари использовать все свои возможности и в случае глюка отработать на сколько это возможно. Будет ли такаяже эффективность с железом от Matek? - там всего по одному. Многие люди правда и на pixhawk отключают один компас и отключают IMU2 так как резистор паять леняться но проще же размагнитить компас, напаять резистор и летать спокойно. На счет модульности пикса то это конечно раздражает когда к и так тяжоленькому пиксхавку(40 грамм) нужно еще добавить телеметрию с антенной(10г) и/или MinimOSD(6г)
3s 18650 разряжаются до 7ти вольт и ниже под нагрузкой. это несерьезно. отрубится видеосвязь.
я про LIPO говорил. На LIPO планируете тестить или только LION?
смысл в липо? он ж жрет мало очень, лиионки лучше.