Постройка подводного гусеничного дрона (часть4)
Вставка
- Опубліковано 20 тра 2022
- В этом видео хочу показать вам, окончательную сборку настроенных плат, а так же небольшое испытание на гирях, забыл сказать в видео, что в прошивке на манипулятор стоит ограничение по мощности (80% от максимальной). Конструкция манипулятора для подводного дрона, состоит из трех основных частей: поворотного основания и двух колен на одном из которых установлен захват для сбора найденных предметов. Эл. привода BOSCH от электро стекло подъемников автомобиля Волга.
Электроника и программирование - yulianchuk_da
Прошивка материнки - github.com/EFeru/hoverboard-f...
Группа в ВК gidro_bot
#gidrobot #находкиподводой #подводныйпоиск #подводныйдрон - Наука та технологія
Тут целые институты и команды разрабатывают подобные устройства, а вы один все сделали! Просто замечательно!
Не совсем один, без помощи не обойтись
Как-же долго мы этого ждали 😁👍
Я тоже ждал ооочкень долго
И я тоже ждал долга.
На коленке такой собрать, просто золотые руки. Меня бы и тритон устроил)))
На прошивки, настройки много времени потратили
Отличная работа проделана💪👍. Наблюдаю с огромным интересом и предвкушаю подводный экшен в этот сезон)
Вот это я понимаю, подход! Если шасси, то железо; если поднимать, то гири. Мужицкий дрон, не то что все эти пластиковые финтифлюшки. На века! Красава!
О, проект живой!, круто!
Червяк
Ещё немного и робот будет на радиоуправлении! А по телевизору скоро покажут?)))
Автор молодец! Однозначно лайк и подписка!
Сам являюсь радиотехником, увлекаюсь робототехникой. Ваши видео смотрю с большим интересом.
Прекрасно понимаю всю колоссальность проделанной работы. Построить такого робота может много кто, а вот настроить, доработать до конца и получить результат - только самые упорные. Надеюсь, эта модель превзойдет Тритона (хотя, судя по видео он тоже хорошо управлялся). Успехов!
ты реально молодец, сам когда-то загорелся этой идеей, сразу вышел на твои ролики, очень нравится. У меня была идея с радиобуем, как на подводных лодках, тогда можно отказаться от длинных проводов, надеюсь когда-то пояаятся средства на ее реализацию, тогда сможем сравнить результаты!
Я только за, с удовольствием провел бы сравнительный заезд
Слежу за Вашим каналом, жду спуска под воду.
Годный контент, долго готовится.
Крутой робот. Прям тебя устаивать на работу главным инженером.🙂🙂🙂
Я бы с радостью, а то пока робота достроишь будешь и токарем и слесарем и сварщиком и маляром и сборщиком и электриком и программистом и тд
Получился робот сапёр. Они есть серийные, только ценник у них с огромным количеством знаков. Явно больше восьми.
Да, цены на них космические
не прошло и года
Да кстати ,ты красавчик, делаешь вещи!🔥
Гениально! Герметизация ща счёт воздушного пузыря - браво! Практично и удобно. Рабочая глубина до 5 м? И мотор-редукторы от стеклоподъёмников до какой глубины сохраняют герметичность?
Более пяти метров пока не удалось испытать, на не больших глубинах работают, после заплывов разбирал, всё сухо.
Красавчик👍
Денис, конечно красавчег! Но, ты тоже молодец)))
Привет , сегодня наткнулся на твое видео с твоим поисковиком)) Ки 13 меня удивил в водной среде))) 👍а на щупальцах дюриты?
поздравляю!
Проект класс! Скажи пожалуйста, управление будет через рс485, а как будет реализована передача видеоизображения? Получается добавится ещё коаксиальный кабель?
Видео сигнал по витой паре, через балуны
Тишина...
Какие плюсы перед первой моделью?
Меньше проводов (всё команды управления отправляются по RS-485 по 2-м проводам). Пропорциональное управление движением робота и манипулятором. Практически неограниченное кол-во различного обвеса и управления им одновременно в режиме реального времени.
А для чего плата от гироскутера ? Моторы по другому не подключить ?
Так проще, т. к. под матплату гироскутера уже существует прошивка которую можно корректировать под свои нужды.
Можно через драйвера, просто я в качестве донора купил гироскутер, не рационально тратить деньги на драйвера и при этом выбросить материнку, если с ней всё работает
Прошивка какая в материнке?
Позже вставлю в описании к ролику, или можете зайти в группу ВК, там есть
Сделал ссылку в описании
@@Gidrobot Не участвую в вк.
@@Gidrobot Благодарю! Эти все у меня есть. Думал, какие -нибудь ещё.
здравствуйте! интересно сколько будет стоить такое чудо техники!?
Да, надо будет как то заняться, посчитать. Это не окончательный вариант, приходится что то, дополнять, переделывать.
@@Gidrobot я уже придумал для него применение)
@@user-lx4hw7oq3b какое, интесно?
@@Gidrobot прибыльное! публично не могу сказать!)
подскажите какие двигатели используете
Это Тритон ?
У него пока нет названия))