ROSConFr 2023 - Keynote - Nav2 Whys Over Whats Navigating the Philosophies Behind the Feature

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 31 лип 2024
  • Originally posted: indymotion.fr/w/mdFohi3Nag3WS...
    ROSCon-France 2023 Keynote discussing the design and architecture of Nav2 in context of the design principles and requirements for both ROS 2 and Mobile Robot Navigation. Recorded July 4, 2023 in Bordeaux France.
  • Навчання та стиль

КОМЕНТАРІ •

Наступне
Автоматичне відтворення
ROS 2 Navigation - Part 2 (ROS 1 Vs ROS 2 Nav Design in detail)13:31ROS 2 Navigation - Part 2 (ROS 1 Vs ROS 2 Nav Design in detail)
ROS 2 Navigation - Part 2 (ROS 1 Vs ROS 2 Nav Design in detail)Hummingbird Robotics
Переглядів 3,8 тис.
Making robot navigation easy with Nav2 and ROS!22:39Making robot navigation easy with Nav2 and ROS!
Making robot navigation easy with Nav2 and ROS!Articulated Robotics
Переглядів 84 тис.
ROSCon 2023: MPPI Behaviors [Final]2:50ROSCon 2023: MPPI Behaviors [Final]
ROSCon 2023: MPPI Behaviors [Final]Steven Macenski
Переглядів 686
Максим Галкін заспівав українською в Юрмалі00:53Максим Галкін заспівав українською в Юрмалі
Максим Галкін заспівав українською в ЮрмаліФакти ICTV. Новини
Переглядів 602 тис.
КОМЕДІЙНИЙ СУД УКРАЇНИ / Справа КУБІК та МАЙОРОВОЇ44:18КОМЕДІЙНИЙ СУД УКРАЇНИ / Справа КУБІК та МАЙОРОВОЇ
КОМЕДІЙНИЙ СУД УКРАЇНИ / Справа КУБІК та МАЙОРОВОЇЛЕВИ НА ДЖИПІ
Переглядів 583 тис.
"СВО” довела РОССИЮ! УРА-патриоты ПРИУНЫЛИ! Гражданская оборона 2024 - 30 полный выпуск1:07:02"СВО” довела РОССИЮ! УРА-патриоты ПРИУНЫЛИ! Гражданская оборона 2024 — 30 полный выпуск
"СВО” довела РОССИЮ! УРА-патриоты ПРИУНЫЛИ! Гражданская оборона 2024 - 30 полный выпускТелеканал ICTV
Переглядів 472 тис.
Пошуки вбивці Фаріон: докази, сумніви, деталі. Говоримо з іншою потенційною жертвою | Свобода Live45:16Пошуки вбивці Фаріон: докази, сумніви, деталі. Говоримо з іншою потенційною жертвою | Свобода Live
Пошуки вбивці Фаріон: докази, сумніви, деталі. Говоримо з іншою потенційною жертвою | Свобода LiveРадіо Свобода
Переглядів 374 тис.
The Power of OpenStack and Private Cloud Solutions54:06The Power of OpenStack and Private Cloud Solutions
The Power of OpenStack and Private Cloud SolutionsCharleston Digital
Переглядів 3
Behavior Trees for ROS2 | ROS2 Developers Open Class #1621:08:14Behavior Trees for ROS2 | ROS2 Developers Open Class #162
Behavior Trees for ROS2 | ROS2 Developers Open Class #162The Construct
Переглядів 10 тис.
Setting Up ZED X for ROS 2, Part 3: ROS 2 Install and Final Setup for Integration!29:34Setting Up ZED X for ROS 2, Part 3: ROS 2 Install and Final Setup for Integration!
Setting Up ZED X for ROS 2, Part 3: ROS 2 Install and Final Setup for Integration!Steven Macenski
Переглядів 3,1 тис.
Data + AI Summit Keynote Day 1 - Full2:52:20Data + AI Summit Keynote Day 1 - Full
Data + AI Summit Keynote Day 1 - FullDatabricks
Переглядів 31 тис.
Nav2 ROSConFR 2023 Keynote 'All Types of Robots' B-Roll Demonstrations [2]1:35Nav2 ROSConFR 2023 Keynote 'All Types of Robots' B-Roll Demonstrations [2]
Nav2 ROSConFR 2023 Keynote 'All Types of Robots' B-Roll Demonstrations [2]Steven Macenski
Переглядів 344
WE GOT ACCESS TO GPT-3! [Epic Special Edition]3:57:17WE GOT ACCESS TO GPT-3! [Epic Special Edition]
WE GOT ACCESS TO GPT-3! [Epic Special Edition]Machine Learning Street Talk
Переглядів 281 тис.
Build and Deploy a React Admin Dashboard App With Theming, Tables, Charts, Calendar, Kanban and More3:54:32Build and Deploy a React Admin Dashboard App With Theming, Tables, Charts, Calendar, Kanban and More
Build and Deploy a React Admin Dashboard App With Theming, Tables, Charts, Calendar, Kanban and MoreJavaScript Mastery
Переглядів 1,8 млн
ROS2 Nav2 Integration : Understanding YAML Parameters for Planners, Costmaps, and Velocities8:09ROS2 Nav2 Integration : Understanding YAML Parameters for Planners, Costmaps, and Velocities
ROS2 Nav2 Integration : Understanding YAML Parameters for Planners, Costmaps, and VelocitiesMuhammad Luqman
Переглядів 7 тис.
让婆婆来帮忙带孙子，我好上班，因为带孩子耽误她每天打牌跳广场舞了，动不动就打我儿子，今天下班回家又在打他，那就别怪我揍你儿子！#我的搞笑家庭 #婆媳日常#生活#家庭#劇情#shorts00:15让婆婆来帮忙带孙子，我好上班，因为带孩子耽误她每天打牌跳广场舞了，动不动就打我儿子，今天下班回家又在打他，那就别怪我揍你儿子！#我的搞笑家庭 #婆媳日常#生活#家庭#劇情#shorts
让婆婆来帮忙带孙子，我好上班，因为带孩子耽误她每天打牌跳广场舞了，动不动就打我儿子，今天下班回家又在打他，那就别怪我揍你儿子！#我的搞笑家庭 #婆媳日常#生活#家庭#劇情#shorts我愛生活666
Переглядів 22 млн
儿子：贪小便宜吃大亏！爸爸你又上当了吧 #funny #搞笑 #cute #baby #萌娃 #cutebaby00:30儿子：贪小便宜吃大亏！爸爸你又上当了吧 #funny #搞笑 #cute #baby #萌娃 #cutebaby
儿子：贪小便宜吃大亏！爸爸你又上当了吧 #funny #搞笑 #cute #baby #萌娃 #cutebaby铁皮朱允承
Переглядів 13 млн
Случилось невероятное, когда друг этого парня погиб...00:33Случилось невероятное, когда друг этого парня погиб...
Случилось невероятное, когда друг этого парня погиб...EnderStories
Переглядів 14 млн
ПОДПИШИСЬ тут Дом твоей мечты🔥 #дом #строительство00:28ПОДПИШИСЬ тут Дом твоей мечты🔥 #дом #строительство
ПОДПИШИСЬ тут Дом твоей мечты🔥 #дом #строительствоСтроительство Домов
Переглядів 2,1 млн
Эти девочки уважительно относятся к старшим! #кино #сериал #топ00:38Эти девочки уважительно относятся к старшим! #кино #сериал #топ
Эти девочки уважительно относятся к старшим! #кино #сериал #топФИЛЬМЫИТОЧКА
Переглядів 1,1 млн
Переплив тису за 2 хв😂😂😂😂😂 #риболов #carpfish #fishing #рибалка00:21Переплив тису за 2 хв😂😂😂😂😂 #риболов #carpfish #fishing #рибалка
Переплив тису за 2 хв😂😂😂😂😂 #риболов #carpfish #fishing #рибалкаKarp…ua
Переглядів 695 тис.
Доброта этой девочки.. #shorts00:31Доброта этой девочки.. #shorts
Доброта этой девочки.. #shortsOnly Shorts
Переглядів 3,4 млн
ГЕНИАЛЬНОЕ РЕШЕНИЕ (@fusterdeltiktok - TikTok)00:18ГЕНИАЛЬНОЕ РЕШЕНИЕ (@fusterdeltiktok - TikTok)
ГЕНИАЛЬНОЕ РЕШЕНИЕ (@fusterdeltiktok - TikTok)В ТРЕНДЕ
Переглядів 6 млн