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그럼,,, 미리 훈련된 작업 외의 돌발적 작업은 못한다는 뜻일까요?? 그냥, 주어진 위치에서 작업물을 들어 이동한 다음 작업 위치에 놓고 주어진 순서대로 일한다... 뭔가 조금만 바뀌면 다시 훈련해야하는게 아닌가하는 생각이 드네요...
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