Управление роботом Moveo с помощью 3D модели | Robot Arm Moveo - control with 3D model
Вставка
- Опубліковано 14 жов 2024
- Прошивка для Arduino Mega | Sketch for Arduino Mega
yadi.sk/d/cqvq...
Первый запуск робота | Robot Arm first run
• Манипулятор Moveo - пе...
Ввернул таки.
Держи краба моряк!
buen video, se ve genial como se mueve el brazo robotico ! really nice Saludos desde Peru
Попробуйте использовать RRT для поиска пути в ограниченном пространстве
👍
Такой милый ппц😂
Топчик)
Было бы очень интересно узнать к какому решению вы пришли по поводу начальной точки отсчета и обнуления координат после каждого движения?
Сам тоже об этом задумался, потому что ошибки со временем нарастают...
Насчет управления роботом, возможно уже знаете, но если еще нет, то погуглите по ключам: "ros, rviz, moveo-with-ros".
Насчет обнуления координат думаю,что первым шагом попробую поставить концевики: механические или оптопары, затем потестирую этот вариант.
По опыту работы с 3D-принтерами и ЧПУ могу сказать, что этот вариант вполне рабочий, но при одном условии - приводам должно хватает мощности для перемещения нагрузки. Проблема этой руки, на мой взгляд, в том, что у нее большой дисбаланс по моментам на звеньях - особенно это касается 4 звена (поворот запястья). Потребовалось подбирать угол и несколько дублей, чтобы при закручивании лампочки запястье вернулось в исходную позицию. Это на последнем шаге, после которого можно обнулиться. А если переносишь предмет с большим моментом инерции относительно оси поворота запястья, то все становится плохо уже посреди операции, и здесь обнуление не поможет - только энкодеры или, возможно, драйверы с контролем остановки типа TMC2209.
Про ros уже узнал, видел проект Jesse Weisberg - выглядит очень классно, следующие шаги будут в эту сторону.
Здравия автору! Собрал данный девайс с драйверами, подскажите, какой софт можно использовать для управления этим роботом? Интересует возможность перемещать и программировать движение, кроме солида есть, что нибудь более целевое?
Здравствуйте! Специализированного софта, как такового нет, я делаю управление в ROS: ua-cam.com/video/Gjv8y_6IU20/v-deo.html, вот еще есть проект на эту тему www.jesseweisberg.com/moveo-with-ros
Привет,собираюсь собрать что-то подобное,интересно ваше мнение,как вы думаете подойдет ли плата mks monster8 для такого чуда.
Спасибо за видео и за все остальные материалы, Алексей.
Выбираю манипулятор между Moveo и Thor. AR3 не рассматриваю из-за дороговизны сборки.
У Thor 6 степеней свободы и провода все внутри.
Но у Moveo, как мне показалось, самое большое сообщество мэйкеров, из-за чего много модификаций, в том числе и компьютерное зрение, обратная связь в движении и позиционировании.
Скорее всего, выберу Moveo, так как он будет полезнее для меня в плане скорости моего обучения.
Подскажите, пожалуйста, как можно с Вами связаться в соц. сетях или в мессенджере? Я бы хотел проконсультироваться насчёт программной части и про подавление лишних вибраций, если такое возможно. Я не против и заплатить за консультацию, если у Вас будет такое желание :)
Я закончил бакалавриат по направлению Мехатроника и робототехника в Петербургском Политехе, поэтому, как считаются прямая и обратная задачи кинематики, знаю. Ещё у меня тот моё собственное производство, где печатаем на 3D принтерах на заказ, так что вопрос с изготовлением деталей и сборкой тоже закрыт.
Аркадий, спасибо за отзыв! Со мной можно связаться по почте: lexmaister@gmail.com. Чем смогу - помогу ))
🥰🤩💥💯👍👏👏👏
Сколько кг полезной нагрузки он может поднимать ?
Здравствуйте! Подскажите данные по массе манипулятора без управляющей части?
Здравствуйте! Робот собран, по отдельным частям сейчас не могу точно сказать. Все вместе (с платформой и драйверами) весит больше 8 кг (такой диапазон у весов) - думаю, что около 9, макс. 10 кг. Сам манипулятор в таком случае должен весить килограмм 6 - 7 - там довольно тяжелые шаговые двигатели.
Подскажи пожалуйста чем можно управлять серводвигателем на 25 и 35 кг? Пытаюсь подключить к ардуино уно, но сильно греется атмега и сервы не двигаются
Привет дружище подскажи какую плату для управления шаговиками используеш
Arguing Mega + Ramps 1.6
Драйверы: TMC2208 и ТВ6600
@@hardrobocafe7291 и все моторы потключены на одну плату?
@@hardrobocafe7291 и если есть вазможнасть дай ссылки на платы
@@ElectroLightSpain лучше так сказать: все драйверы моторов подключены к плате ramps 1.6, которая установлена на Arduino mega
lets-go-design-with-lexmaister.blogspot.com/2020/02/moveo_21.html
здесь описание со ссылками
Граждане, категорически приветствую! Дайте ссылочку на 3д модели этого манипулятора
which software you used for robot motion planning?
In this case I used SolidWorks for planning (calc joind angles in path points) and then transferred them to the arduino script
Мистер очевидность.
Hanzhen harmonic drive gear , robot arm gear , mechanical joint gear , over 30 years experience
можна ли сделать робота собирателя ягод?
Здравствуйте у меня вопрос можно его использовать как 3д принтер
тебе можно
@@mk3mk3mk я что то смешное сказал
Боюсь, что нет. Жёсткость и точность недостаточны.
@@АлексейАлеев-й5р ну жесткость можно доработать
а Gкод он может читать?
это робот пенкосниматель ничего такой только степеней свободы нехватает штуки 3
как практически используют такого робота? Какой софт используется?
Именно этот робот создан скорее для обучения - на github проекта есть история его создания github.com/BCN3D/BCN3D-Moveo. Готового софта создатели не предоставляют, оставляя простор для творчества )
@@hardrobocafe7291вы используете джойстик для управления или есть варианты?
@@bobododoo3925 да, был под рукой джойстик от PS3, решил его использовать - мне было интересно с ROS начать работать. А так, варианты могут быть любые - в перспективе думал даже сделать голосовое управление
Закинул канал ?
Еще нет. Отвлекся на другой проект lets-go-design-with-lexmaister.blogspot.com/2021/09/wildlife-camera-raspberry-pi-zero-w.html
@@hardrobocafe7291а теперь?)