Алгоритм походки четвероногого робота

Совместные исследования Центра робототехники Сбер с университетом ИТМО, проводимые в рамках исследований со студентами и аспирантами Российских вузов. Выкладываем в open source алгоритмы cMPC и WBC для походки четвероного робота в виде ROS пакетов как результат совместной работы с ИТМО.
Автор доклада Алексей Бурков
Наш робототехнический чат где можно обсудить доклад t.me/rosrussia

[@RC_Ira]

Очень интересно! Огромное спасибо вам за труд ❤🎉😊

[@artemt1987ify]

Спасибо за видео