Відео

Да, лучше всего матрицу R (точнее, нужна только матрица dR) получить из фильтров Мэджвика или Калмана по данным акселерометров и гироскопов. Так вот, акселерометры и гироскопы перед получением углов с помощью фильтра нужно откалибровать - определить матрицы их взаимной привязки (у них оси не обязаны совпадать) и смещения с масштабными коэффициентами (для акселерометров калибровать масштаб не обязательно - от них нужен только вектор направления). Для акселерометров это можно сделать используя только вектор силы тяжести G. Кстати, можно для определения их смещений использовать вышеприведённый фильтр Калмана, как и для магнитометров, только убрать из него матрицу W (и фильтр станет линейным). Для гироскопов же потребуется стенд, способный задавать постоянную скорость вращения. Это для определения масштабных коэффициентов. Смещения же гироскопов определяются очевидно - это просто показания в состоянии покоя. Таким образом, сначала привязываете оси устройств друг к другу матрицами вращения. Потом определяете смещения. Потом определяете масштаб. А потом уже калибруете магнитометры. Варианты с LPF и HPF - это, вероятно, комплементарный фильтр вместо фильтра Калмана/Мэджвика. А где взять исследовательский материал... В целом, есть статьи по отдельным направлениям, есть специализированные журналы ("Гироскопия и навигация").

@@danieolivo2438 Спасибо за ответ! Честно говоря, про масштабирование я вообще не думал. Обычно даже вопросы калибровки не рассматриваются, сразу делают упор на фльтрации сигналов, и что самое смешное, оно работает. У меня есть устройство на базе STM32F103C8T6 и модуля MPU6050 (гир+аксель), и я смог залить туда код с использозванием либы I2Cdevlib (Jeff Rowberg). Там типа проприетарный код для DMP содержится. И оно выводит вполне адекватные данные на ПК по прерыванию пина int (через uart с частотой 100Гц), но понятное дело, неизвестно как. Есть дрейф по времени для оси Z, а оси XY норм все показывают. Я это к тому, что в начале там функция калибровки отрабатывает (что-то скрытое от глаз), а дальше просто все работает. В чем загвозка например - с течением времени и изменением температуры смещение (bias) для того же гироскопа (и скорее всего для прочего) плавает, и я не могу понять, каким образом происходит компенсация его в процессе работы. Где-то слышал в одном из буржуйских роликов, что сам фильтр в процессе подстраивает это смещение. Вот если взять пример с магнитометром, он ведь тоже может в процессе работы проводить "докалибровку"? В целом, можем ли мы вообще отказаться от функции начальной калибровки, если она возможна в процессе работы? Ну взяли там прошили какие-то примерные смещения.. Потом фильтр уже сам их подгоняет и меняет в процессе работы?

Да. Но там может калибровка быть сделана на другом принципе. Но суть та же.

Нет, это на советской лампе ИНП3-7/80А. Квантрон тоже советский К-107 от установок Квант-12 или Квант-15. Зеркала с боков в китайских держателях. Зеркала китайские. Тут есть про лампы и квантрон: habr.com/ru/articles/555822/

@@danieolivo2438 Спасибо за ссылку. Вначале я нашел статью на Хабр, а потом перешел сюда на Ютуб :) Достался лазер с квантроном, линзами, зеркалами но без лампы и БП. Хочу у китайцев купить БП и лампу. Но на китайские лампы не могу найти никаких параметров. Лампа примерно должна быть ф7мм, длина искрового 100мм

Ну тут сперва надо кое-что прояснить. Вот этот лазер, он от какого оборудования? Косметический? Или со станка? Отечественный или импортный? Есть отечественные лампы на авито (вам нужны ИФП или ИНП, но не серия ДНП). Блок питания импульсный можно собрать очень просто с разрядником. Единственно, импульсы будут редкие. Ну и трансформатор поджига надо мотеть. Никакой дежурной дуги. Просто умножитель, батарея конденсаторов, трансформатор поджига. Вот и всё.

@@danieolivo2438 нашел шильд на нем. BetaMark 2000(гуглится) Дата 2001. Потребляемая мощность 5квт. Центр Лазерной Технологии Питер. У него между зеркалами какая то приблуда стоит с ВЧ коннектором и проводком.

С Авито проблемно что то заказать, я с Казахстана. А вот в Алиэкспресс или с Китаю это намного проще. У них и лампы и БП какие то продаются. Китайцы никаких параметров на лампы не дают. Есть у меня несколько разных лазеров IPG ватт на 15, СО2 ватт на 100(можно с него высокое напряжение взять около 20 Kv), есть Райкус 3квт. Есть гравер Райкус на 50 ватт. Этот лежит как сиротка без дела. Если его заставить импульсами 1-5Гц наплавлять тонкую проволочку на металл, ваще классно будет.

I expose the ISA bus signals with a microcontroller. The ISA bus signals are very simple: write and read. For these signals, you need to set the address and the data byte to be written (or read the data byte). The startup process is different for different video cards. Each ISA video card has a BIOS chip in which the startup process is recorded.

Да, здесь на 3 Гц с 300 Дж не будет 3 кВт потребления (на 30 Гц с меньшей энергией было). Но провод греется. БП тут не при чём. Там обычный симистор+умножитель. Проблема в больших начальных токах заряда конденсаторов. Тепловыделение в проводе I^2*R*t. Время t тут 200 мс. Начальный ток больше 16 А (сколько именно я не измерял, но предохранитель готовится отключиться и не успевает). Но длится он по оценкам около 50-100 мс. Остальные 100 мс ток меньше 16 А. Дальше пауза около 100 мс.

@@danieolivo2438, так вот блок питания импульсный с корректором коэффициента мощности устраняет полность проблему ударных токов в проводах сетевых и зарядит вашу батарею конденсаторов и быстрее и с меньшими токами из розетки.

Там токи всё равно будут большие и требуется ограничение тока заряда. Надо эти 300 Дж за 0.1-0.2 с зарядить. Вообще, LLC-преобразователи для таких штук используют. Мощностью около 3-5 кВт. Но я пока не стал с ним заморачиваться.

Всё так, но пассивный корректор будет громоздким (так как ток заряда батареи будет весьма существенным). А активный это тот же импульсный блок питания и смысл его теряется на фоне LLC, который и греться будет меньше и ток автоматически стабилизирует.

@@danieolivo2438, увы, я так давно отошел от технологий больших железных трансформаторов и синей изоленты и деревянных корпусов (если это не акустика), что я с трудом понимаю о чём вы, мне проще реализовать всё на современной элементной базе (трансформаторы на феррите, частоты преобразования от полусотни до сотни килогерц, быстрые диоды шоттки, специализированные микросхемы). Примерно на такой базе с собраны источники питания магнетронов в современных микроволновках, его легко переделать под заряд ёмкостей импульсных устройств (лазеры, шинктеры, пулялки гаусса). Наверно я зря написал свой первичный комментарий. Мне очень сложно понимать ваши ответы.

Конечно, не горит искра в воздухе. Для искры нужна мощность в гигаватты и больше. А здесь модулятора добротности нет.

Не, этот другой. В том видно, как свет летит. В этом нет. :)

Ты про старварс ?

Я про сравнение того и этого.

Она уже там была. Но вернулась. :)

Я пока разницы не заметил. :) И как это обосновывается не знаю.

​@@danieolivo2438нужно подобрать линзу или взять от или для лазера с китая... Точка великовата. Так же лучше поставить её на подвижный стол или каретку с регулировкой( типа швп) мощи там прилично просто фокусировка грубая

Точка точно великовата. Но не думаю, что советская линза хуже китайской. Другое дело, что она длиннофокусная. А потому острую фокусировку поймать трудно.

Конечно! :)

@@danieolivo2438 это хорошо, энергии не малые у вас там

Ага. :)

Сложно сказать. Накачка 70 Дж. КПД грубо процентов 5 (а может и меньше). Получается, импульс около 3,5 Дж. Вспышка около 1-2 мс. Значит, мощность около 3,5 кВт.

Верно, но есть одно "но". Тот лазер очень быстро кипятит воду в системе охлаждения. А системы охлаждения этой воды у меня пока нет. :) У меня сегодня пока игрался с ним вода почти до кипения дошла!

@@danieolivo2438 у меня были такие предположения :) можно сделать обратную связь чтобы по термистору слать сигнал прерывания на мозги грбл. И по гистерезису отпускать. Ну или собрать компактную градирню воздух-вода противоточную для охлаждения воды. В комнате жарко станет, но остудить можно будет отлично

Тут правильнее будет сделать внутри первого контура змеевик, по которому гонять холодную воду с водопровода, как это сделано в Квантах.

@@danieolivo2438 это уже закрытая система с внешней подачей хладагента :) Она лишена тонкой порочности и креативности моего метода. Где работает явление фазового перехода воды как следствие отдачу тепла среде, коденсация последущая обратно в воду на рекуператоре в пассивном режиме и обратно в термоинтерфейс (загонять в квантрон такую воду нежелательно) лазера. Можно сделать двухконтурным с хлоридом кальция, но это уже совсем грешно и полно бесов :) но я такую обязательно сделаю для сжо компа- чисто ради боя с задачей.

@@danieolivo2438 это уже закрытая система с внешней подачей хладагента :) Она лишена тонкой порочности и креативности моего метода. Где работает явление фазового перехода воды как следствие отдачу тепла среде, коденсация последущая обратно в воду на рекуператоре в пассивном режиме и обратно в термоинтерфейс (загонять в квантрон такую воду нежелательно) лазера. Можно сделать двухконтурным с хлоридом кальция, но это уже совсем грешно и полно бесов :) но я такую обязательно сделаю для сжо компа- чисто ради боя с задачей.

А у меня изначально плата имеет разъём для подключения лазера. Там есть +12 В, GND и Enable. Единственно, у пришедшего с алика лазера надо было провода +12 и Enable обменять местами.

Обычно это делается сборкой на любой ардуине с 328 процем, ставиться прошивка LaserGRBL и обвязывается по мануалу на монтажке или на плате. Можно уже и готовые купить на али платы уже прошитые готовые к использованию. И можно цеплять на любую картезиан-бот кинематику, хоть от фрезера, хоть от 3д принтера. С нормальным контролем лазерной бошки по ТТЛ или ПВМ

Да просто потому, что эта картинка в LiteFire идёт в блоке растровых изображений для выжигания. Выжигание по векторам я там не вижу. Но есть блок резки в LiteFire, где, как я надеюсь, получится векторизовать изображение и выжигать по векторам.

У меня остановился навсегда. Сгорела линия 12 В. :) Пришлось чинить.

Да, читал про это. Но причины пока не понял.

Напомнило: "- Удивительная это штука - Предназначение, - услышала она шепот. " :)

Так-то нет. Но я в защитных очках. Хотя у нас на производстве на Квантах без очков работают и ничего.

@@danieolivo2438 А для камеры? :)

Нет, этот микроскоп очень хороший. ЛОМО Биолам С11. Глазом там очень хорошо видно. Но я-то прислонил внешнюю камеру. Вот и видна размытость. Тем не менее, структура колец хорошо видна.

Ну, так-то кот может загореться. :)

Да я бы не сказал, что они редкие... На авито их полно.

@@danieolivo2438 Мк 85 всего 3 штуки. Ну хотя может быть они и не редкие.

Это просто остальные уже раскупили. :) Но они появляются периодически. Как и МК-90.

Как на видео - по люминесценции можно.

Что вы имеете в виду? Страны СНГ? :)

@@danieolivo2438 Не только :)

Почему-то комментариев пишется 3, но отображается только 2. Видимо, ютуб что-то потёр.

@@danieolivo2438 Да, он постоянно так делает.

Здравствуйте. Вот это устройство: github.com/da-nie/LaserPowerVoltmeter

Добрый день. Лептон 3.5 требует большой скорости SPI и нужна будет память для хранения кадра. Обычная ардуина (не на STM), думаю, не справится. Но вы можете попробовать подключить к ESP32. Эта штука точно справится. Аналоговый видеовыход просто сделать только для ч/б видеосигнала. Цветной потребует кодера PAL/SECAM/NTSC на отдельных микросхемах.

Да любой строчник с умножителем годятся. :)

Здравствуйте. Я не знаю, как там у китайцев сделан поджиг, но допускаю, что они могли действительно сделать такое низкое напряжение поджига, что лампа требует навивки внешнего электрода или водной среды для облегчения пробоя. В целом лампу без такого электрода пробивает импульс с десяток киловольт.

@@danieolivo2438 всё верно, намотал проволоки лампы начали работать)

Значит, напряжения недостаточно для пробоя лампы без внешнего поджига.

@@danieolivo2438 здравствуй еще рас! не подскажешь на что приклеить АЭ(кристал) к железным трубкам?

Я на герметик клеил, но только если склейка вне зоны вспышки лампы.

Обычные фотопластинки ПФГ-03М. В СССР были голографические открытки. Но чаще были переливные календарики.

Здравствуйте. Трудно сказать. Но если исходить из КПД 5%, то при накачке 50 Дж в импульсе энергия каждого импульса примерно 2-2.5 Дж.

Здравствуйте. Есть желание поэкспериментировать с импульсными лампами, не хватает знаний, в интернете по высоковольтной электронике информации крайне мало. У вас, я смотрю, все получается, хотелось бы вопросов позадавать, где это можно сделать? Тут не очень удобно.

Здравствуйте. Есть книжка Вакуленко Источники питания лазеров. А так я есть на lasers.org.ru/forum как da-nie.

Если Севастополь, то зачем по-англицки писать? :)

@@HNN_CBEPXCNCTEM_CCCP_NM._COBbl так удобно;-)

К сожалению, я не знаю мощность получившегося лазера. Нужен измеритель. Тем не менее, за время действия луча (меньше 1 мс) медь не должна успевать так быстро провести тепло. Да и искры подтверждают вынос материала монеты. Думаю, за какое-то время пятак всё же просверлится.

Абляция же есть, значит пробьет рано или поздно. С такой частотой повторения импульса будет кумулятивный эффект от нагрева, медь всеравно не будет успевать отдать все тепло. А что за винтовка?

Лазерная пушка. Хоть по банкам пострелять. Но главное- достижение, что сделал.

А как она у вас выглядит? ----- Удивительно, теперь ютуб больше мне не показывает, что есть новые комментарии. Хм. Ещё интереснее, когда пишет, что два комментария есть, но открываешь, а там один. Второй ютуб стёр? Он это умеет. Сссылки не от автора канала трёт моментально...

Пока что навесной монтаж. Отражатель из алюминиевой трубки, распиленный вдоль. Напечатанный корпус квантрона. Зеркала диэлектрические 100 и 70%. В распечатанном держателе на трёх винтах. Импульсный преобразователь с 12 до 800 в. Осциллятор на 20кВ, самодельный. Вся электрика умещается в одной руке. Неодимовый стержень 6*105, лампа 250*100*8.

Надо посмотреть готовые сканаторы. И цены на них. :)

@@danieolivo2438 большие, хотя я на алишке видела дешевые около 2-5к по-моему. Но я хз как управлять их драйверами там свои платы с минимум инфы сопровождающей- но попробуй. Если на то пошло то и Фи-тета объектив можно купить. 5-10к по-моему цена вопроса

Линзы обычные стеклянные (у меня советская от фотоувеличителя Ленинград-2) - 1064 нм стекло пропускает. А звук появляется от резкого нагрева воды/воздуха в зоне лампы внутри квантрона.

@@danieolivo2438 теперь немного понятней ,а как ведет себя лучь насколько он рассеивается ,нужна ли система линз Например для гравировки или резки сварки металл ,Охлаждаете ли вы линзы

Луч рассеивается и отражатся точно так же, как и любой свет. Я не использую систему линз. И не помню, сколько линз было в фокусировке установок Квант-12 и Квант-15.

Это ксеноновая лампа накачки лазера. Только лампа. Используется в лазерах. У меня в следующих видео есть лазеры на этой лампе.

@@danieolivo2438 спасибо за ответ буду смотреть Тоесть вы используете обычнную Ксеноновую Лампу ту что раньше ставили например на авто до примения ЛЭД .И это есть источник инфрокрасного излучения .Насколько оно это Инфрокраное излучение от ксеноно поляризовано

Нет! 1) Автомобильные ксеноновые лампы используют ксенон только для розжига. Так-то там ртуть, помнится, была. 2) Для накачки лазеров применяют ксеноновые лампы-вспышки большой мощности (их и в фотографии можно применить). 3) Спектр ксеноновой лампы-вспышки ИК содержит мало. В основном УФ. Про лампы вы можете прочесть тут: habr.com/ru/articles/555822/

@@danieolivo2438 спасибо вам за ответ тематика очень современная и прогресивная к сожелению профан я почитаю .Успехов в иследованиях

:-D Это вам надо косметический лазер. Там всё рассчитано, чтобы не угробить кожу. И импульс там с небольшой энергией, но с очень короткой длительностью (используется модулятор добротности резонатора).

У автора скорее всего очки с защитой для этой длинны волны)

В очках, конечно. РОСОМ3 ЗН22-СЗС22. Но сварщики на Квантах часто без очков работают - фокусировочная линза рассеивает довольно хорошо, так что они не страдают.

Абсолютно верно. :)

Так они и сейчас ещё используются. :) К-107 стояли в Квант-12, 15, например. Варили тонкие детали. К-301В стоят в ЛТН-103 и он мог резать довольно толстый металл.

Да! :) И удивительно, что 50 Дж накачки хватает. Впрочем, у такого граната порог около 5-6 Дж. Я сегодня хотел 250 Дж накачки сделать, но с 4 последовательных электролита (два плеча умножителя) на 5000 мкФ (итого, 1250 мкФ при 620 В заряда) почему-то вышибло сразу же автомат на площадке. Странно, вроде бы раньше с 5000 мкФ на 400 В заряда автомат не вышибало. Хотя, может там у меня дроссель какой стоял и сглаживал пиковые токи. Забыл уже.

Так под такие опыты надо все автоматы и проводку менять на максимально впихуемое😂 Я у себя то-же поменял С25 на D63 везде.

К счастью, на 50 Дж накачки скачки тока не такие большие. :) А так-то трёхфазная сеть нужна, да.

Нафиг-нафиг. ;) Вот глазику будет бо-бо.

Ох, бедная белка. :) Но на самом деле, не хватит энергии. Проверяли в СССР, что морскую свинку в голову убивал импульс рубинового лазера с энергией 100 Дж. Тут энергия не больше 40 Дж, грубо.