Відео

Yes, but X Controller

With the reduction, yes. Direct drive, no

@@gerhardschroder7827 that was kinda what I was thinking. I'm a DMM guy, but it would be cool to have a less expensive solution when you don't need all of that capability. You ever consider the 400w version?

Hello Chris, i can get you a self running Edrawings file.

Yes it is based on this Einfach CNC machine. I did the mounting plates new for the JMC motors. But i would recommend to change this mounting plates in this manner, that you are able to adjust the tention of the belt. Either via slotet holes or pressure roller.

@@gerhardschroder7827 Thanks for the quick reply! Yes I was also suprised of the lack of pretension for the belt. it's done well but you will always introduce a bit of backlash if you do not have it well tensioned. WOuld you still recomand the 180W version over the 200W ones? 180W are easier to find everywhere, while the 200W are not even on the JMC weebsite anymore. No idea why. Maybe too similar to justify 2 models for them. Thanks for the info.

@@gerhardschroder7827 ah last thing. I have a 48V 15A power supply now. Do you think would that be OK for the Jmc servo or better to grab a 20A one? Thanks

@@Ale_Lab When you have a reduction, then the 180W is absolute OK. Without the reduction the torque is to less in slow movements. And i also never use the full rapid speed of the machine. Usually i only machining single parts and slow down to 1/4 speed. Is to dangerous when you have a bad g-code.

@@Ale_Lab Can not say. I have not in mind, the machine is not in my house right now. But i would use the bigger one.

Not official, mine is the street legal version. Here in Germany not the police is the problem, more the public peoples. A lot of Informers are living here. ;-)

Hi Nick, dont know if there a difference on versions. But i can give you the Solidworks files if it helps.

@@gerhardschroder7827 Not necessary. I can use your design for inspiration and make a new one, depending on how I do the cabling. Thanks!

Haha, yes that's true. But still impressed that i got that hill with this bike. It' a bit more tricky than using a gas bike with 40 ps. But it worked and silent ;-) That important. Nobody cares about me.

Changing the controller was not so difficult. With the standard controller i never would got this high. This was defnitly worth the money. But the power it has more, the consumtion is also more.

@@gerhardschroder7827 the controller improves the range? how much does the range increase?

​@@sonny9546 no, this is not what i meant. range is less then before. aprox. 5 km. in the field.

Belts an Pulleys are left from my previous stepper motors. I think you can drive the machine in this size without. But i really don't like this direct mounting. With this belt housings you can integrate the motors better in to machine. For example the Y Axis motor is along side the base. Not really visible, no extra space in to the front. Also the machine is fast enough even with the down gear. Most of time i am not using full rapid speed. I have no serial production, like most any other peoples with this kind of machines. So speed is more or less senseless.

Hello Jan, i think they are to little for a mill bigger then these BF20 to 30 mill. You could use a higher reduction, but i would not recommend it.

@@gerhardschroder7827 What about the 400W motor?

It depends of the machine size. Whats the name of the machine ?

@@gerhardschroder7827 It is a small mill, but cast iron and 1,7 m high, weight about 500 Kgr. Make is Belgium name Jaspar. Z axes is moving tabel up and down and is about 40 Kgr. It is more solid than the BF 20, 30. X=400, Y=200, Z=200

I would ask somebody who build up a machine with these 400 W Servos allready. For example Sebastian End ua-cam.com/channels/P_zryLiphD1PNDt4DP3XWA.html It's in German, but so far i know he is also able to answere you in english.

Yes there is a reduction on all axis 15 to 30 teeth

there a never version out which have autonune. but not mine.

@@gerhardschroder7827 great video... I'm planing to build a router for wood and nylon... but I was looking for thes JMC IHS57 with auto tune can't find them...

Hi, the Autotune Version is so far i know available in the Sorrotec Shop Germany

@@RF-yh3qh www.sorotec.de/shop/Servo-Motor-mit-integriertem-Servotreiber-180-Watt---36-Volt---3000-1-min-7908.html

Mann dar halt nicht so große Fräßer nehmen. Max 8mm Und immer ein paar Zentel zum schlichten drauf lassen. Dann werden die Teile auch sehr genau. Vorausgesetzt die Maschine wurde etwas überarbeitet. Ich will mir auch mal eine andere mit Linearführungen bauen. Wenn die Zeit es zulässt. Ein wenig größer wie die BF 20 sollte sie sein. Aber viel stabiler. Hatte an eine Schweiskonstruktion mit anschliesender Füllung aus Epoxy oder Beton gedacht. Denke wenn man 12mm Stahl an den richtigen Stellen gut verippt und Spannungsfrei gemacht hat, muss man nicht so ein riesen Betonklotz bauen. Aber im Moment zuviel andere Dinge zum fertig machen.

Ich habe eine Servostar 606 dran. Das sieht alles ein bisschen anderst aus. Im Grunde regle ich die Drehzahl über PWM. Rechts links kannst du mit einer Verpolung der PWM Spannung erreichen. Wenn die Endstufe das zulässt, könntest du das auch mit den Digitaleingängen machen. Recht linkslauf mit Digital In 1 umschalten 5800 ist der Wert der im Analogeingang Skalierung gesetzt ist IN1MODE 30 (Digital Eingang 1 auf wert 30) INHCMD VSCALE1 -5800 (VSCALE1 wird auf -5800 gesetzt = linkslauf) VSCALE1 ist die Skalierung für den Analogen eingang INLCMD VSCALE1 5800 (VSCALE1 wird auf 5800 gesetzt = rechtslauf) Nun kann man mit dem Digitaleingang 1 die Drehrichtung ändern. Wichtig ist auch VCOMM erhöhen (VCOMM = MSPEED bedeutet minimale Empfindlichkeit (Schleppfehler)) Wie gesagt, für meine Endstufe.

Hello Berend, yes the servo's are absolut fanatastic. Settings are different Achse Gear N Gear D Pp Pd Pff Pos Filter Pos error Vp Vi Vd Aff Vel Filter Vel Cont Vel Limit Acc Dec Cp Ci Cont current Limit current Steps Vel Acc X 2 1 10000 0 800 8 30000 15000 3000 0 0 0 0 18000 0 0 2500 800 6000 12000 1000 6500 1200 Y 2 1 10000 0 1000 8 30000 12000 3000 0 0 0 0 18000 0 0 2500 800 6000 12000 1004 6500 1200 Z 2 1 15000 0 1000 8 30000 8000 500 0 0 0 0 0 18000 0 0 2500 800 6000 12000 800,5 6500 1000 A 2 1 9000 0 1000 7 30000 15000 1000 0 0 0 0 23000 0 0 3000 1000 6000 9000 277,77 30000 20000 Copy in to a table an rearange.

Or give me your email address

@@gerhardschroder7827 Thanks! Did you mention the motor running more than 3000rpm in the 4th axis vid?

Yes, goes more then 3000

@@gerhardschroder7827 Nice. What max RPM did you test?

Hello Rodrigo, it really depends to your machine you are going to use. I think for a bigger machine to mine, i would use Servo motors with more power. My machine is running absolutely outstanding with these 180 W servo motors. Not compareable to the prevoius used standard stepper or clossed loop motor systems. Absoluty silent running, al lot of power, and still fast enough with my gear reduction. I tucks some time to tune the motors for each axis, but this was due of my less PID tuning experiences before.

Hallo Stephan Einhausung wäre toll nur kein Platz. 20 mm. Never. Oder mit starker Untersetzung. Ich habe mehr Wert auf Drehzahl gelegt. Werkzeugspindel läuft ganz normal über die Spannung geregelt. Für Gewinde schneiden würde ich eher ein Sensor an die Spindel machen. 2:1 Gehäuse waren noch von den Steppern übrig. Genauigkeit reicht mir Eigentlich. Bohrungen werden mit ca 0.03 mm Rundlaufabweichung gefräst. Mehr machen da die Spindeln nicht mit. Die nächste Machine wird mit Linearführungen und zwei Spindlmuttern gebaut. Kann aber noch dauern.

Die 0.03 sind in x u.y? Aber nicht in Z? Egal wie gut du Geschabt hast ! Meine Keilleiste hat immer so ca 0.1 nachgegeben.Das ist weil der Schwalbenschwanz Oben einen Hebel hat wo er ziehen und drücken kann und das macht er auch.(ganz gewaltig) Eine Schwalbenschwanz Führung geht nur Horizontal gut.Vertikal also in Z oder gar Überkopf ist sch..... Daher würde Ich dir den Umbau auf Schienen für Z ans Herz legen. (zur Not! Ich habe noch eine Säule rumliegen und könnte es dir machen) Dann ist noch ein Upgrade des Hüfthalters angesagt !(bin Ich gerade dran) Die Säule selber ist wie Gummi, bis zur Hüfthalter Oberkante ist alles toll darüber gibt Sie nach. Mein Plan sieht vor: Die Teile vom Hüfthalter die verschraubt mit der Säule bzw mit der Grundplatte sind zu entfernen und statt dessen Vierkanntstahlrohr 100x60x5/4 für die Rückseite und 2 mal 120x60x4/5 für die Seiten die bis Oben gehen anzuschrauben bzw unten auf die Grundplatte zu schweißen. So ein Doppelmutter Upgrade gebe Ich mir auch noch für x und y in Z nicht nötig lande immer bei max 0.01 Ich würde dir Raten behalt deine Maschine alles was größer besser.... ist kostet nur noch mehr Geld ist viel zu groß kann also nur mit Kran bewegt werden...... und wenn du mal Platz und 10 000€ zu viel hast kauf dir ein gebrauchtes VMC Gruß Stephan

Die 0,03 mm ist die Abweichung in einer gefrästen Bohrung. Das heißt nicht 100% Rund. An meine Maschine werde ich nicht mehr so viel machen. Wenn ich Zeit habe werde ich mir eine von Grund auf selbst bauen. Viel größer soll sie Eigentlich nicht werden nur genauer, potenter und alles besser untergebracht. Über die Konstruktion bin ich mir noch nicht im klaren. Entweder nur Beton, wie es der Sebastian von End CNC gemacht hat. Oder eine geschweißte Stahlkonstruktion mit Epoxygranit ausfüllung. Die Stahlkonstruktion wäre mir lieber, da man dann nicht so Wuchtig bauen müsste. (Einer guten spannungsfreien Konstruktion vorausgesetzt.) Habe da schon ein paar Ideen ins CAD gebracht. Aber im moment wenig Zeit. Ja die Z- Achse ist schon ein Graus. Musste dort viel Zeit investieren um die Eingermaßen ins Lot zu bringen.

Just connect the Servos to the BOB

To confirm these are the 180w models?

Yes

Gerhard Schröder I’ve been looking all over online for software and procedure to tune the drivers. How did you manage to change driver settings?

Is this the right link? www.jmcdriver.com/service.php?cid=149

Hello Glenn, absolute satisfied with the power of these motors. My previous 2nm closed Loop stepper did a much more better job then the 3nm normal stepper motors i had in the beginning. I did videos of some parts after the conversion. I will take a look if it worth to upload.

Gerhard Schröder ..,interesting I just watched another video and these servos were cutting at high speeds on a mill. ua-cam.com/video/w1t0W9u9II4/v-deo.html Then another where gentleman couldn’t get a solid circle on a small router. Must be in the servo tuning. Did you spend much time tuning them? I have on order for a 3D printer but I’d definitely consider trying on a router after getting feedback.

Did eat some time to tune the servos. But only of my little knowledges in PID Servo controller stuff. A lot of investigating and trying out. But i found a good setting for this machine without big contouring error.

Hello Bruno, this running on Mach4 not 3. I just saw your video. I don't know if you want to do the same thing with your machine like mine. But you will not be happy with your Parallel port and Mach3 solution. The ceapest way to achive a smooth running MPG, is to use a Pokeys57CNC board and Mach4. With Mach4 i have no noticable lag when i turn my wheels on the machine. With a little practice, you can do the same things like a convential machine. Like turning a chamfer with both wheels together. Mach4 is much more faster then Mach3.

Hello, i have gotten these Harmonic drives from Ebay years ago. So far i remember i paid 150€ per piece.

+Gerhard “GerdS” Schröder Cool, was it used or new? Are you happy with performance? Thank you.

These are used drives, and the performance i great. No play anymore. Bofore i used a 150 Vertex Round table, but i was not reallxy happy wit this solution. I tried to make this table play free, but with higher speed and long work time the table begun to stuck. (temperature) If you are interested of my construction, i can send you a link to a self running edrawings file.

+Gerhard “GerdS” Schröder Thank you, yes you can send me a link to: mario.mlinaric@gmail.com

Thanks

Meine Führungen habe ich in Monate langer Arbeit nachgeschabt und alle auf Maß gebracht. Die erste Motorbestückung waren 3 Nm Steppermotoren mit Digitalenstufen. Lief schon gut, aber ich hatte immer mal wieder Schrittverlusste bei schnellen kurzen Bewegungen. Hat man während des Fräsens nicht bemerkt. Teile platt. Habe dann auf Leadshine Closed Loop 2Nm umgebaut. Damit lief die Maschine schon sehr zuverlässig. Keine Schrittverluste mehr. Schleppfehler waren auch sehr gering. Mit den Servos hat die Maschine nochmal erheblich an Performance zugelegt. Wobei die Genauigkeit aber gleich geblieben ist. Da ich eine Untersetzung der Spindeln habe, kann ich aber nicht sagen wie die performance Direktangetrieben ist.

Ich habe meine BF20 in der Z Achse nach Ammi Vorbild auf Linearführungen umgebaut seid dem läuft das Ding Sau gut.Auch ohne die genialen Servos fährt meine Z Achse 2,5 Meter die Minute.(und was für eine Wiederholgenauigkeit geil)X und Y habe Ich geschabt so wie du.(was ne Scheiße! mir tuhen heute noch die Finger weh wenn Ich daran Denke) Aber nun zu meiner eigentlichen Frage: Ich will meiner einen Semi Werkzeug Wechsler verpassen mit einem Schlagschrauber zum Ausdrehen und Eindrehen des Werkzeuges.... Jetzt stelle Ich mir die Frage:(Kostenfrage) Soll Ich Weldon Aufnahmen nehmen oder besser bei Spannzangen bleiben.Da du Weldon Aufnahmen hast wäre es net wenn du deine Erfahrungen teilen könntest danke Gruss

Hallo Stephan, ich habe nur eine Spannzangenaufname. Die muss ich Glücklicherweise nur sehr selten benutzen. Ich habe so ca. 15 Weldonaufnamen mit meiner Drehbank selbstgedreht. Auf der Fräse die Fräseraufnamebohrung dann ausgespindelt. Läuft also recht Rund das ganze. Ich gehe bis max. 10 mm Fräserdurchmesser. Mit den Weldon Aufnahmen ist das ganze viel stabiler (alles viel Kürzer) und du hast mehr Z Verfahrweg. Definitiv die bessere Wahl. Vor allen wenn man die Möglichkeit hat die selbst zu machen. Die meisten Werkzeuge sind fest vermessen und haben ihrne Eigene halter.

Danke für die Info! So hätte Ich das auch vor.Kann man dich durch ein Soziales Netzwerk oder ein Forum oder so erreichen?Brächte auch solche Teile ! Gruss

Hello Sergio, yes it is a Kollmorgen Servomotor. In one of my other movies is a description of the specs in the header.

Hello Ricardo, there is a German forum article exist where you can find many informations and a self written tool (page 38) to parametrise the motors. I think with the help of google is not a problem to understand. On the page 46 i published some screenshots of my experiences with the settings. On the first page you can find the vendor tool for parametrise . Hope that helps.

Oh i missed the link. cncwerk.de/forum/viewtopic.php?f=5&t=806&sid=a916064182b9ddb76fb3b658706ae0e9 But you could also find in my description of the video.

Hello Jan, i have no linear rails on my machine. I have spent many months to scrape up all the dovetails and an the table within of a 0,01 mm. Also the Angles. Honestly, if you really have the plan to create some acurate parts you have to rework the machine. Otherwise you can not adjust the dove tails to get it nearly play free. It will stuck on all corners and edges if you try this. :-) On the Z tower i had more then 0.4mm inacuracy within the dove tails. I also saw that people converted the machine using linear rails. I thing that is pointless. The stiffnes of that machine is much to less. Even when you use that support structure i use. I would reather creating a new machine from concrete like this german guy. ua-cam.com/channels/P_zryLiphD1PNDt4DP3XWA.html I also wanted to build a new machine like him. But my plan was to create the tower and the base from 12mm steel. Welded togheter and fill up with concrete or resin. The casting method this guy is using is not so time and money consuming. I will wait the result when he is finished. My pulleys have a ratio of 2:1. On my Z axis i have enough power. Before i must use an air spring with the 2nm closed loop system. I use a Smoothstepper for the mill. But on my lathe i am using the Pokeys cnc board. It's workin perfect. I use my lathe still conventional with two encoders. There is not noticable time lag while turning. If i have time, i going to introduce that machine also.

Hi Gerhard, thanks for your answer. Of course I am fully aware of limits of this machine. I'm not really planning to run some series on this machine. I bought it for hobby purposes only. Soft materials and aluminium. I'm planning to stay on dovetails as I find it crazy milling those off and replace with rails. This construction is not still rigid enough so it's not just worth it. Especially connection between crosstable and the tower is very wild :-). I wish I could scrape on my own. I've never done it before and unfortunately I don't know anybody is really able to scrape properly and show me how to do it. It's a masterpiece work and there is not much ppl who can do that anymore. Using steal construction filled with either concrete or epoxy might be a way too. I was thinking about it as well. Actually even simple sand might be quite effective. It will consume vibrations very well. It just requires closed construction. And also welded construction requires heat treatment to release the stress so it's not an easy one :-) So thanks for your info re timing pulley ratio. I'll follow your recommendation. Btw is this ok even for Z axis? And when we talk about Z axis 0,4 play is quite a lot! Is it left/right play or up/down? I'm pretty sure that by default milling head is only fixed by one M10 screw. It can easily accommodate 3xM12 screw. In the other hand if you already fixed that you might need to cut smaller chips because if you go too hard then the Z dovetails tends to bend :-/ Have a great Easter! Jan

Hello Jan, i will give you an easter surprise. www.dropbox.com/s/wriavl9nsb8l5cz/Bf20Fr%C3%A4se_32.exe?dl=0 This is a self running 3 d model of my machine. Is not the current status with the new motors, but i think it will help you to build up your machine. Unfortunately i did not activate the measurement functionality when i saved this model. But my current model is a bit confused and at the moment i have not the time to get it fitt. To many projects i have. Ratio > I have on all axis the same gear ratio. 15 to 30 tooth.

Haha thank you so much. Is it the model you presented in one of your vids? Can't wait to download it. I think it will help me to figure out lots of details about the machine. I'm about to start with the project soon :-) Thanks for valuable inspiration. Jan

Ok enjoy. This is a self running edrawings file.

I use a smothstepper with Mach4

Hello, i am using this Adapter to connect the motor: "www.amazon.de/gp/product/B0007OWNYA/ref=oh_aui_detailpage_o05_s00?ie=UTF8&psc=1" The Program is downloadable at the JMC vendor website.

Hallo Heini, das sieht glaube ich nur so aus. Da war nichts verbogen. 2.2kw Kollmorgen > Ja ich hatte mal recht günstig diesen Motor mit dem dazugehörigen Regler und Kabeln für ca. 300 € bei EBay ergattern können. Mit dem Getriebe habe ich schon ordentlich Dampf in den unteren Drehzahlen. Bei Stahl kann ich schon mal bis 8 mm zustellen. Mehr hält die Maschine nicht aus. Habe dann Angst das der Oberschlitten ausbricht. :-) Die Höchstdrehzal liegt bei 3300 Umin. Übrigens hattest du mir mal vor Jahren den Zugang zum Powtran geschaffen. Das Ding war zu dem Zeitpunkt unschlagbar. Wie so manch andere tollen Dinge aus China. Siehe meine JMC Motoren an der BF20. Für Ca. 130 € das Nonplusultra für unsere Hobbymaschinen.

:-) Danke! Meine Frage war deswegen, weil ich bei meiner Bernardo da superkritisch bin (mein Reitstock ist zwar genau, nicht aber das Festspannen, denn da ist er jedesmal woanders). Bei Dir ist der Bohrer ja im SWH befestigt. Das Video mit der Standfräse und den Servos hatte ich heute im cncwerk gelesen und sofort geguckt. Schon genial, und das mit Schwalbenschwanz. Bei meiner Opti MB4 bin ich noch analog und scheue mich noch vor dem Umbau (Kosten, Zeit, kein analog mehr)

Meinen Reistock habe komplett überarbeitet. Das Unterteil erst mal legalisiert und auf die Führungen eingeschabt. Die fehlende Höhe habe ich dann mit einer passenden Federblechunterlage ausgeglichen. Habe dafür eine Messuhr in das Futter gespannt um die Höhe zu ermitteln und dann ausgerichtet. Bohren ist natürlich schon so eine Sache mit dieser Maschine und im SWH. Da hebt sich schon der Bettschitten leicht an. :-) Habe den auch versucht so gut wie möglich aufzuarbeiten. Mehr ist aber nicht drin. Völlige Fehlkonstruktion. Bin schon am Überlegen ob ich die Führungen abfräsen lasse um ein paar Linearführungen drauf zu machen. Wäre aber eine größere Aktion. Da müsste ich den ganzen Aufbau auch mit erneuern und auf Linearführungen umbauen. Der Plan ist da. Oder ala Sebastian das Bett aus Beton und von vorne Anfangen. Doch die Zeit......

Copied, thx! Abgespeichert und aufgehoben für Tage mit Ruhe und Geduld :-)

Hi Riste. look in to my other videos. In the description are the most important informations. ua-cam.com/video/K9HVzjyehy0/v-deo.html ua-cam.com/video/kMAHYrInjc4/v-deo.html Unfortunately the spoken in german language.

As Controller i use a Smoothstepper with a Benezan Breakout Board and Mach3. But right now, i am working to switch to Mach4.

This is the L Version

Hello Justin. ESM.6088.50D Stepper Motors 3 Nm and Leadshine Stepping Driver DM556m.

Gerhard Schröder Thank you very much for your answer! I was pretty sure the motors are with encoder, since they are quiet... i am amazed

In this video i have made the houses for the new closed loop stepper motors. Right now, with the closed loop stepper, the machine is much more smoother. And i am sure the parts are comming out like i wanted. Bevore, i had from time to time problems with lost of steps. Especialy during short fast movements. I never would create a cnc like this Bf20 without cloosed loop stepper systems anymore. Right now you can find these systems quite cheap in Ebay. And the additional price to the normal stepperers are absolutly worth.

This is exactly my problem, loose of steps, i am gathering information`s about the closed loop systems, and which one to choose for my cnc. The motors you are using have enough torque to drive the machine like the normal stepper motors? Again, thank you very much!

I would recomend the 3 nm system. I use the 2nm, but for the Z Axis a bit to less power. Therfore i use a air spring to compensate. For the X and Y axis absolut enough power. You can also use a 3 or more nm for the Z Axis and 2nm for the X/Y axis. But then you need two different powersupplies.

I think with a sharp tool, max 8mm, should be possible

Thanks

In this Video i used standard 3 nm Stepper motors. But i changed to ES-M32320 2nm Closed Loop Stepper from Leadshine ES-D505 Easy Servo Drive from Leadshine. Mouch better performance then these normal stepper motors.

Gerhard Schröder THANKS SIR ..