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Jangseob Kim
Приєднався 12 лип 2018
로보틱스 관련 개인 채널 입니다.
Scan Matching Algorithm using ICP (Iterative Closest Points)
2020 Graduated School - Final Term Project
(SLAM) Implementation of Scan Matching Algorithm
(SLAM) Implementation of Scan Matching Algorithm
Переглядів: 10 706
Відео
아두이노 로봇&컨베이어 시스템(Arduino Robot&Conveyor System)
Переглядів 5 тис.5 років тому
아두이노를 활용한 로봇&컨베이어 시스템 입니다. 중간의 색상감지센서를 이용해 빨간색 물체는 로봇이 집어 냅니다.
아두이노 종이컵 탐색&피킹 로봇(Arduino Searching & Picking Robot))
Переглядів 1235 років тому
아두이노를 활용한 모바일 로봇입니다. 바닥 적외선 센서를 사용해 검은선 안의 영역을 벗어나지 않으면서, 전방초음파센서로 종이컵을 감지해서 바깥으로 집어서 이동시킵니다. 경북 금오공과대학교 학생들과 수업중 테스트한 영상입니다.
너프건 자동발사 4족보행로봇(드론) Nerf Automatic Blaster Quadruped Robot
Переглядів 1236 років тому
너프건 발사장치를 탑재한 4족 보행로봇입니다. 스마트폰 으로 원격조정이 가능합니다.
아두이노 견마형 4족보행로봇(Arduino Quadruped Robot) 2
Переглядів 4946 років тому
아두이노로 만든 4족보행로봇 입니다. 금오공과대학교 프로메카트로닉스 인력양성사업단 동계소프트웨어집중강좌(아두이노) blog.naver.com/jangseob83/221204593032
과는 기계과이신가요 지리네
Hi, Very good explanation! Can you kindly give full MatLab code and example data?
Hi. ¡Excellent! Please, do you have example data to test your code?
저 혹시 코딩한거 받을 수 있을까요?
May u share the matlab code?
와 이게 뭐죠 ㄷㄷ 대박인데 이게 안뜨네
컨베이어 벨트 제작하신 곳을 알 수 있을까요?
혹시 아두이노 모터 하나만으로 돌리신건지 여쭤봐도 될까요?
컨베이어 벨트는 혹시 자체제작하신건가요???
벨트는 산업용 컨베이어 벨트 자재상에서 맞춤제작하였습니다.
전후진시 꿈치 낮추는 부분에 머찜 이 머찜이 미래고 장성하시껍니다. 당연 구독합니다.
Thanks I needed some help in how to approach a problem with a very similar challenge and this was perfect.
설명란 링크로 들어갈수없는데 무슨 링크인가요..?
blog.naver.com/jangseob83/221204593032 블로그 입니다
Good Day, Thank you for this helpful explanation please share the full matlab code?
Can you please share the full matlab code (windows)? As you are showing Matlab coding and have a link to jupyter.
Good Day, Thank you for this helpful and brief explanation. In each dataset, did you manually change the number of iterations?
Hi, No, I didn't . I just set the maximum limit number of iteration count about 100 or other extra large number. It used for preventing endless loop.
@@jangseob I see, thank you for your response. Noted on this and have a good day.
Hi , in the last code, what is the value of T and R? is that given values? thank you
Hello, R and T are just global variable for save final result. It was zero at first but updates iterationally.
You are in KIT :) , Right?
@@jangseob Hi thank you for your kind reply,. Yes I'm in KIT :)
혹시 모터 어떤 거 사용하셨는지 알 수 있을까요?
로봇팔은 HS-311 하이텍 서보, 컨베이어는 아두이노 기어모터(노란색) 사용했습니다.
감사합니다!
Can you please share the full code?
Hello, Thank you for visit me. I refered this website and UA-cam Videos. nbviewer.jupyter.org/github/niosus/notebooks/blob/master/icp.ipynb
hi, thats a great job youve done, im intrested with your project, please be kindly send your contact, so i can asking a lot from you mate !!!.
김사장님 다른 것도 좀 올려 주세요