아두이노 종이컵 탐색&피킹 로봇(Arduino Searching & Picking Robot))

아두이노를 활용한 모바일 로봇입니다.
바닥 적외선 센서를 사용해 검은선 안의 영역을 벗어나지 않으면서, 전방초음파센서로 종이컵을 감지해서 바깥으로 집어서 이동시킵니다.
경북 금오공과대학교 학생들과 수업중 테스트한 영상입니다.