КАК МЫ ДЕЛАЛИ БОЕВОЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ
Вставка
- Опубліковано 27 сер 2022
- В этом видео я покажу то, как мы создавали экзоскелет с нуля, и к чему это привело.
Также на протяжении всего времени существования канала мне пишут очень много людей, и я конечно рад всем отвечать, но теперь, когда мы работаем в команде, людей, работающих над экзоскелетом стало больше, способы коммуникации стали сложнее, люди банально не знают кому именно по какому вопросу надо писать, поэтому их запросы висят в воздухе пока кто-то из нас случайно их не найдет. Так продолжаться больше не может, поэтому я за день написал простенького телеграмм бота в питоне, который должен в теории облегчить жизнь.
А ещё у него есть свои фишечки, но про них я рассказывать не буду, а предлагаю вам самим все заценить: t.me/I1exclusive_bot
Над проектом работали:
Нуждин Константин
Нагорный Леонид
Смирнов Иван
Ледюков Алексей
Связаться с нами можно по следующим ссылкам:
Телеграмм: t.me/ivansmittt
Группа в вк: developmentaksakalov
Ссылка на того парня с "экзо сараем" (пишите приветы!!!): / dylanedmiston
Канал про экзоскелеты: / @auxilium_
#exosuit #exoskeleton #экзоскелет #ivansmit #экзокостюм - Наука та технологія
Телега: t.me/ivansmittt
Лучше Дискорд.
Вот что надо было добавлять в сталкер :) довольно интересно! интересно было бы посмотреть что люди в будущем придумают
И сколько такая пластмассовая армированная деталь может выдержать ? Может лучше придумать что то с алюминия или карбона? Хз мне просто интересно как прочность будет отличаться?
А что за трек на 9:07?
80кг - руками можно поднять.
К шлему надо бы добавить усилитель голоса, чтобы можно было вести переговоры не снимая шлем
Или вокодер
@@ksuan2475 боюсь для этого использования это будет не оправдано сложно и грамоздко
@@hackerpro6073 Динамик + микрофон и батарейка. Мелочь на самом деле.
@@Orbuzzon плюс ещё усилитель, плюс ещё чего нибудь чтобы лучше работало и бац целая схема готова
@@hackerpro6073 Ну Разер же делали намордник с усилителем голоса. Сильно большие мощности там не нужны и хватит громкоговорителя от телефона и все.
Следил за каналом и вообще всей всей движухой с экзоскелетами достаточно давно и блин завидую вам ребят, вы не просто нашли интересное для себя занятие но и реализовываете его, очень интересно смотреть за вашими новыми улучшениями костюма и надеюсь так же интересно будет смотреть за его наследниками)
не бросайте ребята, развивайтесь
Temos a primeira armadura do homem de ferro Mark 1
Да жаль, правительство не вкладывается в подобных ребят. такая штука очень пригодилась бы банально, ящики грузит на каком ни будь производстве. а как максимум, разгребать завалы например.
@@simer-sai1788Ну вообще вкладывается, они же делают это все в вузовской лаборатории, на вузовских станках/принтерах, не знаю на счет деталей в ИТМО, но в Бауманке можно спокойно у вуза денег выбить на подобные проекты. Чем это не вкладывание денег? Сомневаюсь что эти ребята учатся платно)
ни, вы афигенные! Сделали экзоскелет в столь юном возрасте. Я уверен в ближайшем будущем вы будете известны на весь мир!
Парни красавчики, осталось навесить кузов брони космодесанта😁
Ересь!
За Кхорна 😅
Ребята, только не опускайте руки и продолжайте творить и создавать !
Как прототип для отработки решений это здорово! Дорогу осилит идущий!
Хоть кто-то это понимает
Согласен!
Как Начало - ОЧЕНЬ НЕ СЛАБО!!!
@@IVANSMIT мужики ,езжайте в США. Тут вам развиться не дадут ,реально
@@IVANSMIT согл
М! Классно. Но есть "пять копеек" )). В начале видео очень страшно смотреть на пилота костюма. Он подымал тяжесть спиной, а не механизмом... Спина более уязвимое место и при подъеме тяжестей её следует держать ровно, если тянешь тяжесть. Атлетика в помощь (не стоит допускать опасных углов расположения пилота).
У аналога твоего костюма, Алексея, все трассы гидравлики и электрики спрятаны в гофру. Это правильно и защищает от механических внешних повреждений. Также, если ты будешь использовать силовые цепи с электрикой, то стоит их изолировать от цепей управления и "сигнализации" (силовые цепи движков стоит разводить с цепями обратной связи элементов из-за вероятности наводки магнитного поля силовых цепей на цепи сигнализации.) Связь положения объектов и управления объектов могут проходить в одном жгуте (величина наводок незначительна, в случае целостности жгутов). От электрики не убежать.
СЖО: Климат внутри костюма озвучен, хорошо, но смотри за температурой пилота, возможен термический удар.
Безопасность пилота: В случае разрыва магистрали сжатого воздуха, свищь образовавшийся в системе может повредить незащищенные участки тела пилота (магистрали должны быть в защите и иметь возможность сброса давления направленные в сторону не на пилота. Электрические компоненты должны быть изолированны и исключать прямое воздействие через металоконструкции с пилотом (не очень приятные ощущения, которые могут привести к летальному исходу).
Сам костюм, покрайне мере его несущие элементы, можно завязать на щитки, тогда они станут несущей конструкцией и позволят сэкономить на самой несущей конструкцией, но вариант без несущих щитков тоже должен быть предусмотрен.
Безопасное напряжение проще чем куча гофров.Гофры в основном там где никогда не потребуется из них вынимать ничего,иначе замыкание,возгорание трудно устранить в гофре,лёгкость в обслуживании.Получить в ухо струёй воздуха не сильно приятная вещь или в глаз.Вариант с латами которые как панцирь у рака плотно и с комфортом на человека предварительно одевается,не имеет возможности прокрутится,проскользить на теле а к ним уже в оптимальных точках крепёж к каркасу может даже эти точки по натёртости в самых активно нагруженных местах определить и там сделать?
Такие люди и создают будущее
Молодец Иван!!! Начинал смотреть твой канал с деревянного экзоскелета.
Рад видеть как ты ростёш и совершенствуешь экзоскклет.
Иван , от всей души рад за вашу команду и за ваши проекты, спасибо, что делаете и продвигаете это в России, удачи вам в дальнейшем !
Вообще-то в видео было сказано, что это Украина. :) Интересно, какой город.
@@splarvВ самом начале ролика, вставлен фрагмент из репортажа канала "78", который является региональным и транслируется на Санкт-Петербург и Ленинградскую область. Там же можно заметить надпись "Лёгкий и не дорогой. В университете ИТМО разработали экзоскелет". Университет ИТМО, находится в Санкт-Петербурге. Поэтому можно сделать вывод, что это Россия.
@@splarv нет они с Питера
@@splarv он из бедной украины приехал учится в питер что бы создавать такие шедевры.
Столько информации в 10 минут уместить, по настоящему гениально
Крутая работа.😁😁😁 3:09 Для регулировки скорости поршня можно применить аналогию с живых тканей т.е. в живых тканях присутствуют два типа мото-волокон а именно быстрые и медленные. Названия исходят из скорости сокращения. Но у вас нет возможности для установки доп. привода, но есть возможность установки двух клапанов на подачю рабочего тела. Один из клапанов должен быть подключен традиционно для вашего тех, решения, и это будет быстрая работа привода, аналог быстрых мото-волокон. А второй через очень узкую медную трубку, и это будет медленная работа привода, что аналогично медленным мото-волокнам. И при игре пропорциональности подачи посредством электроники можно достичь движения как у живых созданий. Может пригодится.
Быстрые и медленные волокна???
@@cerdggorde6426 Да быстрые для коротких нагрузок и медленные для продолжительных нагрузок. Исходя из образа жизни у кого-то более развитые быстрые, и как правило у таких людей хорошо получается выполнять быстрые физические упражнения, но при статических монотонных нагрузках страдает выносливость. А если наоборот то человек может легко переносить статические нагрузки, но быстро выдохнется при динамических нагрузках. Более подробную информацию уже не помню, но основная логика такова. Хорошо когда идёт равномерное развитие мышц. Более подробную информацию лучше искать в инэте.
Молодцы! Успехов вам, молодежь!!! Благодаря таким верится, что не все потеряно.
Офигеть, я рад, что ты с ребятами не бросаешь свою мечту и свой проект, это очень круто!!!
Молодцы парни , не бросайте ни в коем случае.
Сандаунер. Начало истории....
Ред сан овер парадайз...
А если серьёзно, то это крайне крутая разработка. По крайней мере, об аналогах нормальных вашей машины я лично не слыхивал. И блинский, буду держать кулаки за то, чтобы у вас и дальше кипела работа в данном направлении, чтоб улучшать конструкцию до возможного предела, а потом и сверх него!
Golden rays of the glorious sunshine
@@user-xg7uc2fp4i Sending down such a blood-red light~
@@user-mp4er9yb8r now the animals slowly retreat to the shadows
Out of sight ~
@@user-xg7uc2fp4i Arid breeze blows across the mountains
Giving flight to the birds of prey~
Молодцы! Так держать! Приятно осознавать что есть молодые и увлечённые люди, а значит и будущее не за горами!
Успехов вам!
Не знаю что написать, но хочется поддержать видео и канал. Продолжайте в том же духе!
Ребята вы молодцы! Так держать) надеюсь в будущем увижу вашу компанию)
Какие талантливые ребята! Только вперёд!
это афигенно! просто даже слов нет. продолжайте идти к мечте!
Надо определиться для чего вы это делаете, для инженерного костюма выполняющие задачи как переносить бк, трудно подъемный груз и тд хороший вариант. Для боевого тяжелого костюма нужна большая площадь противоосколочной защиты, в этом варианте даже противопулевой. Переднюю панель надо максимально уменьшить для того, что бы в случае чего оператор костюма мог упасть и максимально понизить силуэт, так же надо сделать систему, при которой человек мог быстро покинуть костюм. Основные пункты для такого костюма : 1 свободные руки, 2 большая фронтовая область защиты которая компенсирует малоподвижность, 3 работа без подзарядки костюма хотя бы 10 часов,4 возможность быстро покинуть костюм. 5 возможность размещать на костюме дополнительные модули без ущерба мобильности. 6. Возможность смены броне элементов.
Как дополнительные элементы обязательно должна быть защита шеи в виде броне воротника и защита боковой части тела, включая подмышки. Защита ног тоже желательная, хотя бы с фронтовой части. Советую посмотреть что такое система СТКСС, может вам помочь что бы не делать костюм полностью каркасным. Делать платформу для ног плохая идея, человек в таком костюме должен чувствовать какой под ним грунт.
Проект годный,так держать 👍🏻
парини Вы боги механики! я вами восхищаюсь!
Космодесант. Начало.))))
Панели с ребрами называются КАП (климатико-амортизационный подпор, ну или панель). С экзоскелетом не пробовал (нету экхоскелета)), но с бронежилетом, да, помогают.
А штука, похожая на бронежилет называется плитоносец (Platecarrier), и таки является бронежилетом. Туда пихается бронепанель.
Когда доделаете костюм, уверен, с вами очень захотят подружиться звездатые дяди из Минобороны и МЧС) Работайте, пацаны. Дело полезное. Успехов вам. Подписка и лайк не задумываясь.
Красавчики. Талантливые люди.
Ребята молодцы. Такие экзоскелеты могли бы найти большое применение в разных областях. такие проекты надо поддерживать!
18:27, нужно было сказать: "Маленькие открытия мы делаем каждый день, а большие раз в месяц" 😂😂😂
слушайте , ну это просто выше всяких похвал
ребят , вы чертовски умные и трудолюбивые ! искренне надеюсь , что ваш проект пойдет дальше и выше .
не представляю , что вы сможете сконструировать и собрать , если ваши производственные запросы будут выполнять полноценные заводы и фабрики .
а хре неть! Выглядит очень футуристично! Вы его для "грань будущего 2" готовите?) Красавцы парни, так держать! Не останавливайтесь!
Очень круто, что в родной "альма матер" приходят такие проекты и получают поддержку. Пока что основной пробел всей системы в отсутствии толковой интерфесной части, я так понимаю. И ещё не уидел разгрузки спины, видимо она идёт через лицевую часть.
Молодцы парни! Процветайте! Изобретайте! Творите!
Красавцы! удачи вам и творческих идей!
Очень понравилось что вы делаете, не бросайте проект делайте до конца
Молодцы, ребята. Такие как вы заставляют землю крутиться)
Молодцы, вы двигаете нас в перед
Парни вы могучи, успехов и вдохновения вам) Палец вверх)
Ребят, вы красавцы! Можно идею по поводу плавности хода.
Сразу скажу, это просто на уравне идеи, и возможно мои мысли окажутся слишком ''неподходящими'':)
Ну дак вот что я ''надумал'': плавность можно регулировать редуктором, который подавал бы не сразу весь объем воздуха а плавно приоткрывал ''необходимую щель'' и воздух в цилиндр поступал бы не всем сечением а как бы через щелочку.
Величина открытия клапана регулировалась бы сервоприводом который через мозги был бы связан с ''датчиком силы''. Чем сильнее и реще допустим рука давит вверх (на датчик силы) тем реще и больше открывается редуктор и следовательно тем мощьнее срабатывает сервопривод.
А ещё лучше, поставить клапан с регулируемым редуктором на выпуск из поршня, и прокачивать воздух через поршень постоянно, но это ещё не всё, для каждого поршня поставить ещё один противонаправленный поршень, и лучше вместо пневматики использовать гидравлику, компрессор заменить наносом, причём не столько высокомощным, сколько быстро-поточным (иначе говоря, усилитель руля в машинах сделали как раз таки гидравлическим, при этом он отзывчивый, мощный, стабильный, плавный, и достаточно точный точный).
@@user-mz2bq2sr3j Тогда поневоле приходит идея сделать редуктор с электронным управлением. Насчёт гидравлики согласен - намного продуктивнее, и как бонус появляется возможность поставить маленький насос который и будет регулировать давление в системе. Кстати ГУР (Гидравлический усилитель руля) заменили ЭУР (Электрический усилитель руля) во многих автомобилях...
@@Alexander_Smit электронное управление клапанами и вовсе само собой разумеющееся, и никак иначе. Что касается ЭУР, то он в экзоскелете нынешнего времени не подходит, слишком сложен в реализации, слишком энергозатратен, и неудобен. Другое дело гидроусилитель, не меняя конструкцию принципиально, мы решаем целую кучу задач, всего-то одним дешевым насосом.
@@user-mz2bq2sr3j Как сказал один человек - с тем уровнем преобразования электрической энергии в механическую мы далеко не уйдём. Во всём с вашими утверждениями согласен!
красавцы ребята, у вас все получится главное не задавайтесь
Емааааа) это очень круто!!!! Это фантастика какая-то👍 это же сколько применений этому экзоскелету!!!!!
Выглядит конечно нереально футуристично!
Я впечатлен тем, что этот костюм может спокойно поднять и держать 80 кг, это очень много. Успехов вам ребята вы крутые и очень умные. И я подписался на ваш канал!)
🤣
Ребят вы ОЧЕНЬ крутые.
Надеюсь у вас всё получится. Вы просто топ
крутые ребята!) видно что опыта не так много с работой по металлу, но это пока только начало. Молодцы!)
Красавцы 💪 горжусь вами 🤗
рад за вас парни
Удачи вам парни!!!
Чуваки, я завидую вашему энтузиазму! Удачи вам!
Молодцы парни! вы очень крутые!
Офигенно выглядит и работает!
Я смотрю и кайфую. Всех благ тебе, у тебя светлая голова.
спасибо за видео, ждем новых
Молодцы. Болею этой темой
Афигеть! Не перевелись ещё у нас кулибины! Вот этих ребят надо спонсировать! А не тех упырей с робо-ниндзя-собакой с алиэкспресс!!
молодцы ребята!
Лучшие ребята! Желаю получить контракт на производство)
Парни, вы афигенные! Сделали экзоскелет в столь юном возрасте. Я уверен в ближайшем будущем вы будете известны на весь мир!
сопьются или уедут в сша , их выбор )
@@memtou6638 обычно такие прогнозы делают недалёкие люди.
@@ruzealot928 обычно далекие от жизни живущие в розовых очка башкой не думают и что-то пукают там ещё третий вариант есть ( попасть в тюрьму а потом спиться почитай пару случаев точно есть )
Только в пределах скрепной параши ! На весь мир вы уже извесны фашисты
Ачередной аналоговнет
Фантастика какая-то! Какая талантливая молодежь в нашей стране!
Ребята красавцы! Делайте дело! Если надо что то на токарном выточить, обращайтесь, соседи
Круто ребята, на вас вся надежда :)
Я последний раз смотрел твои видео когда был в 5 классе. Сейчас перешёл в 10, а тут такое в рекомендациях))))
Вообще молодцы ребята ! так держать !)
-Крепкий но хрупкий
-ааа, ага, понял, принял
Вы безумно круты!
Красавчики. Вот реальные парни. Как только откроете свою компанию по производству экзоскелетов, я сразу куплю ваши акции. Только напомните пожалуйста
Красавцы мужики, удачи вам
и от таких людей. идет прогресс развития, и облегчения людям в разных сферах, то есть спасение, и просто переносить тяжести.
Не бросайте, за вами будущее ребята
Конечно! За границей такие нужны
Мужик ты один из лучших
Ребята вы реально КРУТЫ!!! Сейчас таких МАЛО , может вместо пневмы гидравлику? Там силы то больше
С гидравликой будет сложно, потому что вода не сжимается, а тут нужно высокое давление, которое надо спускать для совершения некоторых манипуляций
@@mikesvidersky9601 какая водп? Опомнись ! Гидравлика -масло !!!
Пневмо воздух стравит и всё, а гидравлика жижу
@@fox5946, памперс😁
Молодцы!!! 👍👍👍
Вы гении! Ломоносов гордится вами!
Выглядит здорово! Молодцы! Лет через 10 будет как в фильме грань будущего)
Круто! Вперед!
Когда понял чем хочешь заниматься с детства... Уважуха брат.
Скрип жигулёвского руля при движении экзоскелета - оооо даааа! Обожаю:)
Красавцы! Респект!
Ребята молодцы
Молодцы ребята, это прорыв в будущее!!!
Красавчики пацаны и красавчики
😳 Вот это круто!
Как же круто выглядит эта массивность
Молодцы ребята ))
Напонимает мня екзоскелета от СТАЛКЕРа, очень классно!
Крутая и полезная вещь. Желаю довести до ума и как следует на этом заработать!
Железный человек. Начало.)))
сразу рекомендации))))))) Это прогресс
Затея шикарная, реализация пока без оценки, так как страдает базис: заменить мышцы на механику изначально провальная идея, но усилия не должны пропасть даром и потому напишу вам пару своих мыслей, авось сгодится.
1)Вы ребята это как команда разработчиков игр: программист и художник ну максимум с музыкантом ещё.
Но вот идею, концепцию создаёт отнюдь ни один из них, для основы нужен ГЕЙМДИЗАЙНЕР, которого судя по вашим сломанным граблям у вас нет.
2)Прежде всего определитесь с назначением данного агрегата, говорю это вам как опытный геймдизайнер в попытках создать свой экзоскелет: Боевая машина защиты и тактики, Штурмовой модуль, машина поддержки, Тяжёлое АМР орудие и тд.
Каждая из этих спецификаций несёт не только преимущества в бою, но и накладывает ряд ограничений на разработку.
СОЗДАТЬ КРУТОГО УНИВЕРСАЛА НА ВСЕ РУКИ И НОГИ КОНЕЧНО КРУТО, НО ЭТО МОЖНО СДЕЛАТЬ ТОЛЬКО ЛИБО В КИНО-АНИМЕ, ЛИБО ИМЕЯ 1.000.000.000.000 ОТНЮДЬ НЕ РУБЛЕЙ И ТОННУ ВОЕННЫХ ИНЖЕНЕРОВ ПОД РУКОЙ.
Это в кино костюм Тони ведёт себя так, как это создал 3Д художник-аниматор, чей большой опыт у меня так же имеется. И если где то какая то часть 3Д модели залезла друг в друга на невидимой стороне зрителям, то ни чего страшного, что в кадр не попало мешать зрителю не будет.
3) Сперва спроектируйте эндоскелет без усилителей мощности в 3Д и соберите его из дерева и картона. Материалы лёгкие и так же легко заменяются более продуманными. Легко ломаются, зато и легко обрабатываются. Не нужно усиливать машину в 30 раз сильнее человека, достаточно 2-3 сил и победить его обычному бойцу уже будет не под силу. А техника и оружие без человека сами не стреляют, это просто груда железа и электроники.
4)Разбейте весь костюм на отдельные части и прорабатывайте их отдельно с учётом веса основной части, а именно корпуса-тела.
5)Поймите НЕ ЧЕЛОВЕК ДОЛЖЕН НЕСТИ НА СЕБЕ ЭКЗОСКЕЛЕТ КАК РЮКЗАК, А ЭКЗОСКЕЛЕТ ДОЛЖЕН БЫТЬ КАК АВТОМОБИЛЬ, В КОТОРОМ ЧЕЛОВЕК ВНУТРИ ИМЕННО ПИЛОТ. РОБОТ ДОЛЖЕН САМ НЕ ПРОСТО УМЕТЬ СТОЯТЬ, НО ДАЖЕ И ХОДИТЬ БЕЗ УЧАСТИЯ ЧЕЛОВЕКА. ИНАЧЕ ПРИ ЛЮБОМ СЛУЧАЕ ПОТЕРИ СОЗНАНИЯ ПИЛОТА, КОСТЮМ ПРОСТО УБЬЁТ СВОЕГО НОСИТЕЛЯ, ВРАГУ ДАЖЕ НАПРЯГАТЬСЯ НЕ ПРИДЁТСЯ.
Советов на самом деле ещё много, но расписывать тут всё считаю безсмысленным занятием.
Судя по вашему видео вы делаете игрушку для костюмированной пати вечеринки, без обид БРО, но красоту наводить ещё рано: пластины, надписи, лампочки и прочая шелуха. Если вы конечно не для кино бутафорию делаете.
Посмотрите множество АНИМЕ с боевыми роботами и экзоскелетами, несмотря на то, что дельной инфы там кот наплакал, есть очень интересные концепции и идеи.
Если запал ещё не пропал, пишите в скайп: VitaliyOrlov3 или в ВК: vk.com/vitaliyorlov3 помогу по мере моих скромных сил и возможностей. Удачи.
Парни молодцы!
Вообще красавчики просто вообще мозги! Так держать молодцы! Удачи вам и успехов! Жду к новому году универсальных солдат чтоб по ящику показали!
Классно конечно вышло...
на обратное сопротивление хотябы для ноги(голень бедро) экзоскелет можете сделать,чтобы он комфортно сидел и давал сопративление при разгибании колена?на пассивных газлифтах работающих в одном направлении?
Так вот куда ты пропал, вот это реально красавчик)))))
Очень впечатляет
ААаааааааааааааааа! со стула упал, давно я так не ржал, хотя вес в долгах. Спасибо вы мне сделали день.
Есть идея ультра рофл названия. "Подвижный гидравлический домкрат в корпусе"
Копия экзоскелета из "Грань Будующего", ну реально же похоже)
У меня в голове давно поселилась идея. Мозг во время работы излучает эм колебания, существуют приблуды, которые могут соотнести эти колебания с действиями. К примеру, бионическая рука. Испытуемому предлагают выполнять отсутствующей рукой мысленные действия, регистрируются паттерны при помощи сенсоров, а потом происходит магия. Эта технология идеально подходит к экзоскелетам. Думаю не нужно объяснять, что это позволит контролировать экзоскелет также точно, как собственные конечности. Такую вещицу не трудно достать, существуют игрушки, позволяющие силой мысли с помощью специального сенсорного обруча двигать по трем осям шарик для пинпонга с помощью воздушных потоков. Также существует более серьезный девайс для вр шлемов. Когда я в последний раз интересовался, он не был в продаже. Его отправляли блогерам. Он прикладывается к затылку. Думаю его хватит, хотя я не эксперт. Может быть для расшифровки не хватит носимых с собой мощностей, проблемы могут быть с разрешением сигнала, которое способно воспринять устройство.
Сигналы с мозга снимать можно, но пока не научились их расшифровывать быстро. А вот подобные датчики над мышечными волокнами в руках дают почти мгновенную реакцию. Видел Mio band - надевается на предплечье. И ещё какой-то девайс позволял движениями ладони управлять машинкой для трюков, реакция практически мгновенная
Идея хорошая,но она гораздо проще,чем ты думаешь.Alex Burkan занимается реализацией подобного.
Этот сочный звук хруста в конце очень вкусный, но пугающий
Ну а насчет тройничка.. Можете и.да. Столько лет знакомы, за ним даже в магазин не стыдно прийти будет🌚
Очень круто