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サーボモータ選定で慣性モーメント比は非常に重要ですね。 単純にトルクが足りているからOKとして設計を進め、実機でハンチングが収まらず「トルク計算は間違っていないから何とかしろ!」って制御屋に向かって吠えている機械設計者をよく見かけます。 お前が何とかしろよ!って思いますがね。
制御屋さん、現場で苦労されてますよねー・・・
機械設計技術者がITツールを使いこなす良い時代になりしたね
トルクの式、2πradと60sec逆ではないですか?
そうなんです笑 公開した後に気づきました
自分は電気設計主で、これから機械の設計もしていく者です。機械設計は初心者で、色々漁っています。とてもみやすい動画です!・話の論理性・話言葉に過不足ない・声が優しくてききやすい・顔が見えるのがいい(なぜか・動画のエフェクトがいい・後ろの柱のアイビーがいい他の動画も参考にさせていだだきますm(._.)m
サーボモータ選定で慣性モーメント比は非常に重要ですね。 単純にトルクが足りているからOKとして設計を進め、実機でハンチングが収まらず「トルク計算は間違っていないから何とかしろ!」って制御屋に向かって吠えている機械設計者をよく見かけます。 お前が何とかしろよ!って思いますがね。
制御屋さん、現場で苦労されてますよねー・・・
機械設計技術者がITツールを使いこなす良い時代になりしたね
トルクの式、2πradと60sec逆ではないですか?
そうなんです笑 公開した後に気づきました
自分は電気設計主で、これから機械の設計もしていく者です。機械設計は初心者で、色々漁っています。
とてもみやすい動画です!
・話の論理性
・話言葉に過不足ない
・声が優しくてききやすい
・顔が見えるのがいい(なぜか
・動画のエフェクトがいい
・後ろの柱のアイビーがいい
他の動画も参考にさせていだだきますm(._.)m