Los pantógrafos modernos en forma de Z son maravillas de la ingeniería. En este vídeo exploraremos todos los detalles de su diseño e innovaciones de ingeniería.
Al mecanismo del pantografo, también se le conoce como "brazo de cadena cinemática cerrada con configuración en serie y control de trayectorias" muy común en algunos brazos roboticos donde se requiere que el actuador final, conserve su orientación. También se usa en algunos brazos para micrófono, aunque en el pantografo, se modifica la segunda cadena para que funcione con un solo actuador. Excelente video 😁👌
Buenas, comentar que la tensión de catenaria no va directamente a los motores, dependiendo de la tensión de catenaria por ejemplo 25kv la tensión es reducida en un transformador y luego va a un inversor el cual le suministra la tensión adecuada a los motores de tracción.
Como siempre excelente animación.. Les recomiendo que en las animaciones coloquen el logo del canal en los objetos.. Por ejemplo, el tren le pones marca "Lecsis"..
@@NOnecesitosuscriptores Poco hay que desarrollar, amigo, simplemente que me da muchísima envidia (sana, muy sana, por supuesto) de las personas que poseen un cerebro tan clarividente y tan ágil como ellos. Yo no hubiese sido capaz de llegar a esas soluciones aunque hubiera dedicado toda mi vida a ello 24 h. al día 365 días al año. Lo dicho: salud y saludos para todos.
Que buen video ! No solo me sorprende y aplaudo la gran ingeniería en un mecanismo que parece simple , sino me enseñó que por mas complejo sea el problema que se presente , si se le dedica tiempo a ver el por qué , TODO se resuelve !
Celebro esa intención de destacar la belleza de la ingeniería, funcionalidad, sencillez, efectividad, ahorro. Celebro este canal, es todo un homenaje a la ingeniería!!!
Muchas veces se nos pasan por alto cosas aparentemente simples, pero detrás de esta apariencia hay un sinfín de retos solucionados, una explicación de 10.
Hay un detalle sobre el sistema de doble instalación de pantografo, es la redundancia, la utilizacion del pantografo trasero permite que en la situacion de producirse un enganchon, el pantografo no dañara los equipo instalados en el techo de la unidad y permite poder evacuar la unidad usando el delantero en caso de rotura del posterior.
Excelente vídeo. Siempre tuve curiosidad por saber cual era el desgaste del cabezal del pantógrafo. Pensaba que tanta fricción causaría la sustitución frecuente de los cabezales, pero con el zigzag de las líneas eléctricas aéreas y la banda de carbono el problema está resuelto. Gracias por compartir la información. Like
El término catenaria tampoco sería el mas idóneo. Catenaria hace referencia al tipo de suspensión del hilo de contacto, pero ha pasado el tiempo y se ha tomado "el todo por la parte" incluso en la documentación técnica de referencia.
Muy interesante, no sabia como se llamaba, ni como trabajaba o que utilidad tiene, solo sabia montarme en el tren 🚆. Nunca voy a olvidar y si me preguntan le explico porque ya se sobre el tema del Pantografo de dibujo aplicado a los trenes. 💪
Excelente video. Todas los días tengo q dar charlas técnicas ( metro chile) pss esto me servirá de mucho. Pss es la mejor explicación técnica y sencilla q he escuchado
Hola, muy buena explicación!!! Consulta siempre pense que es un sistema muy complejo, no solo por el pantografo en si, sino también por todo el mecanismo de las catenarias (contrapesos, columnas, etc), por que se utiliza mas que un tercer riel,} que es mas sencillo, menor infraestructura y mantenimiento? Gracias
En invierno se suele utilizar el pantógrafo delantero para ir limpiando la catenaria de la nieve y que el de atrás logré hacer contacto sin interrupciones
Como siempre, excelente vídeo, excelente explicación de la lógica por la cuál se fue desarrollando de tal o cuál manera. Esto así no lo enseñan en ningún lado.
@@Erukin27 Pero en ese video menciona de que ya hablo sobre los pantografos! 🤔 O sacaron al revés los videos o resubio este video!? (Y tal vez por eso sienten ya haberlo visto) Lo menciona en el min. 5;25 del video de los trenes!
Interesante. La narración en español de este vídeo le da un misterio como de película . Por cierto, los autos chocones de las ferias reciben la energía de una malla superior electrificada, un simple alambre doblado toca casi siempre esa malla (2D) para llevar la electricidad al auto. Algo que aquí no analiza es como evitar los continuos arcos eléctricos indeseados. La palabra pantógrafo yo la asociaba a un instrumento de dibujo.
Muy bien explicado, yo trabaje e una linea del metro y veiamos los pantografos pero no sabia toda esta informacion, falto decir q tienen un mecanismo que se activa para bajar el pantografo en caso de que se atore con las uniones de la catenaria, y baja instantaneamente, cuando no esta bien calibrado se llegan a arrancar hasta el pantografo entero porque se atora en la catenaria.
Creí que las bocinas estaban para darle estabilidad aerodinámica, como un alerón para ayudar a la estabilidad en la punta, pero la verdadera función también es increíble.
como puedo conseguir el archivo STL o el plano del pantógrafo que muestras en el video en el minuto 0:24? me serviría mucho para un proyecto universitario.
Buy bien explicado sus distintos diseños de alimentación eléctrica.El trazado y diseño de ferrocarriles de alta velocidad mucho más exacto y con tolerancias muy limitadas.....
Yo a las inclinaciones en los extremos para cambiar de línea más que bocinas lo hubiese llamado resbalones, más acorde a su función que es que la línea resbale hasta su posición…bocinas por que?
El término más correcto no sería 'paralelogramo deformable'? Porque pantografo más que nada se refiere a un brazo adaptable que se utilizaba para transportar líneas paralelas (rectas o curvas, indistintamente) en planos y dibujo técnico. Pero en la práctica, y ya como parte de un mecanismo funcional, creo que se diluye el término. Ahora, si estoy equivocado, acepto el error siempre y cuando argumenten como es debido.
25000 VAC es una tensión normalizada para alimentación de ferrocarriles. Dependiendo de la zona del mundo puede utilizarse en líneas de largo recorrido, alta velocidad o corredores de mercancías.
creo porque el peso del del motor acia peso en un lado y para que el avion no se valla para un lado puso el aciento cotrarestando el peso es lo que creo
Al mecanismo del pantografo, también se le conoce como "brazo de cadena cinemática cerrada con configuración en serie y control de trayectorias" muy común en algunos brazos roboticos donde se requiere que el actuador final, conserve su orientación. También se usa en algunos brazos para micrófono, aunque en el pantografo, se modifica la segunda cadena para que funcione con un solo actuador.
Excelente video 😁👌
¿Qué haces aquí Fred?
Mas despacio cerebrito :v
@@ricardosalazarescobar2518 Jajajajaja Justo eso iba a comentar
Saims acaso estudiaste Robotica?
@@samueldavidhernandezsilva6430 Estudie mecatrónica, pero si, me tocó diseñar algunos robots con este tipo de configuraciones.
Buenas, comentar que la tensión de catenaria no va directamente a los motores, dependiendo de la tensión de catenaria por ejemplo 25kv la tensión es reducida en un transformador y luego va a un inversor el cual le suministra la tensión adecuada a los motores de tracción.
EN OTRO VIDEO LO EXPLICAN
Como siempre excelente animación.. Les recomiendo que en las animaciones coloquen el logo del canal en los objetos.. Por ejemplo, el tren le pones marca "Lecsis"..
asi es por que hay mucho pirata por estos mares, y luego monetizan sus videos con el trabajo de otros jejejeje
lecsis Registred Trademark forever!!!
Qué bonito tiene que ser ser inteligente.....¿verdad?.
Salud y saludos a todos los seguidores del canal
Su comentario, es sorprendente
cuanto menos .
Desarrollarlo
saludos y suerte
@@NOnecesitosuscriptores Poco hay que desarrollar, amigo, simplemente que me da muchísima envidia (sana, muy sana, por supuesto) de las personas que poseen un cerebro tan clarividente y tan ágil como ellos.
Yo no hubiese sido capaz de llegar a esas soluciones aunque hubiera dedicado toda mi vida a ello 24 h. al día 365 días al año.
Lo dicho: salud y saludos para todos.
Uno de los mejores canales de ingeniería que el mundo ha vistooo. Grácias
Muchas Gracias por el Buen Video, Excelente Informe y Muy Completo!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Me ha gustado mucho, tanto el análisis mecánico, como el aerodinámico.
Nunca se termina de aprender.
Muchas gracias.
Que buen video ! No solo me sorprende y aplaudo la gran ingeniería en un mecanismo que parece simple , sino me enseñó que por mas complejo sea el problema que se presente , si se le dedica tiempo a ver el por qué , TODO se resuelve !
Excelente explicación Gracias por compartirla y el video también!!!!!!!!!!🎉🎉🎉🎉
Celebro esa intención de destacar la belleza de la ingeniería, funcionalidad, sencillez, efectividad, ahorro. Celebro este canal, es todo un homenaje a la ingeniería!!!
😎👍 Excelente explicación, imposible mejor. Los felicito.
Por estos videos en UA-cam aún hay una pizca de esperanza, jajaja. Simplemente Sorprendente.
CDMX México HIDALGO
Muchas veces se nos pasan por alto cosas aparentemente simples, pero detrás de esta apariencia hay un sinfín de retos solucionados, una explicación de 10.
Hay un detalle sobre el sistema de doble instalación de pantografo, es la redundancia, la utilizacion del pantografo trasero permite que en la situacion de producirse un enganchon, el pantografo no dañara los equipo instalados en el techo de la unidad y permite poder evacuar la unidad usando el delantero en caso de rotura del posterior.
Te agradezco por el video y que buena manera de explicar todo
gracias por su tiempo para compartir conocimiento
Excelente, mucha gracias por el video.
Excelente!! Gracias, saludos
que buenos videos !! felicitaciones !
Que buen video explicativo. Os felicito
Vi todo el video mientras cenaba, la verdad lo disfrute mucho! Muy bien elaborado y fácil de entender
Excelente vídeo. Siempre tuve curiosidad por saber cual era el desgaste del cabezal del pantógrafo. Pensaba que tanta fricción causaría la sustitución frecuente de los cabezales, pero con el zigzag de las líneas eléctricas aéreas y la banda de carbono el problema está resuelto. Gracias por compartir la información. Like
me encanto la explicación, gracias.
Excelente video!!!
Súper interesante!!!
1:17 actualmente no se utiliza el término Línea Eléctrica Aerea, es más comúnmente conocido como Catenaria
@@saulbueno748 alguna razón?
@@saulbueno748 porque???
El término catenaria tampoco sería el mas idóneo. Catenaria hace referencia al tipo de suspensión del hilo de contacto, pero ha pasado el tiempo y se ha tomado "el todo por la parte" incluso en la documentación técnica de referencia.
¡Fantástica tecnología! buenísimo el video, saludos
Excelente video
Muy buen video...
excelente aporte, muchas gracias...
Muy buena explicación. Aprendí algo nuevo.
Genial explicación
comentario para que you tube recomiende este contenido ....... jejej saludos
Muy interesante, no sabia como se llamaba, ni como trabajaba o que utilidad tiene, solo sabia montarme en el tren 🚆. Nunca voy a olvidar y si me preguntan le explico porque ya se sobre el tema del Pantografo de dibujo aplicado a los trenes. 💪
Me encanta la Ingeniería
Eres el mejor...
Exelente video💪😉
Excelente video. Todas los días tengo q dar charlas técnicas ( metro chile) pss esto me servirá de mucho. Pss es la mejor explicación técnica y sencilla q he escuchado
Yo trabajo en la multinacional Suiza Stadler Rail. En Valencia, España y aquí montamos estos pantógrafos y haces los trenes.
Muchas gracias por su vídeo. Maravilloso.
Muchas gracias por el contenido de este canal y por la forma en que se explica. Muy intuitivo, informativo y fácil de entender.
Cual es la ingeniería de un generador eléctrico para una casa
Buenísimo análisis, gracias por compartir el conocimiento, que debe ser siempre libre
Gracias felicitaciones y siempre adelante
Lo vi en otra ocasion muy interesante.
Que buen video
Que genial.
He aprendido algo nuevo hoy. Muchas gracias.
Diversión con pantografos.
Excelente
Que hermoso video, y gracias por tomarse el tiempo de hacerlo, lo valoro porque estos video tienen muchos trabajo y se ve genial
Genial infornacion
MUY BIEN Y CALRO ADEMAS MUY SENCILLO GRACIAS
Muy interesante video; Excelente narración!
Buenísimo !!!
Está muy bien explicado lo entendí a la perfección
Saben ví algo parecido con buses recientemente
Es genial
Hola, muy buena explicación!!! Consulta siempre pense que es un sistema muy complejo, no solo por el pantografo en si, sino también por todo el mecanismo de las catenarias (contrapesos, columnas, etc), por que se utiliza mas que un tercer riel,} que es mas sencillo, menor infraestructura y mantenimiento?
Gracias
En invierno se suele utilizar el pantógrafo delantero para ir limpiando la catenaria de la nieve y que el de atrás logré hacer contacto sin interrupciones
Como siempre, excelente vídeo, excelente explicación de la lógica por la cuál se fue desarrollando de tal o cuál manera. Esto así no lo enseñan en ningún lado.
Entonces usa las vías férreas como negativo?
El video salio hace 3 minutos, pero siento un deja vu de que ya lo vi hace unos meses..... no se......
Este habla solamente de los pantógrafos el anterior sobre trenes eléctricos
X2 siento que este video ya lo había visto! Jaja
X3
@@Erukin27 Pero en ese video menciona de que ya hablo sobre los pantografos! 🤔
O sacaron al revés los videos o resubio este video!? (Y tal vez por eso sienten ya haberlo visto)
Lo menciona en el min. 5;25 del video de los trenes!
X4
Una joya estos videos muchas gracias
Fue un repaso de varias materias que ví en la universidad 🥲
Interesante. La narración en español de este vídeo le da un misterio como de película . Por cierto, los autos chocones de las ferias reciben la energía de una malla superior electrificada, un simple alambre doblado toca casi siempre esa malla (2D) para llevar la electricidad al auto. Algo que aquí no analiza es como evitar los continuos arcos eléctricos indeseados. La palabra pantógrafo yo la asociaba a un instrumento de dibujo.
Excelente.
Muy bien explicado, yo trabaje e una linea del metro y veiamos los pantografos pero no sabia toda esta informacion, falto decir q tienen un mecanismo que se activa para bajar el pantografo en caso de que se atore con las uniones de la catenaria, y baja instantaneamente, cuando no esta bien calibrado se llegan a arrancar hasta el pantografo entero porque se atora en la catenaria.
Gracias 👍🏼💯
Finalmente..se como funcionan los trenes por catenaria..
Creí que las bocinas estaban para darle estabilidad aerodinámica, como un alerón para ayudar a la estabilidad en la punta, pero la verdadera función también es increíble.
Wow la ingieneria 😲
Holaa increible el video, podrias hacer la alimentacion por tercer riel
como puedo conseguir el archivo STL o el plano del pantógrafo que muestras en el video en el minuto 0:24? me serviría mucho para un proyecto universitario.
Yo solo los conocía para copiar trazos en dibujo y ampliarlo
Esta maravilla debe su funcionamiento a la ingeniería más longeva del mundo : la Ingeniería Mecánica.
Qué pasó con el audio?
Ese sistema lo tiene mi lampara desde hace mas de diez años , XD
Buy bien explicado sus distintos diseños de alimentación eléctrica.El trazado y diseño de ferrocarriles de alta velocidad mucho más exacto y con tolerancias muy limitadas.....
Los del Shinkansen E 5 Y E 6 japones tienen en el colector una techas como de piano para evitar el desgaste
Yo a las inclinaciones en los extremos para cambiar de línea más que bocinas lo hubiese llamado resbalones, más acorde a su función que es que la línea resbale hasta su posición…bocinas por que?
igualito al brazo del microfono en mi escritorio :)
El término más correcto no sería 'paralelogramo deformable'? Porque pantografo más que nada se refiere a un brazo adaptable que se utilizaba para transportar líneas paralelas (rectas o curvas, indistintamente) en planos y dibujo técnico. Pero en la práctica, y ya como parte de un mecanismo funcional, creo que se diluye el término. Ahora, si estoy equivocado, acepto el error siempre y cuando argumenten como es debido.
¿¿Por qué algunos trenes tienen el pantógrafo en los coches intermedios y no en el carro remolque?? Veo que los shinkansen 🚄 lo manejan así
Por que no se usa un sistema símil en automóviles por lo menos en viajes de larga y muy larga distancia?
😎👍 primero
Que tipo de corriente se usa en un solo cable? Funciona un motor con un solo polo de alimentación?
Las vías del tren son el cable que estás buscando
8:50 ¿Será preciso este dato?
En México hay voltajes de 750 VCC y 1500 VCC para trenes del Metro.
25000 VAC es una tensión normalizada para alimentación de ferrocarriles. Dependiendo de la zona del mundo puede utilizarse en líneas de largo recorrido, alta velocidad o corredores de mercancías.
2:33 "acalanada"
* Acanalada...
2:35 ¿Que no se dice acanalada.?
creo porque el peso del del motor acia peso en un lado y para que el avion no se valla para un lado puso el aciento cotrarestando el peso es lo que creo
Creí que era el pantógrafo de dibujo
Yo hice ese mecanismo sin saber que ya estaba inventado xD
Guauuu
Bueno, se trata de geometría. De combinar dos cuadriláteros trapezoidales.
Talvez un cortavientos hubiera disminuido el problema del aire o talvez no lo ponen por falta de espacio;para los entendidos.
Y por qué no le ponen rodamientos al colector?
Que hago viendo estos vídeos en la madrugada.. XD
Líneas eléctricas en el piso.
En realidad hay lineas aéreas que funcionan con 550vcc hasta 25kvacc
👏🏾