お座りしてから動かない子を動ける子にする方法

お座りをしてからしばらく経つのにずりばいしない、ハイハイしない赤ちゃんとどう関わっていったらいいのか分からない親御さんへ、援助方法をアドバイス
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動画の投稿からしばらく経った頃に質問ごめんなさい。10ヶ月の子供のことで悩んでおり質問があります。
我が子はうつ伏せが嫌いで寝返りまで相当苦戦し、9ヶ月でやっと(片方だけですが)コロコロ寝返りするようになりました。また、それまでも仰向けだけでは可哀想と親がお座り遊びさせていたのでお座りが好きなのか、今では仰向け→寝返り→(ズリズリ後ろへ体勢を起こしていき)お座り、をよくします。
これらを覚えてから、夜中寝ている時も、寝返るとお座りがしたくなるようでお座りしてしまい、けどそこから寝る体勢に移れなくて泣く、という悪循環が続いています。
お座りの姿勢から、仰向け・横向き・うつ伏せなど寝る姿勢に移る練習はどのようにさせたらよいのでしょうか？
今は、とっても眠い場合はお座りから投足座位のまま前屈して寝ちゃうこともあります😢