Cyrob: Piloter des moteurs pas à pas avec le A4988

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  • Опубліковано 24 гру 2024

КОМЕНТАРІ • 63

  • @lorenilor8717
    @lorenilor8717 2 роки тому +3

    Merci à toi Philipe, cela m'a bien aidé dans mon projet !

  • @TIMMYSCOT69
    @TIMMYSCOT69 4 роки тому +1

    Bonjour bravo Philippe pour ces explications.J'ai récupéré des moteurs pas a pas bipolaires dans une vieille imprimante ils sont marqués 27 volts et respectivement 10 ohms et 5 ohms.Donc si je comprend bien ils consomment 2.7 A et 5.4 pour l'autre.Par contre l'alim de l'imprimante fournit 3 tensions du 5v 0.3 A du 19v 0.54a et du 27v 0.47a. Donc elle ne fournirait pas l'intensité necéssaire.Peux-tu me dire ce que j'ai loupé?
    Merci

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  4 роки тому

      Hello, c'est le courant max, rien n’empêche d'en mettre moins mais il y aura moins de couple.

    • @TIMMYSCOT69
      @TIMMYSCOT69 4 роки тому

      @@Cyrob-org Donc dans leur imprimante s300 canon utilise 540ma sous 19v ou 470 ma sous 27 dans leur moteur, puisque si je ne trompe pas les 27v marqué sur le moteur sont la tension maxi et non pas nécessaire pour le fonctionnement du moteur.

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  4 роки тому

      @@TIMMYSCOT69 Oui, c'est cela, mais on utilise souvent des tensions plus importantes et un courant "Choppé" pour augmenter le couple à haute vitesse.

    • @TIMMYSCOT69
      @TIMMYSCOT69 4 роки тому

      @@Cyrob-org Sais-tu si les moteurs d'imprimante ont un couple correct.Je pense en rapport aux moteurs nema?

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  4 роки тому

      ça dépend des modèles, des démultiplications etc... il faut tester.

  • @AlfDeMelmac
    @AlfDeMelmac 2 роки тому +1

    Comme toujours, je découvre pas a pas 😎. Merci.

  • @jeanrosso4255
    @jeanrosso4255 4 роки тому

    Bonjour Philippe.
    J'ai fait un montage pour commander un moteur pas à pas avec un NE555 qui attaque un CD4017 (sorties 2,3,4,7)vers des transistors en sorties dont les collecteurs attaquent les 4 fils
    du moteur et des résistances 100ohms qui rebouclent le +. Avec ou sans moteur les résistances chauffent beaucoup. Cela fonctionne bien et longtemps, mais ce problème de chauffe m'inquiète. Avez-vous une idée pour cette surchauffe?
    Merci
    Jean

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  4 роки тому

      Hello, il est impossible de commander des moteurs pas à pas efficacement de cette manière. Il faut des limitations de courant adaptées. Vu leur grandes performance et leurs faibles coût, le mieux est d'utiliser un module du genre de celui-ci ua-cam.com/video/xW8Cdsyp1Zk/v-deo.html

    • @jeanrosso4255
      @jeanrosso4255 4 роки тому

      @@Cyrob-org
      Salut Philippe.
      J'ai suivit votre conseil,j'ai fait fonctionner un moteur PàP avec un A4988 (c'est pas facile) mais j'y suis arrivé. Néanmoins je constate que le moteur et le module sont très très chaud (au bout d'e 10 mn). Est-ce normal à votre avis ?
      Merci

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  4 роки тому

      Hello, cela montre le plus souvent un mauvais réglage du courant, il est impératif de ne pas dépasser la valeur nominal du moteur. Cependant, il est normal que cela chauffe, il est conseillé de refroidir les drivers et/ou les moteurs, surtout s'il reste alimentés longtemps.

    • @jeanrosso4255
      @jeanrosso4255 4 роки тому

      @@Cyrob-org
      Salut j'ai résolu mon problème en réglant le générateur sur 200Hz comme mon moteur est donné pour 1.8° depuis ça ne chauffe plus.
      Peut-on à votre avis commander le moteur avec un 555, j'ai grillé 2 modules en essayant et je ne sais pas pourquoi.
      Merci

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  4 роки тому

      @@jeanrosso4255 Oui on peux si la tension d'alim du 555 est de 5v. Ces modules sont assez fragile, il n'aime pas les mauvais contacts, les sutes d'alim etc...

  • @gabrielchoimet6695
    @gabrielchoimet6695 4 роки тому

    Bonjour ! Je n'ai pas bien compris pour l'alimentation. Je cherche a faire fonctionner deux moteurs 42SHDC3025-24B avec les caractéristiques suivantes :
    Step angle: 1.8 degree
    Number of phases: 2
    Voltage: 3.96V
    Current: 0.9A
    Resistance: 4.4 ohm
    Pensez vous qu'une pile 9V sera suffisante pour les alimenter (c'est pour faire tourner des roues) ? Merci beaucoup d'avance

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  4 роки тому

      Non, chaque moteur va consommer pas loin de 8 watt, soit 16 pour les 2. Une plie de 9V ne saurais fournir une telle puissance.

  • @jeanmarcbrunel7418
    @jeanmarcbrunel7418 4 роки тому +2

    merci pour votre travail intéressant et instructif

  • @patrickmackay741
    @patrickmackay741 5 років тому

    Bonjour :) j'aimerais savoir , même si je me doute de c'est peu, quelle force a ce moteur, est il capable de faire tourner une vis sans fin en plastique , légère, pour alimenter un chat en croquettes :) Celui-ci serait il capable de le faire avec une carte arduino ?

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  5 років тому +1

      Hello, il existe des moteurs pas très puissant et d'autres non... Si on veut du couple, rien n'empêche de les démultiplier au détriment bien sûr de la vitesse. Avec une démultiplication, des moteurs courants pourraient sans doute nourrir les matous :)

    • @patrickmackay741
      @patrickmackay741 5 років тому

      Philippe Demerliac Merci !

  • @patrickfernette9299
    @patrickfernette9299 6 років тому +1

    Bonjour Monsieur ,merci pour cette vidéo très instructive , je comprends maintenant comment fonctionne les avance rapide et les déplacement précis sur les machine outils.0n arrete pas les progrès de la technologie(sauf si on coupe le courant

  • @MrVaraldur
    @MrVaraldur 7 років тому

    salut! je contrôle le steep et le dir avec une carte arduino. Où je fixe la direction a un état et je fait une oscillation du signal en passant du niveau bas au niveau haut dans une boucle for de 200 tours et lorsque je lance mon moteur et le programme le moteur fait un pas dans un sens et un pas dans l'autre sens durant pratiquement tous le programme puis des fois il avance normalement. J'aimerai savoir pourquoi ça fait ça? merci.

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  7 років тому

      Hello, ??? désolé mais je ne fait pas de débug à distance, sans doute un pb de soft..

    • @MrVaraldur
      @MrVaraldur 7 років тому

      ok merci comme même

  • @soranbregas9922
    @soranbregas9922 7 років тому +1

    Bonne vidéo ! Comme beaucoup d'autres !! :)
    Je me suis procuré ces drivers avec des Nema 17 (4 fils) pour un petit projet CNC. Du coup cela m'a emmené sur le fonctionnement des moteurs pas à pas . Là dur , très dur ! je ne suis pas électronicien, du coup...j'ai pas mal cherché de docs , je comprends mieux le principe évidemment mais ce n'est pas évident car les schémas montrent toujours 2 bobines (2 bobines en série = 4 pôles) mais en réalité j'en vois 8 sur les photos, ensuite il est question de moteur hybride , avec une réluctance variable et un aimant permanent , là aussi les explications c'est light .Au niveau vidéos, rien d'exploitable de vraiment technique et d'un peu poussé. Je ne parle même pas des différents type de moteur , du nombre de fils etc....Je pourrais me contenter de les brancher et pas trop me poser de question mais bon ça , ce n'est pas trop mon truc. :)
    Si des fois cela vous tente comme sujet ....ce serait vraiment génial. Merci.

  • @itechlab6710
    @itechlab6710 7 років тому

    Bonjour. Merci pour cette belle vidéo.
    J'ai fait une visite sur le site mais j'ai pas trouvé l'article relatif à cette vidéo : Piloter des moteurs pas à pas avec le A4988.
    J'ai pas bien cherché ?

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  7 років тому

      Hello, je ne fait que très rarement des d'articles sur mon site en lien avec mes vidéos. Je privilégie UA-cam par manque de temps. Il n'y a rien sur mon site sur les moteurs pas à pas, désolé.

    • @itechlab6710
      @itechlab6710 7 років тому

      D'accord. Merci.

  • @sofianeedmstech
    @sofianeedmstech 7 років тому +1

    Bonjour Merci pour la vedio
    est ce que c'est possible de nous faire un vedio pour un programme d'un CNC cvp

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  7 років тому +1

      Hello, désolé, ce n'est pas dans mes projets à court terme...

    • @sofianeedmstech
      @sofianeedmstech 7 років тому

      merci c gentille de me répondre rapidement je suit vous vedios​ tout le temps

  • @geraldcharbonier6313
    @geraldcharbonier6313 6 років тому +1

    M. DEMERLIAC,
    Votre vidéo m'a été très utile, je tenais a vous en informer.
    Merci Beaucoup.

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  6 років тому

      He bien tant mieux !! Je ne fais pas cela pour rien :)

  • @dannycordier91
    @dannycordier91 7 років тому

    Bonjour, j'ai un probleme que je n'arrive pas à résoudre et au cours de mes recherches je suis tombé sur votre video, j'ai une imprimante 3D qui fonctionne avec une carte Melzy (avec drivers directement incrusté sur la carte), l'imprimante fonctionne tres bien et les moteurs sont tres silencieux, j'ai une autre carte (bigtreetech) avec la possibilité de mettre un ecran LCD, j'ai donc retiré la carte Melzy et remplacé par la bigtreetech, j'ai mis sur les drivers de la Bigtreetech exactement le meme voltage que se qu'il y avait sur la Melzy, mais avec la carte bigtreetech les moteurs font du bruit et vibrent beaucoup, j'ai essayé d'augmenter le voltage mais ça ne change rien du tout apparemment, est il possible qu'il y ait une incompatibilité entre la carte et les moteurs?

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  7 років тому

      Hello, ce n'est pas le "Voltage" qui compte, mais le courant, il est probablement réglé différemment. Comme je le montre, il y a souvent un réglage possible de celui-ci.

    • @dannycordier91
      @dannycordier91 7 років тому

      Excusez moi mais j'ai pas tout compris (je suis tres mauvais en élec), le réglage que j'ai fait c'est de tourner les petites vis des drivers pour tous les mettre à 0.65V (meme voltage que sur la Melzy), voyant que ça faisait un bruit monstre j'ai augmenté petit a petit le voltage (toujours en tounant les petites vis), mais sans arriver a retirer le bruit et vibrations.
      Quand vous dite que le courant est probablement réglé différemment vous voulez dire qu'il faudrait que je teste avec une autre alimentation ?

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  7 років тому

      Je ne connais pas du tout ces cartes. Si les moteurs ont ces symptômes par rapport à l’autre carte, cela peut être du á une surcharge ou un mode de commande moins smooth...

  • @LeRaphael2600
    @LeRaphael2600 8 років тому +2

    Aujourd'hui le DRV8825 Remplace le A4988
    C'est le même produit sauf que la tension max monte a 45v, 2.2A par enroulement et 1/32-step
    un poil plus cher que les A4988 j'ai payé 1.32€/pcs en lot de 5
    ils sont très performant comparé a leurs encombrement c'est étonnant, et ils possède également (enfin le DRV8825 en tous cas) une protection de surchauffe, tous simplement il coupe quand il dépasse une certaine température, et j'en ai fait l'expérience en essayant de piloté un moteur bipolaire bien trop balaise pour lui (0.04 Ohms par bobine) et bah il lui fait faire quelques pas et coupe, puis recommence recommence il crame pas, je suis vraiment très surpris par ces petites bêtes
    Après, en impression 3D les gens essaie d'avoir beaucoups de steps pas pour avoir plus de precision car en pratique ça en donne pas vraiment plus, mais pour apporté du silence, car un 3 ou 4 moteurs pas a pas qui sont piloté en Full Step ou même 1/32 step, c'est super bruyant et quand tes parti pour 3-4 voir plus de 10h d'impression chez toi .... ça casse la tête
    ceux qui on en vraiment marré finissent par claquer 18 balles par driver pour un Raps128 ou équivalant qui comme son nom l'indique monte 1/128 step en passant bien sur par 1/64 et la enfin le SILENCE

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  8 років тому

      +Raphaël Fou-Jiwara Hello, merci pour ces précisions

    • @LeRaphael2600
      @LeRaphael2600 8 років тому

      Merci a toi de prendre de ton temps pour nous faire des vidéos

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  8 років тому

      +Raphaël Fou-Jiwara Je viens de commander un lot de 10 DRV8825, je vais essayer ça...

    • @LeRaphael2600
      @LeRaphael2600 8 років тому

      Super, vous allez nous faire une nouvelle vidéo la dessus ?

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  8 років тому

      +Raphaël Fou-Jiwara Maybe, mais ma liste de vidéo à faire se remplit bien plus vite que je ne la vide...

  • @kurarart1229
    @kurarart1229 5 років тому

    Bonjour, Merci pour cette video, j'aurai besoin d aide pour la realisation d'un projet artistique, est ce que cela pourrait vous interesser.?

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  5 років тому

      Hello Victime de mon succès, je reçois trop de demandes particulières pour pouvoir les satisfaire. (Plusieurs par jour !)
      Je ne fabrique, ne répare ni ne conçois aucun montage à la demande, même contre rétribution.
      De même, je n'assure aucune formation et ne fais pas de vidéo à la demande.
      J’ai une activité professionnelle qui me prend beaucoup de temps et je consacre le peu qu’il m’en reste à mes nombreux projets, dont beaucoup sont déjà en attentes faute de temps.
      Je publie mes projets sur mon site et fait des vidéos pour contribuer à la communauté Internet et lui rendre tout ce qu’elle m’apporte, mais je ne peux aller au-delà.

  • @amero2407
    @amero2407 7 місяців тому

    Merci pour vos vidéos

  • @MastroZic
    @MastroZic 7 років тому +1

    j'ai passé la soirée, et début de nuit à regarder vos vidéos ;-) Elles sont remarquables, vous avez le sens de la pédagogie.
    je termine par une question:
    Quand j’étais au lycée, j'ai souvenir que l'on augmentait la tension d’alimentation au niveau des LM298 pour avoir une montée en courant plus rapide dans les bobines.
    est-ce que c'est aussi le cas pour ce driver qui fonctionne différemment (hachage) ?
    Pour la même vitesse, si on augmente la tentions d’alimentation, on aura plus de couple ? donc a priori, pour un même couple, on pourra aller plus rapidement dans les déplacements. Vous confirmez ?

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  7 років тому +1

      Hello, le LM298 fonctionne aussi par limitation de courant de type hachage (a moins que l'on désactive la fonction)
      Augmenter la tension augmente le couple à haute vitesse, pas le couple statique qui est fixé par le limitation de courant. En fait, normalement si le système est bien conçu, on choisi la tension d'alim et la limitatation de courant qui va bien pour le moteur et l'augmenter risque de le détériorer

    • @MastroZic
      @MastroZic 7 років тому

      Merci pour ton retour.
      "Augmenter la tension augmente le couple à haute vitesse" > ok
      et si on augmente le couple cela revient a dire que l'on peu augmenté la vitesse de déplacement ?
      ici , c'est un montage que j'effectue, pas un système tout fait.
      cdt

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  7 років тому +1

      Oui, un peu mais si on sort des specs du moteur, il ne vivra pas longtemps...

  • @marcpetremann3911
    @marcpetremann3911 4 роки тому

    arduino-forth.com/article/FORTH_FlashForth_stepMotors_driveA4988 Le langage FORTH est particulièrement adapté à la commande de mécanismes en tout genre. C'est ce qu'on va démontrer, une fois de plus, en pilotant un moteur pas à pas NEMA14 connecté à une carte A4988.

  • @jean-claudeseurot221
    @jean-claudeseurot221 6 років тому

    C'est exactement ce que je cherche mais avec : 1/ déclenchement de la rotation sur 180° suite à détection de choc et : 2/ retour sur la rotation suite à nouveaux choc.. ( avec une alimentation de 3 volts ( 2 piles rondes R 20 si j'ai bonne mémoire ou un multiple de ses piles) est il possible d'avoir un montage en vous payant bien entendu. Dites_moi si je dois vous envoyer les photos d' un système existant mais plus sur le marché( j'ai un exemplaire en état de fonctionnement mais c'est une relique..) et où je dois vous envoyer tout ça pour que vous compreniez bien ce que je souhaite faire... Merci par avance.

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  6 років тому

      Bonjour,
      Victime de mon succès, je reçois trop de demandes particulières pour pouvoir les satisfaire. (Plusieurs par jour !)
      Je ne fabrique, ne répare ni ne conçois aucun montage à la demande, même contre rétribution.
      De même, je n'assure aucune formation et ne fais pas de vidéo à la demande.
      J’ai une activité professionnelle qui me prend beaucoup de temps et je consacre le peu qu’il m’en reste à mes nombreux projets, dont beaucoup sont déjà en attentes faute de temps.
      Je publie mes projets sur mon site et fait des vidéos pour contribuer à la communauté Internet et lui rendre tout ce qu’elle m’apporte, mais je ne peux aller au-delà.
      Vous me voyez donc au regret de ne pouvoir satisfaire votre requête.
      Merci d'avance de votre compréhension.

    • @jean-claudeseurot221
      @jean-claudeseurot221 6 років тому

      Je comprends... en attendant je vous remercie d'avoir pris le temps de la réponse et je reste un abonné acharné de vos vidéos.. le bonsoir à Mo.. riss! et restez ce que vous êtes...

  • @fabientuizat1129
    @fabientuizat1129 4 роки тому +1

    belle explication !! merci

  • @safouaek5443
    @safouaek5443 8 років тому

    je veux réaliser un système de déplacement mécanique en deux directions X et Y à l’échelle de micromètre motorisé par arduino . vous pouvez m'aider sur les types des moteurs pas a pas et la carte arduino appropriés à ce travail, merci.

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  8 років тому

      Bonjour, tapez Stepper ou micro step dans Banggood.com, vous trouverez certainement le hardware qu'il vous faut. Pour la commande, tout dépend de la complexité du soft, si c'est simple, un arduino nano ou uno ira très bien.

  • @philipperouveyrol8606
    @philipperouveyrol8606 6 років тому +1

    Salut Philippe merci pour toutes tes vidéos toujours très passionnantes.Ce module fonctionne t il avec un moteur pas à pas unipolaire 28ybj-48 dc?

    • @Cyrob-org
      @Cyrob-org  6 років тому

      Oui on peut brancher des unipolaires si les communs des 2 jeux de bobines sont super séparés (6 fils) on peut ensuite choisir de prendre une bobine ou les 2 en séries selon que que l’on privilégie le couple ou la consommation. Le rendement seras moins bon qu’un bipolaire mais ça le fait

  • @sciences-sci
    @sciences-sci 5 років тому +1

    Merci pour cette vidéo excellente