Как открыть браузер BRAVE сразу в режиме "Инкогнито с ТОР"

Все чаще любимые сайты в Интернете стали блокироваться разными источниками и теперь приходится использовать VPN, proxy и анонимайзеры, как сторонних производителей, так и встроенных в различные браузеры.
Самым удобным в этом плане на мой взгляд является браузер Brave. В нем есть встроенная поддержка браузера ТОР, который в большинстве случаев обходит все блокировки провайдера.
Но как сделать так, чтобы браузер BRAVE сразу открывался в режиме "Инкогнито с ТОР". Об этом можно узнать, посмотрев данное видео.