Downsizing of Mecanum Wheel Robot "TDVX100"

I'm engaged in downsizing the mecanum wheel robot "TDVX100". The weight decreased from 1350g to 780g.
メカナムホイールロボットの小型軽量化に取り組んでいるんですが、メカナムホイールって、やっぱ重すぎますね〜! これ以上の大幅な軽量化は難しいかも・・・。滑るような面白い動きは魅力的なんですが・・・。ホイールは、こっちの方がかっこいいかな・・・？

[@botebio5147]

Great job. Can this robot run on a slpoe or not? And what is its length and width?