Model Predictive Parkour Control of a Monoped Hopper in Dynamically Changing Environments

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 27 жов 2024

КОМЕНТАРІ • 1

Наступне
Автоматичне відтворення
MPCC++: Model Predictive Contouring Control for Time-Optimal Flight with Safety Constraints (RSS'24)2:17MPCC++: Model Predictive Contouring Control for Time-Optimal Flight with Safety Constraints (RSS'24)
MPCC++: Model Predictive Contouring Control for Time-Optimal Flight with Safety Constraints (RSS'24)UZH Robotics and Perception Group
Переглядів 2,8 тис.
DR-MPC: Deep Residual Model Predictive Control for Real-world Social Navigation3:48DR-MPC: Deep Residual Model Predictive Control for Real-world Social Navigation
DR-MPC: Deep Residual Model Predictive Control for Real-world Social NavigationJames Han
Переглядів 357
Adam Savage vs The "Perpetual Motion" Machine!15:13Adam Savage vs The "Perpetual Motion" Machine!
Adam Savage vs The "Perpetual Motion" Machine!Adam Savage’s Tested
Переглядів 7 млн
Страшная находка в вагоне товарного состава на жд станции в Алма-Ате... // Было дело. Советский след00:52Страшная находка в вагоне товарного состава на жд станции в Алма-Ате... // Было дело. Советский след
Страшная находка в вагоне товарного состава на жд станции в Алма-Ате... // Было дело. Советский следKTK TV
Переглядів 7 млн
DOMIY & SHUMEI - Не пройде02:41DOMIY & SHUMEI - Не пройде
DOMIY & SHUMEI - Не пройдеDomiy
Переглядів 196 тис.
Лютый бугай против матёрого мужика!00:49Лютый бугай против матёрого мужика!
Лютый бугай против матёрого мужика!МИНУС БАЛЛ
Переглядів 5 млн
🦆 Waddle Over the Bridge Cake #Shorts01:00🦆 Waddle Over the Bridge Cake #Shorts
🦆 Waddle Over the Bridge Cake #ShortsChefclub Shorts
Переглядів 26 млн
Google DeepMind AI BRAIN Unlocks Secrets of Real Brains!10:58Google DeepMind AI BRAIN Unlocks Secrets of Real Brains!
Google DeepMind AI BRAIN Unlocks Secrets of Real Brains!AI Revolution
Переглядів 77 тис.
Swarm LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms8:40Swarm LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms
Swarm LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV SwarmsMARS LAB HKU
Переглядів 7 тис.
What are the latest developments in AI Robotics? - with Mike Wooldridge7:06What are the latest developments in AI Robotics? - with Mike Wooldridge
What are the latest developments in AI Robotics? - with Mike WooldridgeThe Royal Institution
Переглядів 24 тис.
Why Do LED Bulbs Fail? An Autopsy!16:57Why Do LED Bulbs Fail? An Autopsy!
Why Do LED Bulbs Fail? An Autopsy!The Doubtful Technician
Переглядів 63 тис.
The Ingenious Simplicity Of O-Rings22:37The Ingenious Simplicity Of O-Rings
The Ingenious Simplicity Of O-RingsNew Mind
Переглядів 141 тис.
[ICRA 2018] OptLayer - Practical Constrained Optimization for Deep Reinforcement Learning3:45[ICRA 2018] OptLayer - Practical Constrained Optimization for Deep Reinforcement Learning
[ICRA 2018] OptLayer - Practical Constrained Optimization for Deep Reinforcement LearningTu-Hoa Pham
Переглядів 4,8 тис.
Robot Control with Distributed Deep Reinforcement Learning7:14Robot Control with Distributed Deep Reinforcement Learning
Robot Control with Distributed Deep Reinforcement LearningPreferred Networks
Переглядів 47 тис.
2019 Dynamic locomotion synchronization of bipedal robot and human operator via bilateral feedb... 21:022019 Dynamic locomotion synchronization of bipedal robot and human operator via bilateral feedb... 2
2019 Dynamic locomotion synchronization of bipedal robot and human operator via bilateral feedb... 2Biomechatronics and Intelligent Robotics Lab
Переглядів 54 тис.
Soft Robots - Computerphile6:37Soft Robots - Computerphile
Soft Robots - ComputerphileComputerphile
Переглядів 137 тис.
Зеленський активізує мобілізацію та боротьбу з МСЕК. Чи там корінь проблеми? | Діалоги з Портниковим31:20Зеленський активізує мобілізацію та боротьбу з МСЕК. Чи там корінь проблеми? | Діалоги з Портниковим
Зеленський активізує мобілізацію та боротьбу з МСЕК. Чи там корінь проблеми? | Діалоги з ПортниковимРадіо Свобода Україна
Переглядів 436 тис.
Опізнали сина на кадрах з Курщини00:59Опізнали сина на кадрах з Курщини
Опізнали сина на кадрах з КурщиниСуспільне Новини
Переглядів 840 тис.
Їжа Волині. Великий гід.1:18:49Їжа Волині. Великий гід.
Їжа Волині. Великий гід.Мiша Кацурiн
Переглядів 651 тис.
skibidi toilet 77 (part 4)05:20skibidi toilet 77 (part 4)
skibidi toilet 77 (part 4)DaFuq!?Boom!
Переглядів 11 млн
НИКИТА ПОДСТАВИЛ ДЖОНИ 😡01:00НИКИТА ПОДСТАВИЛ ДЖОНИ 😡
НИКИТА ПОДСТАВИЛ ДЖОНИ 😡HOOOTDOGS
Переглядів 3 млн
ДИНАМО - ШАХТАР | Чемпіонат України | 27.10.20242:26:31ДИНАМО - ШАХТАР | Чемпіонат України | 27.10.2024
ДИНАМО - ШАХТАР | Чемпіонат України | 27.10.2024ФК «Динамо» Київ
Переглядів 331 тис.
🦆 Waddle Over the Bridge Cake #Shorts01:00🦆 Waddle Over the Bridge Cake #Shorts
🦆 Waddle Over the Bridge Cake #ShortsChefclub Shorts
Переглядів 26 млн
CAN YOU DO THIS ?00:23CAN YOU DO THIS ?
CAN YOU DO THIS ?STORROR
Переглядів 41 млн