Робот-птица на Ардуино. Часть 1. Выбираю конструкцию и собираю машущий механизм
Вставка
- Опубліковано 23 кві 2019
- Как собрать орнитоптер: wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D...
Орнитоптер - это механизм, который летает за счет взмахов крыльями, как настоящая птица. Не судите строго, я не профессионал авиамоделирования. Не все работает, как хотелось бы, но всё же птица летает.
Это первое видео цикла. В этой серии я расскажу как выбрать конструкцию махолёта. Сравню варианты с жёстким и гибким крылом, расскажу как выбрать тип передачи.
А ещё покажу как управлять бесколлекторными двигателями, рассчитаю и испытаю редуктор с нейлоновыми шестернями. И соберу прототип пульта управления - на Arduino и Slot Shield.
В видео использована музыка:
"Tempest" by Darren-Curtis
CC BY (creativecommons.org/licenses/...)
"Psy.TR 143 - Bloc 2 (Dubstep)" by Electronic Synchronicity
CC BY (creativecommons.org/licenses/...)
"Epic Theme No. 2 "Majestic/Epic"" by Steven O’Brien
CC BY (creativecommons.org/licenses/...)
#орнитоптер #arduino #проектыамперки #DIY - Наука та технологія
Новый ведущий задал новую планку качества подачи материала, сложности поделок и монтажа видео. Просто отлично!!! Жду продолжения.
Котики, грустная птичка киви с глупеньким голосом, роняние устройства для прикола - деградация канала.
Реально смена формата сделала канал намного интереснее, так держать, молодцы:)))!!!
Что мне нравится в ново Амперке - так это то, что можно смело сначала ставить лайк, а потом смотреть :)
8:50 изолента должна быть синяя, иначе работать не будет!!!
Sofya Fomina твар, каждый знает, что 50% успеха - это именно синяя изолента
FantomShow000 😁👍
@@champedakish не знаешь не лезь!)))
@@koteich_live цвет ленты не имеет значения, имеет значение качество. Если лента чёрная, но плохого качества, то да. 🤦🏼♀️
Очень подробно про орнитоптеры! Лайк
Самый жирный лайк из всех возможных. Разбираться в видео азиатских энтузиастов - это круто!))) Я сам разбирался в видео британских энтузиастов по поводу кинематики - очень интересно, но голова болит как от водки...)))
Классный ведущий, классный проект! Спасибо!
Очень крутой и красивый проект! Спасибо!
Отличный проект! Так держать!
E svaka cast.kao ptica ima let original,neverovatno!!!
Теперь параллельно с каналом "Э+М" буду смотреть твой!)
Красота.Будем собирать таких птичек.
Дерзайте.
Интересный проект. Продолжайте в этом духе
Прикольная штука никогда о таком как то не задумывался.
Вот это мы от вас и ждали!
То ли ещё будет!
@@AmperkaRuOfficial сделайте электрический самокат или скейт из говна и палок.
Nekit Geek, ... из говна и палок, распечатанных на 3d принтере!
@@0km_ так у меня есть, и палки и ардуино, и 3D принтер Anet A6, и мотор с помойки, только говна нет и самоката или скейта, а так бы сделал бы уже.
@@AmperkaRuOfficial кстати у меня вопрос по арнитопторам почему нельзя сделать так что бы механизм мог останавливать в один момент и парить как птица ведь они не всегда машут
Очень круто, снимайте ещё!!!!
Ну прям диссертация по орнитоптерам, молодцы! Хотя электроника в этом проекте уходит на второй план ))
Очень даже интересно такое смотреть! Однозначно лайк! Это можно такой маленький стартап сделать, создавать такие птички) а продавать за крипту в инете, очень даже перспективно. Буду наблюдать дальше, интересно все это узнать)
Дружище мне интересно так же, но у нас в России думаю не зайдет тема с покупками и продажами за крипту!!!
@@user-fv3mw8cz7n как это не пройдёт? поизучайте новости, скоро крипта везде будет... со следующего месяца уже запускается международный маркетплейс bit. team, где можно будет приобретать и продавать товары и услуги за крипту))
@@nekrasikkatya а если крипты нет, то туда можно не заходить? опять все для криптоманов делается , чо если дорого крипту покупать, не каждый может себе позволить
@@dmitriyagapitov Она все плотнее входит в нашу жизнь нужно уже вникать в нее и закупатся.
@@dmitriyagapitov Крипта конечно набирает обороты популярности и востребованности)))) Идея новая, не слышал про маркет за крипту, Но нужно посмотреть на ценник и ассортимент) А там уж и решение принимать. Какая крипта будет в ходу????
очень крутой канал.и как это я был подписан и вообще не смотрел.теперь буду смотреть)
Хорошее видео,спасибо)
Крутая штука, лайк за труды
5:01 Я один заметил что играет опеннинг токийского гуля?
тАпОхХхуУуй
Очень круто.
Токийский гуль?
Я один слышу опенинг Unravel?
мне он нравится уже
Ух, этот писк регуля... Пробуждает в душе теплые мысли о заармленном коптере
Ну так то это пищит мотор😉
@@user-uf1oi4fm3e Так то да, но смысл не меняется)))
@@wz3xn9os3s Я не и спорю про смысл, но у меня асоциации с этим писком, это пенолёты, строю их с 2011 года😉)))
Круто! Сделайте потом хомяка
Шикарно, радуете нас проектами. Как у вас со статистикой? Есть толк от смены формата, если не секрет?
Однозначно есть. Канал на месте топтался, сейчас резко вперёд рванул.
@@AmperkaRuOfficial отлично, с ростом аудитории может и доход выше станет. Ну хоть лайком поддержу проект.
Честно сказать, раньше предвзято относился к проекту. Казалось, что полностью коммерческий и холодный.
В аналогию идёт Яндекс. Но теперь У них отличный алгоритм подборки музыки и сервисы для народа. Теперь и вы стали ближе к людям. Позже Поддержку проект и закажу чего-нибудь
это. Просто. ОЧЕШУЕННО!
Имеются ЛА - вибролеты . Есть технология - плазменные двигательные панели, расположены в виде круглых зон по периметру и на днище летательного аппарата, а плазменный импульс создают ячейки в виде микрорельсотронов. Если на рельсовые контакты подать электроток, индукция разгоняет искру замыкающую контакты до космических скоростей. У двигательных плазменных панелей, где соединены вместе мини-разрядники ячеек (как у плазменных телевизоров), там рельсотроны уменьшены до размеров шариковой ручки, собраны в плоские панели, которые по конструкции напоминают плазменные панели телевизоров. Расстояние между контактами незначительно - до 1 мм - перемычкой между ними становится искра разряда. Работают ячейки синхронно: стреляют струйками плазмы - искрами электроразрядов, ускоренных силой индукции. Скорость большая, количество рельсотронов в панелях доходит до сотен тысяч - суммарный двигательный импульс в итоге огромен! Разряды идут с мегагерцевой частотой, каждый импульс ударяет о воздух, который завихряется в тороидальные кольца. Эти двигательные панели используются для летательных аппаратов в атмосфере: снизу и по движению создается импульсами плазменных панелей столб кольцевых вихрей - так и летает... В вихревой струе, за счет вращения воздуха, падает температура - влага из воздуха вымораживается снежинками, на которых искрится свет, созданный электроразрядами панели. Получается некий «твердый луч», который при покачивании аппарата изгибается за счет искривления траектории отлетающих вихревых колец. Впрочем, эта технология совсем не супер. Летают они быстро и маневренны - из-за легкости аппарата, но от импульсных плазменных двигателей - СВЧ излучение. Грузоподъемность низка. Радиосвязи нет. Узкая ниша применимости - редкие шпионские миссии. Сейчас вообще уже неактуальны. Потому и рассекречивают...
Круто!
Крууууууто
Атлична, надо будет повторить :)
Всё на wiki уже есть.
Желательно прикрепить крылья на нечто упруго-колебательное, чтоб меньше энергии уходило на торможение в циклах при смене направления движения крыла.
Не упустите возможность попробовать ArduBlock уже сегодня и начните создавать свои собственные проекты Arduino с лёгкостью и удовольствием!
круто!
Расскажите подробнее пожалуйста, про те самые регуляторы оборотов! Очень заинтересовали для применения с ардуино\шим, можно ли использовать, в особенности интересно про автокалибровку.
Ведущий классный
амперка контент крутой, но ПОЖАЛУЙСТА покажите програмную часть, так-как без нее проект воссоздать практически невозможно
ну или линк какойнибуть оставте ПРОШУ
У них дефицит сотрудников, еще и англоязычный канал + нужно задокументировать прошлые проекты, а их немало
@@FarhadIbrahimzade англоязычный канал не нашла, ссылку оставить можешь?
@@zontichnaustricaв статье подробно описана сборка, но нет программы
Ардуина там вообще не нужна, достаточно обычной авиамодельной электроники
Ахринеть
Spice must flow!
В инструкции нет IMU датчиков как он летит, стабилизируется за счёт свойств конструкции или полностью в ручную?
Сделай англоязычную озвучку этого ролика или хотя бы англ сабы. Топ контент.
Так он уже есть. Наш англоязычный канал: ua-cam.com/channels/ZoLCgIoA1eHwjM4XFWabJw.html
класс.
А теперь давайте RC вертолёт соосной схемы винтов :)
Не, самолёт amperka-666)
какой же крутой контент, вы огромные молодцы, спасибо вам что я пью чай с годнотой и вдохновляюсь
Спасибо и приятного аппетита.
Орнул с киви 😂
Теперь я понял, почему в видео с новыми аппаратами иногда блюрят узлы)
годно
Ты лучший ютубер, когда будет 10000000 подписчиков?
Когда-нибудь будет.
И печатал фото и на напечатанных фото рисовал маркером, ага) крутой перформанс
КРАСАВЧИКИ
Спасибо
Замечательно, только вот для меня махолётом называть данный тип ЛА, как-то более привычнее и по-русски.
Мы в основном об этой теме читали в англоязычных источниках, вот и въелся термин орнитоптер.
Сделайте пожалуйста набор для сборки.
Я видел видео как сделать его своими руками
Кажется, то ли в Юном Технике, то ли в Технике Молодежи за 87-91 года была подробная статья с чертежами как сделать простейший орнитоптер.
Спасибо за наводку.
Wow!
Можете написать, во сколько обойдется эти все запчасти?
5:01 музыка из токийского гуля))0)
Достойный проект! А как ведёт себя орнитоптер на порывах ветра? Или его лучше запускать только в штиль?
Подождите немного, обязательно покажем испытания в лётную и не очень погоду. Это только первое видео из трёх.
блин, птица киви на 2:48 напомнила один грустный мультик...
Скажите, ПОЖАЛУЙСТААА!!!!
Какая ткань???
Chears from Brasil, can u post some english subs please. Loved the bird.
We have all video about ornithopter in English: ua-cam.com/play/PLIYCZIIBlrfQEZCgjHVGHJcyr3wxvGFQH.html
услышал опенинг такийского гуля,забавно
Механика это тупиковая ветвь для орнитоптера. У электромагнитного КПД намного выше. Но я вам ничего не говорил.
био мех робот!!
а это как? вроде линейных двигателей? или вообще искусственные мышцы?
@@tukatsinsky Это так же как привод головки жесткого диска.
@@user-fs2wy1uo4x ну так это и есть подтип линейного (криволинейного) двигателя. коромысло с головкой совершает возвратно-поступательные движения по траектории сегмента окружности. поэтому и магнит имеет такую криволинейную форму.
согласен, можно применить этот принцип, но придется и привод, и драйвер делать самому
Посмотрите канал Степана Глушкова, он делал несколько очень маленьких орнитоптеров с камерой.
Спасибо за ссылку, очень любопытно.
В ютубе уже натыкался. Канал вроде называется Степан Глушков
Добавить скорости и получится стрекоза! XD
Дак это ты сделал тот пост на r/arduino ? Тот орнитоптер имел такую же конструкцию и красные крылья.
Это проект Амперки. Мы ещё и отдельные видео по нему для нашего англоязычного канала сделали.
А для комара сколбко взмахов надо в секунду? 90 да?
Ваааааааааааааааууууууууу
Здравствуйте, не могли бы вы посоветовать набор для знакомства с электроникой? Мне 14 лет :3
Я своему сыну 12 лет купила набор Матрёшка Z. Понравился, потихоньку докупаем радиодетали. Хотя на Али китайские аналоги этого набора дешевле
Выбор мотора удивил. Чем выше KV тем слабее мотор (4200KV это перебор, максимум 2000-2400KV надо было и даже это слишком много), чем слабее мотор тем сильнее он будет греться, чем сильнее он будет греться тем быстрее выйдет из строя (+80С на моторе = смерть его магнитам, потом в утиль мотор). Для редукторной механики надо было выбирать мотор с наименьшим KV.
Тоже подобный выбор удивил. А случайно не подскажете про те самые регуляторы оборотов? очень заинтересовали для применения с ардуино\шим, можно ли использовать, в особенности нераскрыто про автокалибровку.
@@bobbruno7087 вообще проблем нет с регуляторами на ардуино. Бесколлекторные моторы управляются через регулятор с помощью библиотеки серво.
Пример (для arduino Nano):
#include // Подключаем библиотеку СЕРВО
Servo motor; // Объявляем переменную мотор типа СЕРВО
void setup() {
motor.attach(2); // мотор (РЕГУЛЯТОР ОБОРОТОВ) подключен к пину 2
delay(8000);
motor.writeMicroseconds(2200);
delay(2000);
motor.writeMicroseconds(800);
delay(6000);
// фактически выше инициализация мотора, большие тайминги обязательны, без них инициализация не произойдёт и мотор потом у вас глюканёт
// значения 2200 и 800 зависят от мотора (для моторов разных характеристик свои значения), первое верхний лимит (выше него мотор не раскрутится), второе нижний (при значении чуть ниже мотор не стартует)
}
void loop() {
// motor.writeMicroseconds(val); // подаём на мотор этот диапазон значений
motor.writeMicroseconds(800);
// старт мотора
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(940);
// каждое последующее значение раскручивает мотор немного быстрее и держит обороты 1 секунду
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(1080);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(1220);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(1360);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(1500);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(1640);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(1780);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(1920);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(2060);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(2200);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(2060);
// каждое последующее значение постепенно замедляет мотор и держит обороты 1 секунду
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(1920);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(1780);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(1640);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(1500);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(1360);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(1220);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(1080);
delay(1000);
motor.writeMicroseconds(940);
// обороты мотора близки к минимальным
delay(1000);
}
@@MyDEggs ух, спасибо, буду экспериментировать
Музыка в начале?
Леха, неужто мерил фото в инчах? Чёт тут не то
🤔🤷♂️👍😁
А можно модельки для печати, и список запчастей?давно мечтаю о подобном.хотелось бы повторить!
Спасибо. не внимательно смотрел!
На wiki уже все файлы выложены. Ссылка в описании.
А какой код используется для прошивки орнитоптера ?
Два патча на XOD-е: один для самой птицы, второй для пульта. Скоро в статью на wiki добавим, а на www.instructables.com/id/Opensource-Ornithopter-Prototype-Arduino-Powered-a/ уже есть.
6 киви поставили дизлайки
05:01 опенинг Токийского Гуля!!!!
Где это похоже на опенинг Гуля ?
Так можно создать крылья Икара.
8:20
it's alive!
Мне показалось что это была цапля а не аист 😸
напишите как будет продолжение плес)
Продолжение будет в следующую среду.
А сделайте самолёт на радио управление.
Птица же сложнее и интереснее.
AmperkaRu ну пожалуйста 🥺 сделайте самолёт
играя в Duna и Duna II, не так я представлял себе орнитоптер...
8:35 трек плизз )))
Почему 50fps, когда тут 30?
И какова себистоимость орнитоптера такого?
Что с хвостом? он меняет угол и управляет полетом?
Да, верно. Об этом расскажем во второй серии.
4:41 НЕТ!!! KV означает - Клим Ворошилов! (Шутка)
КАВЭ-2) на КАВЭ-2 надо сидеть в кустах, и выцеливать лт
Аче всм амперка менялась?
Только регулятор не выдает ток, а пропускает через себя, выдает ток аккум, а потребляет мотор
А как тебе такое илон
Леонардо бы обрадовался
Как сделать орнитоптер - 0 манны и все крич 0/2 с флаенгом
Ммм биомимикрия))
Скорее мехамимикрия
Когда 2ч??
На английском канале уже вышла. На русском - через неделю.
Управлять то как
как нету я нашел кучу проектов