Большое спасибо Вам за это видео! К сожалению практически невозможно найти информацию для "простых" людей, касательно настройки серводвигателей. А тут все доступно и понятно!
Здравствуйте! Входа серводрайвера можете настраивать срабатывание как на наличие напряжения (сигнала), так и на отсутствие. Например, 101 - это включение серводрайвера, срабатывает при появлении напряжения. Единица слева говорит, что при появлении напряжения включится серводрайвер, а если её нет, 01, то серводрайвер включится при отсутствии напряжения на входе.
ВАЖНО! В уставе P1-01 ТРЕТИЙ разряд отвечает за направление вращения вперёд и назад. То есть если нужно чтобы при перемещении вперёд вал серводвигателя вращался по часовой стрелке, то P1-01 должна быть 010d, например, но ни в коем случае 001d.
Здравствуйте! Можете написать вопрос на почту: lupandinsergey@mail.ru. В вашем случае надо считать программой ASDA Soft параметры со старого серводрайвера и записать их на новый. В серии A2 для связи нужен USB кабель как для принтеров или сканеров. В серии B2 идёт кабель RS232 на одном конце разъём DB9, а на другом конце на "домик" ответная часть похожа. Но здесь нужен чтобы на компьютере был порт COM или конвертер нужен USB - RS232.
@@Александр-ь2ь9ь Здравствуйте Александр! 35 и 39 выводы разъема CN1 "звонятся", т.е. являются одним электрическим контактом. Нет разницы продадите + на 35 или на 39 контакты или на оба вместе. У Вас будет подан + и на направление вращения и на импульсы. В документации это четко не написали, я сам мультиметром "прозванивал". Посмотрите мое видео"Обзор и подключение сервопривода Delta" с 23 минуты, там я это объясняю.
Здравствуйте! Сейчас сам посмотрел. Есть уставка P1-46 - количество выходных импульсов энкодера. Ещё написано: "используется для установки количества импульсов энкодера на один оборот двигателя для передачи на имп. ВЫХОД серводрайвера и его разрешение по-умолчанию 2500. Серия сервоприводов A2 имеет максимальное разрешение 1280000 имп. на оборот, B2 - 160000 (если не ошибаюсь). На многих станках у нас настроено P1-44 = 128, P2-45 = 5, т.е. 128/5 * 50000 = 1280000. 50000 входных импульсов на вход серводрайвера на один оборот, шаг ШВП - 5 мм. 10000 импульсов - перемещение на 1 мм.
Ответьте на вопрос: можно ли организовать базирование механизма серво по индуктивному датчику, используя привод ASD-B2. Если да, то какую команду использовать в серво усилителе? Какие параметры использовать? Если невозможно организовать базирование механизма, то как решить проблему с установкой нуля (исходной позиции) при включении серво. Заранее благодарю. Лайк и подписка оформлены.
Здравствуйте! Спокойно пролистал руководство на В2 серию и не нашел внутреннего режима позиционирования! А ведь именно в этом режиме производится поиск нулевой точки. В руководстве даже каких-то упоминаний нет по поиску. Это очень странно. Я подумаю над этим вопросом. Конечно проблема, как качественно самостоятельно сделать поиск нуля на сервопривода В2 серии.
@@LupandinSergey Большое спасибо, вот и я не нашел в документации. А ведь это одна из основных функций, если программировать перемещение по точкам от базовой позиции. Буду рад если поможете. Спасибо!
@@LupandinSergey Разобрался с функцией базирования для ASDA-B2: Используем в контроллере (у меня AS228P) блочек DZRN, где S1 - это большая частота приближения к датчику, S2 - это меньшая частота приближения к базовой точке. S3 - это реестр в который необходимо вписать ноль перед базированием, S4 - это сигнал с датчика для переключения скорости. Выход D - это импульсы для SERWO (ось 1 - Y0.0 - импульсы, а Y0.1 - направление вращения мотора). Выключая вход En блочка, останавливаем движение привода. Вот и все. Информация с инструкции на блочек DZRN. Посмотри, там все расписано.
@@LupandinSergey ASDA-B2. Немного поспешил с информацией относительно DZRN... Прошу прощения за неточность. Функция входа S3 - это выбор способа базирования. В общем инструкция в помощь. Спасибо за видео и ликбез для начинающих работу с оборудованием Delta.
Здравствуйте, есть проблема со скоростью перемещения, при максимальной скорости ось перемещаться очень медленно. Какие параметры отвечают за скорость? Или нужно как-то уменьшить точность?
Здравствуйте! Скорость настраивается по-разному в зависимости от режима позиционирования. Внутренний или от импульсов. Если серводрайвер работает от импульсов, например от контроллера Delta, то используются инструкции Drva (Ddrva), или Drvi (Ddrvi). В этих инструкциях второй параметр отвечает за скорость. Например, drva 1000 200 y2 y3. Здесь 1000 - координата, 200 - скорость (импульсы в секунду), y2 - выход импульсов у контроллера, y3 - выход направления вращения. У меня есть видео по этим инструкциям. Если используется внешнее позиционирование (режим Pr), то настраиваются точки и скорость перемещения в эти точки. Тоже есть видео, где я показываю как это делается. А точност Вы не надо изменять. Например, если точность 50000 импульсов на оборот, то если скорость 10000. То за секунду вал повернется на 1/5 оборота.
@@LupandinSergey у меня подключена стойка CNC-8 Titanium от фирмы НЭТ по Step/Dir, проблема в том, что стойка выдает 200 кГц, а привод крутиться очень медленно, не понимаю, в чем может быть проблема
@@OOO_Pro-Mold Здравствуйте! У Вас сервопривод(серводрайвер) серии A2 или B2? Если B2, то у них бывает разное разрешение энкодера. Если можете, то напишите полное наименование модели серводрайвера. Например, у меня серия A2. Уставка P1-44 = 128(числитель), P1-45 = 10(знаменатель). То за 100000 импульсов вал повернется на один оборот. Следовательно частота вращения вала серводвигателя будет 2 оборота в секунду. Так настроены эти коэффициенты по-умолчанию. Я для работы с ШВП задаю коэффициент в P1-45 = 5. Т.е. в 2 раза хуже точность, но очень удобно проводить вычисления. Один оборот будет за 50000 импульсов. Т.е. частота вращения при 200 кГц будет 4 оборота в секунду. Возможно и придется точность уменьшать, если такая частота вращения недостаточна. В серии B2 разрешение энкодера ещё меньше, частота вращения по-идее ещё больше должна быть. Кстати 200 кГц это уже потолок для серводрайвера, подключенного по схе ме с открытым коллектором.
Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани) backit.me/ru/cashback?inviter... - кэшбэк сервис, которым я пользуюсь при покупках на Алиэкспресс. Также есть много других интернет-магазинов. ASD-CNSC0050 alii.pub/71bedi - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления. alii.pub/71edrg - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами. alii.pub/71edst - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами. alii.pub/71edu6 - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа). alii.pub/71edww - кабель для программирования контроллеров Delta. На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN - уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник alii.pub/71edu6 - USB-RS232. alii.pub/71edz1 - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП. Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом высокую сопротивляемость к скручиванию. ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя. alii.pub/71ee1k - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя. alii.pub/71eecn - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных решений. alii.pub/71eeez - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно создавать в программе: DopSoft.
Большое спасибо Вам за это видео! К сожалению практически невозможно найти информацию для "простых" людей, касательно настройки серводвигателей. А тут все доступно и понятно!
Спасибо! Отличный видос!
В дальнейших видео я расскажу ещё о ряде уставок (параметров) при рассмотрении конкретной ситуации.
Все по полочкам, большое спасибо!
А на здоровье )))
Можно ли менять НО тип на НЗ тип контакта для взведения по входам?
Здравствуйте! Входа серводрайвера можете настраивать срабатывание как на наличие напряжения (сигнала), так и на отсутствие. Например, 101 - это включение серводрайвера, срабатывает при появлении напряжения. Единица слева говорит, что при появлении напряжения включится серводрайвер, а если её нет, 01, то серводрайвер включится при отсутствии напряжения на входе.
ВАЖНО! В уставе P1-01 ТРЕТИЙ разряд отвечает за направление вращения вперёд и назад. То есть если нужно чтобы при перемещении вперёд вал серводвигателя вращался по часовой стрелке, то P1-01 должна быть 010d, например, но ни в коем случае 001d.
Третий разряд - это (при счёте) с права налево (разряд "С") ?
@@abstracting6411 Правильно, справа - налево. Например, 123, третий разряд - это цифра 1.
Привет друг. Как можно с вами связаться? Поменял сервопривод на точно такой же но не могу настроить.
Здравствуйте! Можете написать вопрос на почту: lupandinsergey@mail.ru. В вашем случае надо считать программой ASDA Soft параметры со старого серводрайвера и записать их на новый. В серии A2 для связи нужен USB кабель как для принтеров или сканеров. В серии B2 идёт кабель RS232 на одном конце разъём DB9, а на другом конце на "домик" ответная часть похожа. Но здесь нужен чтобы на компьютере был порт COM или конвертер нужен USB - RS232.
@@LupandinSergey я написал вам на почту, посмотрите пожалуйста.
Здравствуйте Сергей, а на схеме подключения импульсов точно 39 контакт на + ?
Это я про CN1 на сервоприводе
@@Александр-ь2ь9ь Здравствуйте Александр! 35 и 39 выводы разъема CN1 "звонятся", т.е. являются одним электрическим контактом. Нет разницы продадите + на 35 или на 39 контакты или на оба вместе. У Вас будет подан + и на направление вращения и на импульсы. В документации это четко не написали, я сам мультиметром "прозванивал". Посмотрите мое видео"Обзор и подключение сервопривода Delta" с 23 минуты, там я это объясняю.
Спасибо Сергей, упустил, урывками все смотрю.
Почему значение с энкодера 1280000? Там энкодер стоит 2500имп./оборот!
Здравствуйте! Сейчас сам посмотрел. Есть уставка P1-46 - количество выходных импульсов энкодера. Ещё написано: "используется для установки количества импульсов энкодера на один оборот двигателя для передачи на имп. ВЫХОД серводрайвера и его разрешение по-умолчанию 2500. Серия сервоприводов A2 имеет максимальное разрешение 1280000 имп. на оборот, B2 - 160000 (если не ошибаюсь). На многих станках у нас настроено P1-44 = 128, P2-45 = 5, т.е. 128/5 * 50000 = 1280000. 50000 входных импульсов на вход серводрайвера на один оборот, шаг ШВП - 5 мм. 10000 импульсов - перемещение на 1 мм.
Ответьте на вопрос:
можно ли организовать базирование механизма серво по индуктивному датчику, используя привод ASD-B2. Если да, то какую команду использовать в серво усилителе? Какие параметры использовать?
Если невозможно организовать базирование механизма, то как решить проблему с установкой нуля (исходной позиции) при включении серво.
Заранее благодарю. Лайк и подписка оформлены.
Здравствуйте! Спокойно пролистал руководство на В2 серию и не нашел внутреннего режима позиционирования! А ведь именно в этом режиме производится поиск нулевой точки. В руководстве даже каких-то упоминаний нет по поиску. Это очень странно. Я подумаю над этим вопросом. Конечно проблема, как качественно самостоятельно сделать поиск нуля на сервопривода В2 серии.
@@LupandinSergey Большое спасибо, вот и я не нашел в документации. А ведь это одна из основных функций, если программировать перемещение по точкам от базовой позиции. Буду рад если поможете. Спасибо!
@@LupandinSergey Разобрался с функцией базирования для ASDA-B2:
Используем в контроллере (у меня AS228P) блочек DZRN, где S1 - это большая частота приближения к датчику, S2 - это меньшая частота приближения к базовой точке. S3 - это реестр в который необходимо вписать ноль перед базированием, S4 - это сигнал с датчика для переключения скорости. Выход D - это импульсы для SERWO (ось 1 - Y0.0 - импульсы, а Y0.1 - направление вращения мотора). Выключая вход En блочка, останавливаем движение привода. Вот и все.
Информация с инструкции на блочек DZRN. Посмотри, там все расписано.
@@valeriikor8918 Здравствуйте! Здорово, что разобрались, посмотрю обязательно эту инструкцию.
@@LupandinSergey ASDA-B2.
Немного поспешил с информацией относительно DZRN... Прошу прощения за неточность.
Функция входа S3 - это выбор способа базирования. В общем инструкция в помощь.
Спасибо за видео и ликбез для начинающих работу с оборудованием Delta.
Здравствуйте, есть проблема со скоростью перемещения, при максимальной скорости ось перемещаться очень медленно. Какие параметры отвечают за скорость? Или нужно как-то уменьшить точность?
Здравствуйте! Скорость настраивается по-разному в зависимости от режима позиционирования. Внутренний или от импульсов. Если серводрайвер работает от импульсов, например от контроллера Delta, то используются инструкции Drva (Ddrva), или Drvi (Ddrvi). В этих инструкциях второй параметр отвечает за скорость. Например, drva 1000 200 y2 y3. Здесь 1000 - координата, 200 - скорость (импульсы в секунду), y2 - выход импульсов у контроллера, y3 - выход направления вращения. У меня есть видео по этим инструкциям. Если используется внешнее позиционирование (режим Pr), то настраиваются точки и скорость перемещения в эти точки. Тоже есть видео, где я показываю как это делается. А точност Вы не надо изменять. Например, если точность 50000 импульсов на оборот, то если скорость 10000. То за секунду вал повернется на 1/5 оборота.
@@LupandinSergey Здравствуйте, можете помочь? Я заплатил бы.
@@LupandinSergey как с вами связаться?
@@LupandinSergey у меня подключена стойка CNC-8 Titanium от фирмы НЭТ по Step/Dir, проблема в том, что стойка выдает 200 кГц, а привод крутиться очень медленно, не понимаю, в чем может быть проблема
@@OOO_Pro-Mold Здравствуйте! У Вас сервопривод(серводрайвер) серии A2 или B2? Если B2, то у них бывает разное разрешение энкодера. Если можете, то напишите полное наименование модели серводрайвера. Например, у меня серия A2. Уставка P1-44 = 128(числитель), P1-45 = 10(знаменатель). То за 100000 импульсов вал повернется на один оборот. Следовательно частота вращения вала серводвигателя будет 2 оборота в секунду. Так настроены эти коэффициенты по-умолчанию. Я для работы с ШВП задаю коэффициент в P1-45 = 5. Т.е. в 2 раза хуже точность, но очень удобно проводить вычисления. Один оборот будет за 50000 импульсов. Т.е. частота вращения при 200 кГц будет 4 оборота в секунду. Возможно и придется точность уменьшать, если такая частота вращения недостаточна. В серии B2 разрешение энкодера ещё меньше, частота вращения по-идее ещё больше должна быть. Кстати 200 кГц это уже потолок для серводрайвера, подключенного по схе ме с открытым коллектором.
Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани)
backit.me/ru/cashback?inviter... - кэшбэк сервис, которым я
пользуюсь при покупках на Алиэкспресс. Также есть много других интернет-магазинов.
ASD-CNSC0050 alii.pub/71bedi - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления.
alii.pub/71edrg - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами.
alii.pub/71edst - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами.
alii.pub/71edu6 - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта
компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет
COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа).
alii.pub/71edww - кабель для программирования контроллеров Delta.
На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN -
уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то
прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник alii.pub/71edu6 - USB-RS232.
alii.pub/71edz1 - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП.
Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом
высокую сопротивляемость к скручиванию.
ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/71ee1k - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/71eecn - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из
самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других
производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных
решений.
alii.pub/71eeez - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из
самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно
создавать в программе: DopSoft.