이륜자동차 IUPR

배출가스자기진단장치는 다음의 부품을 감시하는 경우 해당 부품 감시장치의 진단지수, 운행지수, 일반운행지수, 점화 싸이클지수를 ISO 15031-5:2011의 규정에 따라 진단장치로 확인할 수 있어야 한다.
1) 촉매
2) 산소센서
3) 증발가스 제어 장치
4) 배기가스 재순환 장치
5) 가변밸브타이밍장치
6) 2차 공기 분사 장치
7) 입자상물질필터
8) 질소산화물저감장치
9) 흡기압력제어장치