Análisis de VELOCIDAD de un Manipulador 3R. Utilizando Teoría de Tornillos Infinitesimales.

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LIBRO: Fundamentals of Robot Mechanics. Long, G. S. (2015).
En este video analizamos la velocidad de un manipulador de tres revolutas, es decir, tres motores. Lo haremos con base en la Teoría de Tornillos (Screw Theory).
Análisis de Posición: • Análisis de POSICIÓN d...
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#Robotica #Velocidad #ScrewTheory
FERNANDO TOMÁS PÉREZ ZAMUDIO.
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica.
Maestría en Ingeniería Mecánica.
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Podrías hacer un video con la regla del tornillo, pero hallando los ángulos (cinemática inversa)