Abi sen mükemmel bir detaysın ya. Meseleleri niye böyle basit bir şekilde anlatmazlar anlamıyorum. Sonra dersler zor derler, öğrenci çalışmıyor derler.
havya için pid kontrol sistemi kodlamıştım olmadı kütüphane olarak pid ekledim deneyerek buldum en iyi değerleri uğraştırıcı ama bir o kadar da zevkli bir iş anlatım gerçekten çok açıklayıcı olmuş emeğinize sağlık
Temel mantığı en basit ve en anlaşılır anlatan video bu olmuş ingilizce ve türkçe kaynaklar arasında. Çok iyi anladım, sayenizde olayın temel mantığı aklıma oturdu, zihnimde canlandı. Advance açıklamaların yer aldığı ikinci ve üçüncü videolar da faydalı olur türkçe çekerseniz. Teşekkürler.
P: Eğer ulaşmak istediğin yer veya değerden uzaksan oraya gitmeni sağlayan değişken I: Ulaşmak istediğin değere veya noktaya (veya uzun zamandır ulaşamadığın değere veya noktaya) ulaşma hızını sağlayan değişken D: yaklaştığın değer veya noktaya ulaşırken yavaşlamanı kontrol ettiğin değişken. İstediğin değeri aşmanı engellemekte kullandığın değişken.
@lyanna518 P, -O AN- yaptığın hatayı çıkışa yansıtıyor. Etkisini en hızlı göreceğin bileşen bu. I ise önceki hatalarını toplayıp -O ANA KADAR- ne kadar hata yaptığını belirliyor. Tabii ki bunların her biri birer katsayı ile çıkışa etki ediyor.
Yıllardır zihnimde oturmayan konuyu kısa bir sürede anlattınız. Pid kontrol ve Plc hakkında UDEMY üzerinden eğitimler verebilirsiniz. Bence bunu değerlendirin. İyi çalışmalar
güzel anlatılmış ama daha çok detay var gerçek bir kontrolcuden PID yapmadan kimse biliyorum demesin. Mesela hocamızın verdiği örnekten yola çıkarsak tanktaki sıcaklığı sabit tutmak istiyorsak tankı oransal bir yöntem kullanarak ısıttığımızı düşünelim feedback yani anlık sıcaklık geri bildirimi geç gelirse veya tank içindeki su sürekli homojen olmayıp farklı bölgelerde değişiklik gösteriyor ise o PID tutmaz.
Ölçme yönteminden veya yanlış ölçümlerden kaynaklı hatalar bence sistemin hatası değildir. Tankın içerisini biraz hareketlendirerek homojenliği sağlamak çözüm olabilir bence.
Kalitesiz bir çekim, Kaliteli bir içeriği nasıl mahvedebilir? Sorusunun cevabı da olmuş bu arada... İzlerken gözlerim odaklanmaktan yoruldu. Fakat, İçerik iyi emeklerinize sağlık.
sadece P ve I etki ettiği için sistem daha hızlı sp ye ulaşacak ama her zaman sp yi aştıktan sonra sp ye geri dönecektir. I faktörü P ye hız katar, D ise yavaşlatır.
Her zaman bu üç(P, I, D)kontrol bileşeninden yararlanılmaz. Örneğin videodaki örnekte; hedef nokta 90 km/s ortalama hız değil de 90 km/s sabit hız olsa idi I kontrol bileşenine ihtiyaç olmazdı.
D(türevsel-geleceğe ilişkin öngörü) kontrol bileşenini istediğimiz sonucu verecek şekilde sisteme eklemek pratikte pek de kolay değildir; çünkü ölçümdeki istenmeyen ani değişimler ciddi sorunlara yol açabilir, eğer böyle bir durumdan çekince varsa D bileşenini hiç kullanmamak tercih edilebilir.
Hocam merhaba abb acs 310 sürücüyü danfos mtb 1700 basınc sensörü ile sürüyorum ama sürücü basıncı - olarak görüyo ama normalde 3 bar ama -bar görüyo neden olabilir
Geç yanıt verebildigim için özür dilerim. Çok büyük ihtimalle ölçek uyuşmazlığı var. Yani basınç sensörünün aralık ayarını ne yaptıysan sürücünün analog giriş aralığını da aynı yapmalısın. Tabi öncesinde sürücünün analog girişini mA olarak ve 4-20 olacak şekilde yapilandirmalisin. Basınç sensörünün 4-20 mA verdiğini varsaydım bu arada. Bir de basınç sensörünün iki telli dönüşüne bir multimetre bağlayarak gelen mA sinyalini dogrulamanda fayda var.
Evet çoğu zaman deneyerek bulunuyor. Hedef noktayı çok aşmayacak şekilde sistemi küçük salınımlarla dengeye oturtan bir KP ideal olarak düşünülebilir.
4 роки тому+1
hocam merhaba. Ben drone ile uğraşıyorum bizde de PID ayarı bulunuyor. bu konuyla alakalı kapsamlı bi cevap almak için size ulaşacağım bir platform varmıdır
Pid bu kadar anlaşılır anlatılmazdı, tebrikler
Abi sen mükemmel bir detaysın ya. Meseleleri niye böyle basit bir şekilde anlatmazlar anlamıyorum. Sonra dersler zor derler, öğrenci çalışmıyor derler.
havya için pid kontrol sistemi kodlamıştım olmadı kütüphane olarak pid ekledim deneyerek buldum en iyi değerleri uğraştırıcı ama bir o kadar da zevkli bir iş anlatım gerçekten çok açıklayıcı olmuş emeğinize sağlık
Net bir şekilde işin mantığını vermişsiniz, çok faydalandım, teşekkürler
Mukemmel bir anlatim gercekten bu kadar sade ve puf noktayi anlatabilen tek kisisiniz.
hocam süper anlatıyorsunuz.Anlatış şekliniz ve örnekleriniz tam aradığım bir ders oldu.teşekkür ediyorum
Temel mantığı en basit ve en anlaşılır anlatan video bu olmuş ingilizce ve türkçe kaynaklar arasında. Çok iyi anladım, sayenizde olayın temel mantığı aklıma oturdu, zihnimde canlandı. Advance açıklamaların yer aldığı ikinci ve üçüncü videolar da faydalı olur türkçe çekerseniz. Teşekkürler.
P: Eğer ulaşmak istediğin yer veya değerden uzaksan oraya gitmeni sağlayan değişken
I: Ulaşmak istediğin değere veya noktaya (veya uzun zamandır ulaşamadığın değere veya noktaya) ulaşma hızını sağlayan değişken
D: yaklaştığın değer veya noktaya ulaşırken yavaşlamanı kontrol ettiğin değişken. İstediğin değeri aşmanı engellemekte kullandığın değişken.
P ile I farkını anlamadım. D ivmemiz oluyor gibi evet. O zaman P ve I farkı ne?
@lyanna518 P, -O AN- yaptığın hatayı çıkışa yansıtıyor. Etkisini en hızlı göreceğin bileşen bu. I ise önceki hatalarını toplayıp -O ANA KADAR- ne kadar hata yaptığını belirliyor. Tabii ki bunların her biri birer katsayı ile çıkışa etki ediyor.
İntegral kısmının etkisi pek anlatılmamış. Ama yine de yararlı olmuş teşekkürler.
hocam çok teşekkür ederim tam aradığım kısımları anlatmışsınız
Abi güzel olmuş. Rica ederim windup da anlatın. Başarılar👍
Eti Maden’in İTÜ Elektronik ve Haberleşme mühendisliği mezunu mühendisidir kendileri. Selamlar saygılar Övünç hocam. Stajımda çok şey katmıştınız.
Çok güzel bir anlatım tebrikler.
inanılmaz iyi anlatım.teşekkürler:)
emeğinize sağlık, faydalı bir paylaşım için teşekkürler.
Yıllardır zihnimde oturmayan konuyu kısa bir sürede anlattınız. Pid kontrol ve Plc hakkında UDEMY üzerinden eğitimler verebilirsiniz. Bence bunu değerlendirin. İyi çalışmalar
Udemy nedir?
@@MKasap-te8vm sovyet rusya zamanında varsovada kurulmus istihbarat merkezi
PID i somutlaştırdığınız için teşekkürler
Ben anladım çok temiz anlatmış
güzel anlatılmış ama daha çok detay var gerçek bir kontrolcuden PID yapmadan kimse biliyorum demesin. Mesela hocamızın verdiği örnekten yola çıkarsak tanktaki sıcaklığı sabit tutmak istiyorsak tankı oransal bir yöntem kullanarak ısıttığımızı düşünelim feedback yani anlık sıcaklık geri bildirimi geç gelirse veya tank içindeki su sürekli homojen olmayıp farklı bölgelerde değişiklik gösteriyor ise o PID tutmaz.
Ölçme yönteminden veya yanlış ölçümlerden kaynaklı hatalar bence sistemin hatası değildir. Tankın içerisini biraz hareketlendirerek homojenliği sağlamak çözüm olabilir bence.
Kalitesiz bir çekim, Kaliteli bir içeriği nasıl mahvedebilir? Sorusunun cevabı da olmuş bu arada...
İzlerken gözlerim odaklanmaktan yoruldu.
Fakat, İçerik iyi emeklerinize sağlık.
mükemmel bir anlatım teşekkürler
anlamamıza yardımcı oldugunuz için teşekkürler
Biraz gerçek zamanlı kontrolcü tasarımında karşılaşılan zorlukları ve en zoru sistemi modellemeyi de birileri anlatmalı.
Ağzınıza sağlık çok güzel olmuş
hocam ağzınıza sağlık
cok tesekkur ederim
cok iyi anlatiryorsunuz da ama bu Kamera cok hareket ediyor sinirbozucu.
Teşekkürler ağzınıza sağlık
Teşekkür ederiz .
Teşekkürler
helal olsun başkan
PID ile PI farki nedir hocam, bununla ilgili bi video cekerseniz veya bir bilgi verirseniz cok sevinirim.
Cok tesekkürler..
sadece P ve I etki ettiği için sistem daha hızlı sp ye ulaşacak ama her zaman sp yi aştıktan sonra sp ye geri dönecektir.
I faktörü P ye hız katar, D ise yavaşlatır.
Her zaman bu üç(P, I, D)kontrol bileşeninden yararlanılmaz. Örneğin videodaki örnekte; hedef nokta 90 km/s ortalama hız değil de 90 km/s sabit hız olsa idi I kontrol bileşenine ihtiyaç olmazdı.
D(türevsel-geleceğe ilişkin öngörü) kontrol bileşenini istediğimiz sonucu verecek şekilde sisteme eklemek pratikte pek de kolay değildir; çünkü ölçümdeki istenmeyen ani değişimler ciddi sorunlara yol açabilir, eğer böyle bir durumdan çekince varsa D bileşenini hiç kullanmamak tercih edilebilir.
Tesekkurler
Pid ile ilgili uygulama örnek videosu çekebilirmisiniz
Hocam merhaba abb acs 310 sürücüyü danfos mtb 1700 basınc sensörü ile sürüyorum ama sürücü basıncı - olarak görüyo ama normalde 3 bar ama -bar görüyo neden olabilir
Geç yanıt verebildigim için özür dilerim. Çok büyük ihtimalle ölçek uyuşmazlığı var. Yani basınç sensörünün aralık ayarını ne yaptıysan sürücünün analog giriş aralığını da aynı yapmalısın. Tabi öncesinde sürücünün analog girişini mA olarak ve 4-20 olacak şekilde yapilandirmalisin. Basınç sensörünün 4-20 mA verdiğini varsaydım bu arada. Bir de basınç sensörünün iki telli dönüşüne bir multimetre bağlayarak gelen mA sinyalini dogrulamanda fayda var.
hocam osiloskopta hata ve hata değişimini nasıl bulabiliriz
helal olsun
kp rastgele denenerek mi bulunuyor?
Evet çoğu zaman deneyerek bulunuyor. Hedef noktayı çok aşmayacak şekilde sistemi küçük salınımlarla dengeye oturtan bir KP ideal olarak düşünülebilir.
hocam merhaba. Ben drone ile uğraşıyorum bizde de PID ayarı bulunuyor. bu konuyla alakalı kapsamlı bi cevap almak için size ulaşacağım bir platform varmıdır
TÜBİTAK ın bir videosu var ama kapsamlı değil
@@alperkaya3334 hangi video biliyormusun?
Merhaba, drone hava sahası adlı UA-cam kanalında pid ayarı hakkında video mevcuttur.
@@yunuskzlarslan9307 o videoyu izledim. Matematiksel bi hesaplaması varmıdır diye düşündüm.
Abi çok fazla ıı diyosun odaklanamıyom
biraz daha çalışmanız gerekiyor
hocam çerobil dizisindeki prof a benziyorsunuz
:)
hiç birşey anlatamamışşın
Teşekkürler. Emeğinize sağlık.
Teşekkürler
Teşekkürler