Motor paso a paso y TB6600 (2)

Hola amigos, este vídeo es en respuesta a la gran cantidad de preguntas que sigo teniendo sobre el vídeo "Test driver TB6600 para el control de motores paso a paso" a pesar del tiempo que lleva publicado, en la introducción comento sobre si el TB6600 se puede conectar o no directamente a un micro con lógica de 3.3V pero hay mucho más... dejo marcas de tiempo para que cada uno vaya a la parte que mas le interese dada la extensión del vídeo.
También he actualizado la página donde vienen los códigos de los ejemplos:
aquihayapuntes.com/motores-pa...
MARCAS DE TIEMPO:
0:00 Introducción
2:21 Partes de un motor de pasos Bipolar, características y diferencia con respecto a otros tipos de motores paso a paso.
7:08 ¿Que debemos de comprobar primero antes de conectar nada a los pines GPIO de nuestro microcontrolador o SBC?
9:23 El manual del fabricante del TB6600 ¿Que nos dice? ¿nos da suficiente información?..
15:17 ¿Que lleva internamente el TB6600? ¿mi controlador es un clon?
18:24 Calculo de la corriente de entrada al conectar el TB6600 a los pines GPIO de un micro con lógica de 3.3V ¿Que otro parámetro tenemos que tener en cuenta?
26:08 Esquema de conexiones con un ESP32 y código del ejemplo
27:25 Ventajas de diseñar tu propio TB6600 ¿por donde empiezo?
29:44 Test del TB6600 con el ESP32
32:49 Ejemplo en Python con la VisionFive 2. Control en remoto a través de SSH desde otro PC.
37:34 Control del TB6600 sin microcontrolador con un simple generador de funciones
Componentes utilizados en el video:
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-Motor paso a paso Nema 23, 2 fases, 4 cables, CNC, 57x76mm, 2.8A, 189N.cm, 23HS7628 + TB6600, para fresadora CNC
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-Motor paso a paso Nema 17 73Ncm 60mm 1.7A 4-lead Nema17 Motor 42bygh para impresora 3D CNC XYZ
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-Controlador de Motor paso a paso TB6600
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- Kit de enrutador CNC de 4 ejes, controlador de motor paso a paso TB6600, placa de arranque, Nema23 270 Oz, fuente de alimentación, 4 Uds.
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- VisionFive 2
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- ESP32
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-Kit de expansión ESP32
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- Osciloscopio digital
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-Generador de funciones
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Un saludo

[@plcworker]

Buenos días señor don Bibliomán

[@biblioman09]

Buenos días!!

[@ivanooltdgpn173]

A cuantos pasos configuraste el driver?, y por que si le muevo el 400 del delay empieza a vibrar feo?, no hay una forma de que vaya lento y se mueva en un angulo de 90 con ese codigo?, bajando pasos y subiendo el delay

[@biblioman09]

Utilice un micropaso de 4, los motores paso a paso trabajan bien dentro de un margen de frecuencia de pulso determinado, al cambiar el delay varías la frecuencia de los pulsos, aumenta el micropaso a 32 y te girará mas lento ya que divides el paso del motor 1.8 grados entre 32 lo que hace que cada pulso avance solo 0.056 grados. Para que se mueva a un angulo de 90 grados debes de cambiar la iteraciones del bucle for teniendo en cuenta el micropaso que as elegido, es una simple regla de tres.

[@brandoncastaneda4472]

Buenos días, nececito ayuda el motor esta quieto y emite un ruido como un zumbido muy leve nose so eso es normal ?

[@biblioman09]

Buenos días. ¿que ejemplo estas siguiendo el de arduino o el de Python? Los motores paso a paso funcionan dentro de un margen de frecuencia. Si estas utilizando arduino varias la frecuencia variando el delay en el ejemplo (400 micro-segundos) ves variando ese retardo y observando el efecto que tienes en el motor.
Salu2

[@ivanooltdgpn173]

Amigo ocupo ayudaa

[@biblioman09]

Espero que te haya servido mi respuesta.
Un saludo