Mucha Gracia. There so many guide in English but non of them work for me I follow every step in Spanish and works perfect. I'm glad I understand Spanish from listening my parent speak as I grew up :) Thanks
Gracias amigo, precisamente acabo de subir otro vídeo con algunas dudas que me habían planteado en el uso del TB6600, espero que te sea de utilidad. Un saludo
Hola. Me gusto mucho este video y esta aplicacion. Soy totalmente Nuevo en este mundo y me llama mucho la atencion.E comprador todos los elementos que aparecen en el video, y con tus instrucciones mi motor empezo a girar.Podrias guiarme/enseñarme como enceder el motor y que pare a 90 grados de giro, y que cuando lo vuelva a encender o le de la orden regrese al grado 0 y vuelva y se detenga, y asi hacerlo para que me gire 180 grados se detenga y vuelva a grado 0 y se detenga, lo mismo para 270 grados o el grado que yo quiera darle de giro. Agradezco mucho la informacion.
Muy buen canal ! felicidades ! Realmente soy ajeno a estos temas - me interesa conectar un motor paso a paso nema17 - mediante el TB6600 y un controlador de velocidad YF-18 DC-8-24V -- en este video podría tomar como referencia las conexiones a partir del minuto 8:34 ?? Gracias un Abrazo !
Pregunta, el driver solo se puede alimentar en los pines (enable, dir, pul.). Con los 5 v del Arduino? O podemos alimentarlo con el comun de un plc pnp es decir a 24 v ???
Gracias por el video. Cómo seleccionas la intensidad en el driver si el motor arrastra un eje lineal? Qué se ha de tener en cuenta? Hice pruebas en vacío y se calentaba mucho el motor. Pero mi duda es cuál configurar al arrastrar el eje. Se ajusta a la nominal del motor? Gracias y saludos.
Muy claro. Gracias Solo un detalle del código. Has dicho que se habilitaba a nivel bajo ( ánodo común) y tú en el Setup() has puesto el pin enable a nivel alto ( Deshabilitado en teoria al ser configurarlo como ánodo común ) por lo que derías haber puesto el pin enable a nivel bajo. Entiendo que has realizado una conexión de cátodo común o no te funcionaría. O, ¿ las salidas del Arduino son de colector abierto con una resistencia de pullup ( un 0 sacaría un1 y un 1 sacaría un 0 ) ? Saludos y Gracias por tus videos
Hola Jose, gracias por el comentario. No me he equivocado la configuración que monté es ánodo común y el pin Enable está a nivel alto. A mi también me extraño pero el pin Enable cuando está activo (en el caso de ánodo común a nivel bajo) deshabilita la señal de pulsos y te permite ajustar con la mano el angulo del eje, en situación normal tiene que estar desactivado o no conectarlo tal y como se muestra en una imagen del video. Un saludo
Estaba claro que no te has equivocado, porque funciona, jjejejejjejej. Solo que no queda muy claro. Si dejas Enable sin conectar no necesitamos en el código el pin ENABLE ya que siempre estará activo. Yo entiendo que la figura correcta es la del minuto 10:00 donde el Micro tiene una salida en colector abierto ( transistor en colector abierto ) con una resistencia de Pull up atacando el cátodo de la entrada del controlador por lo que un 0 en el micro se convierte en un 1 en el cátodo ( Enable desactivado, sin corriente ) y un 1 en el micro ( HIGH ) se convierte en un 0 en el cátodo ( Enable activado ya que estamos hablando de configuración de ánodo común y EN+ estaría conectado a Vcc ) Saludos y Gracias
Hola! Podría comunicarme contigo de alguna manera? Tengo muchas preguntas sobre conexiones con motores paso a paso y me gustaría hablar por privado. Saludos!
hola, consulta, tengo que mover un motor un suponer 4 vueltas y que retroceda esas 4 vueltas y quede a la espera de un nuevo ciclo que se ordenaria de forma manual por un pulsador, eso se puede hacer con el arduino?. saludos y muy bueno el video, me decidio a comprar un driver de estos.
.....muy bueno el video maestro....gracias!! ...consulta?cuando un motor de pasos especifica en su hoja de datos que trabaja por ejemplo a 36volt (como el nema23) ......quiere decir?....que se mantiene constantemente a 36volt? ...o dicha tension puede variar como suele variar la corriente?
Hola gracias por el comentario, significa que su tensión de trabajo es 36v como el controlador TB6600 admite una tensión entre 9 y 42V para obtener un rendimiento optimo del nema23 debes de alimentar el controlador con una tensión mínima de 36V cuando el motor se somete a una carga (esfuerzo) aumenta la corriente para intentar realizar el torque necesario y realizar los pasos que le da la señal de pulsos pero dentro de los límites que hemos configurado el driver con los micro-interruptores. Un saludo espero haberte aclarado la duda....
....gracias por la pronta respuesta maestro....en realidad mi duda esta en si el motor (al esforzarlo) pide mas tension de 36V al driver , igual que lo hace con la corriente??....y despues el motor en vacio, vuelve a pedir al driver 36V de promedio? ....o tal vez al esforzar un motor solo aumenta la corriente y la tension siempre se mantiene en36V?
Quiero decir que hay un error en la tensión de trabajo del motor mema 23 que me dijiste nema23 no es de 36V sino de 3.6V por bobina o fase tienes el datasheet aquí: components101.com/motors/nema-23-stepper-motor-datasheet-specs dicho esto tengo que corregir lo que te dije acerca de la corriente, la corriente es fija no aumenta con la carga y viene determinada por la que seleccionamos con los micro-interreptures es decir imagina que seleccionamos 0.5A y le metemos carga al eje del motor la corriente no aumenta sino que el motor pierde pasos pero no aumenta la corriente, si seleccionamos una corriente de 1,5 A esa es la corriente que circulara por las bobinas independientemente de que tenga carga o no el motor, para el nema23 soporta una corriente máxima por fase de de 2.8A. La tensión la determina el controlador TB6600 en función del valor seleccionado para la corriente cuando aumentamos la carga en el motor aumenta un poquito la tensión pero muy poco no es determinante para la potencia del motor. La idea es que el TB6600 se comporta como una fuente de corriente constante circulara por las bobinas siempre la corriente que seleccionemos tenga carga o no cuanto mayor sea la corriente mayor torque tendrá el motor ... Lo mismo hago un vídeo sobre esto porque reconozco que es un poco confuso pero lo acabo de comprobar insitu. Un saludo
....mil gracias profe.....no se porque tenia entendido que los motores expuetos a carga consumen mayor corriente que cuando trabajan en vacio o sin carga
Así es, un motor de CC cuando aumenta la carga disminuye la fuerza contra-electromotriz del inducido y aumenta su corriente para intentar mantener su velocidad. Pero en el caso del controlador TB6600 y el motor paso a paso el controlador suministra una corriente fija que es la seleccionada en los micro-interruptores independientemente de la carga si excedemos la carga en su eje lo que pasa es que el motor paso a paso pierde pasos aunque paremos el eje totalmente la corriente por bobina será la misma ( la que hemos seleccionado en los micro-interruptores) el controlador se comporta como una fuente de corriente constante. Creo que es un tema interesante que no he visto en UA-cam, haré cuando pueda un vídeo sobre esto y la variación de frecuencia que soporta el mpp para que se vea insitu. Un saludo
Que me recomiendas para una maquina cnc para corte principalmente de aluminio tiene 1.5 metros x 1.5 metros de largo .. que seria mejor para fresar aluminiony tambien madera y plastico eventualmente que seria mejor controladores tb6600 o el mach3?
Genial como siempre. Corrijame si me equivoco. Me ha parecido entender que "activar la señal enable" equivale a desconecta la tensión de alimentación (Vcc) y por tanto podemos mover el eje del motor libremente con la mano. ¿Es así? Un saludo.
Muy bueno Disculpe podria hacer un video con un motor de paso nema 23 controlad por un sensor inductivo con giros de 90 grados para u solo lado. Graciaaaaas .
Mira, una pregunta...¿En el esquema donde aparecen los optoacopladores, min 10:04, los transistores NPN del micro (en este caso el Arduino) son de colector abierto o internamente llevan unas resistencias de pull-up? Es que unicamente dibujaste el transistor simulando un pin de salida....pero entiendo que debe llevar pull-up...No se, tú dirás. Gracias mil.
Buenos días, ¿alguien sabe porque el driver produce un ruido algo brusco en el motor?, esta averiado o tiene algún arreglo facil? he hecho las comprobaciones en otros motores y hace con todos el mismo ruido, y con los otros drivers y funcionan los 4 motores perfectamente, gracias Es el 6600 también
necesito que pueda girar ejemplo: 45.12grados 35.45 etc como puedo controlar un motor pequeño descripto debajo , en los grados necesito dos decimales aproximados
Hola Mira yo apago y enciendo el enable, de esa forma no escucho que el microdriver este enviando corriente al motor estoy trabajando con un motor NEMA 17, ademas baje el amperaje. Pero haz la prueba porque cuando el enable esta prendido se escucha que el motor esta energizado, yo le puse un delay mas largo de 1000, entre los ciclos, asi fue como escuche la corriente cuando el motor esta quieto. Saludos desde Mexicali, espero te sirva mi explicacion, en realidad solo pense que era lo logico. Esto lo puse en medio de los ciclos for. digitalWrite(EN,LOW); delay(1000); digitalWrite(EN,HIGH); digitalWrite(DIR,HIGH); CODIGO COMPLETO: int PUL=7; //Pin para la señal de pulso int DIR=6; //define Direction pin int EN=5; //define Enable Pin void setup() { pinMode (PUL, OUTPUT); pinMode (DIR, OUTPUT); pinMode (EN, OUTPUT); digitalWrite(EN,HIGH); } void loop() {
@@maxpapeleria678 muchas gracias por tu respuesta, yo lo solucione poniendole un interruptor independiente al driver, es decir, dejo prendido el arduino por un lado, y por el otro apago el driver directamente (de esa forma no pierdo la secuencia de movimientos y mantengo el motor y el driver siempre a bajas temperaturas). Saludos y muchas gracias !
disculpe una duda, se puede hacer que el motor a pasos funcione como un motor normal. es decir que pueda dar las vueltas que yo quiera en un solo sentido?
algo que no explicas es que pasos poner en el driver con los micro interructores . y cuantos pasos poner en el programa -- tengo el mismo driver y el mismo motor que tu pero no logro que tenga fuerza
Hola muy buen aporte, me estoy rompiendo la cabeza y no se como hacer para que funcione con dos pulsadores, uno que lo haga avanzar cierta cantidad de pasos y otro para que vuelva al comienzo, si me ayudas te lo agradeceria, saludos
Hola , puede funcionar esta combinación ? necesito la mayor division posible de micropasos pero en motor no se si respondera MA860H 200KHz Stepper Motor Driver Ametek Haydon Kerk 43Q49-2.9-A02 2049 Stepper Motor
Hola, muy interesante!!! por tu acento y espero me disculpes por si me equivoco, eres de Murcia. No tienes un curso intensivo o acelerado? me quiero iniciar y no me importaria viajar a Murcia, si es que eres de allí (por la proximidad a Valencia), para aprender algo de lo que muestras.
Hola te pido ayuda para controlarlo con un potenciometro como deberia modificar el esquema para que cuando gire el potenciometro aumente la velocidad del motor y viceversa .gracias
Buenas noches ,estoy comenzando con el tema y quisiera preguntarte una cositas. Tengo un motor pero de 8 cables,si bien determine las bobinas me pasa que 4 de los cables tienen continuidad y eso me desorienta al hacer la conexión al driver,luego cuando le doy arranque con arduino tiende a girar pero gira muy poco para un lado y para el otro(casi ni se vé) y por último se necesita si baja el programa grlb para hacerlo funcionar o puedo hacerlo aunque sea girar para un solo lado solo con arduino y la compu? gracias
i know im asking randomly but does any of you know a method to get back into an instagram account? I stupidly lost the password. I would love any help you can give me!
@Andres Brysen i really appreciate your reply. I got to the site on google and im trying it out atm. Takes a while so I will reply here later when my account password hopefully is recovered.
Hola. Hay forma de que me ayudes con un motor pap de 6 cables de 24 v 2.0 A/Phase para conectarlo y poder hacer alguna aplicación donde solo gire a su máxima velocidad (por ejemplo un ventilador, un mini-taladro, etc.) donde los materiales sean económicos ya que se que es necesario un controlador. Gracias.
hola, buena explicacion. completaste la maquina con Arduino y con los 3 ejes? yo lo he echo, y tengo un problema que parece no tener solucion. el eje X, siempre va hacia la derecha. ya cambié de drivers, motores, cambié el UGS por el grblControl, probé anodo, catodo, y no hay manera. estoy a punto de tirar la maquina y el Arduino por la ventana (: tienes idea de lo que puede esta pasando? gracias.
Hola Joe comprueba si salen los pulsos correctamente desde el arduino lo ideal sería un osciloscopio pero lo mismo con un voltímetro te sirve también, no tengo mas controladores de esos para hacerlo con tres motores pero de causalidad estoy probando el módulo de motores paso a paso del M5Stack con tres salidas para los tres ejes, por lo que estoy viendo el software tienes muchos errores que corregir pero si me sale bien una demo sencilla y fácil de programar haré un video sobre él. Un saludo y espero que soluciones el problema.
@@biblioman09 Hola, muchas gracias. ya di con el problema! uno de los controladores está roto. enciende la luz, pero solo va en una direccion. me llevó tanto tiempo a dar con el problema, porque antes de estos controladores, probé con el Arduino GRBL CNC shield, y tambien lo mismo, por eso pensé que seria el programa. ahora tengo 3 TB6600, que son mas flojitos, pero tiran. le corté una caja en acrilato con mi laser, y quedó muy chula. yo tengo impresoras 3D, maquina de laser, y ahora fresadora CNC. conoces tutoriales para aprender como trabajar fotos para grabarlas en relieve? es una de las funciones que quiero mara la CNC. Un saludo, y gracias por todo!
Buenas noches obligatoriamente tengo que usar Arduino por qué para mí proyecto no me sirve Arduino ya que solo necesito que se mueva hacia adelante pulsando un botón y hacia atrás pulsando el mismo
Hola! es normal que los motores al estar sin movimiento se mantengan frenados? a parte de eso los motores hacen un ruido constante y calientan!! es normal? Gracias
Hola, tengo una duda, que aún no he encontrado respuesta.El pololu A4988 tiene el pin ( Sleep-reset) para ahorrar energía, cuando el motor está parado y evitar calentamiento, además de EN¿ En el TB6600, como se resuelve esto?. ¿ Es lo mismo Enable que sleep. Tengo entendido que con EN desactivado, ahorra energía, pero pierde el control de posición, También he leído que hay driver, que la gestión del ahorro de la energía, es automático, cuando detectan que el motor de está parado. ¿ En el TB6600 es así ?. Ojalá tengas alguna respuestas a mis dudas. Gracias
Hola Manuel hace tiempo que hice este video pero mirando por encima de nuevo el datasheet la función EN en el TB6600 está pensada para mover tú manualmente el eje y desconectarlo del control automático por tanto pierde el control electrónico, creo recordar que cuando el motor estaba parado no se calentaba nada el driver por tanto su consumo debe de ser pequeño, puede ser que el circuito este diseñado para que cuando el motor este parado su consumo sea mínimo pero es un variable que no medí. Un saludo
@@biblioman09 Gracias por tu respuesta, me puede valer, si observaste que, con la cnc conectada, pero sin estar trabajando no se calentaba, debe de incorporar este ahorro de energía, en ausencia de pulsos. Abusando de tu amabilidad, tengo otra duda. Si la fuente de alimentación (30V) es única para alimentar tanto arduino ( con un DC-DC step-down a 12v ) y los motores NEMA23 de 2 Amp, de forma directa, ¿ debo unir los gnd de Arduino y del driver, o no se hace necesario ? Gracias y perdona, pero pienso que los experimentos, mejor con gaseosa y tu experiencia me resulta muy valiosa para estos pequeños matices.
Hola, Gracias por el video muy bien explicado. Tengo una pregunta. Yo instale mi CNC con el metodo anodo comun: funciono, pero de pronto el eje Y empezo a girar en ua sola direccion y por mas que le cambie el driver el problema persiste. el motor es un nema 23, el drver es TB6600 y arduino Uno y estoy utilizando Universal gcode sender con Grbl 1.1. por favor ayudame.
Hola Vector, lo siento mucho pero tengo un trabajo a tiempo completo esto solo es un hobby para mi, hay muy buenos tutoriales en la red sobre Arduino mi consejo es que empieces con uno que entiendas y poco a poco subir el nivel. Un saludo
No, cada motor con su driver, lo mas seguro es que el driver se sobre caliente ya que tendrás que aumentar la corriente para moverlos (amperaje). la clonacion se hace desde la tarjeta controladora al driver, no desde el driver al mortor. me explico: en la tarjeta controladora desde la salida de pulsos y dirección de un eje podrás conectarle varios driver (clonar), pero cada uno de esos driver a un motor diferente.
hola, perdona se no hablo bien, soi italiano, he mirado el tuo video es mui esplicativo, io tengo un problema con mi nema23 e TB6600,i arduino uno, he probado a conectar todo como nel video, es que nada vas a funcionar, mi nema no se muove , puede aiudarme?
Una duda le conecte un motor nema 17 de 1.7A, se mueve con normalidad pero se escucha una especie de sumbido en el motor paso a paso, alguien sabe una solución? . Gracias
Mucha Gracia. There so many guide in English but non of them work for me I follow every step in Spanish and works perfect. I'm glad I understand Spanish from listening my parent speak as I grew up :) Thanks
.....una vez mas gracias profe.....y mil gracias mas por los videos que estan buenisimos
Gracias amigo, precisamente acabo de subir otro vídeo con algunas dudas que me habían planteado en el uso del TB6600, espero que te sea de utilidad.
Un saludo
bueno el video recién lo probé y funciono perfectamente con motor nema 23, muchas gracias
Gracias por el comentario, me alegro que te haya funcionado.
Un saludo
Joder, lo acabo de replicar....no podía evitar hacerlo....va fino...
Me alegro que te funcione.
Saludos
por fin he podido conseguir estos drivers con unos nema 17 y los probé gracias a este tutorial con la conección cátodo común.
Por fin, después de navegar por muy buen rato encuentro esta joya.
un vídeo excelentemente explicado. Gracias
Gracias por el comentario. Me alegro que te haya gustado.
Un saludo
DIOS TE BENDIGA HERMANO
Igualmente. Cuídate.
Un abrazo
Excelente explicación, mil gracias... Saludos desde Ecuador
MUY BUENA LA EXPLICACION SIN VUELTAS NI MENTIRAS COMO OTROS .
Exelente video, muy bien explicado felicidades 👍
muy buena expicacion, no encontraba lo del enable bien, gracias!
De nada!
Un saludo
Excelente muy bien explicado
que gran ayuda.... y muy claro todo... .......
Gracias!!
Muy buen vídeo.
Habría estado aún mejor si mostraras un ejemplo de cuando las bobinas están en la polaridad incorrecta.
Tomaré nota de ello, gracias por la sugerencia.
Salu2
Muy buena explicación.. saludos
Gracias por el comentario Hector.
Saludos
me has salvado en un proyecto de la uni graciasssss
Me alegra que te haya servido.
Salu2
Muy bueno el video....te felicito..!!
Gracias! 😊
Inscrito e Like 2.4 mil, parabéns !
gracias brother .. me ayudo mucho
gracias por el código.
excelente felicitaciones
Hola, muchas gracias
Hola. Me gusto mucho este video y esta aplicacion. Soy totalmente Nuevo en este mundo y me llama mucho la atencion.E comprador todos los elementos que aparecen en el video, y con tus instrucciones mi motor empezo a girar.Podrias guiarme/enseñarme como enceder el motor y que pare a 90 grados de giro, y que cuando lo vuelva a encender o le de la orden regrese al grado 0 y vuelva y se detenga, y asi hacerlo para que me gire 180 grados se detenga y vuelva a grado 0 y se detenga, lo mismo para 270 grados o el grado que yo quiera darle de giro. Agradezco mucho la informacion.
Muy buen canal ! felicidades ! Realmente soy ajeno a estos temas - me interesa conectar un motor paso a paso nema17 - mediante el TB6600 y un controlador de velocidad YF-18 DC-8-24V -- en este video podría tomar como referencia las conexiones a partir del minuto 8:34 ?? Gracias un Abrazo !
Excelente video, tengo una pregunta
Que debo se hacer para que el cambio de giro dependa de interruptores de fin de carrera?
Nice info, thanks for sharing it, keep it up :)
Pregunta, el driver solo se puede alimentar en los pines (enable, dir, pul.).
Con los 5 v del Arduino? O podemos alimentarlo con el comun de un plc pnp es decir a 24 v ???
muy buen video para un driver TB6600 con nema de 3amp como irían los pines de calibración
Muy buen video❤
Gracias por el comentario
Gracias por el video. Cómo seleccionas la intensidad en el driver si el motor arrastra un eje lineal? Qué se ha de tener en cuenta? Hice pruebas en vacío y se calentaba mucho el motor. Pero mi duda es cuál configurar al arrastrar el eje. Se ajusta a la nominal del motor? Gracias y saludos.
Muy claro. Gracias
Solo un detalle del código.
Has dicho que se habilitaba a nivel bajo ( ánodo común) y tú en el Setup() has puesto el pin enable a nivel alto ( Deshabilitado en teoria al ser configurarlo como ánodo común ) por lo que derías haber puesto el pin enable a nivel bajo.
Entiendo que has realizado una conexión de cátodo común o no te funcionaría.
O, ¿ las salidas del Arduino son de colector abierto con una resistencia de pullup ( un 0 sacaría un1 y un 1 sacaría un 0 ) ?
Saludos y Gracias por tus videos
Hola Jose, gracias por el comentario. No me he equivocado la configuración que monté es ánodo común y el pin Enable está a nivel alto. A mi también me extraño pero el pin Enable cuando está activo (en el caso de ánodo común a nivel bajo) deshabilita la señal de pulsos y te permite ajustar con la mano el angulo del eje, en situación normal tiene que estar desactivado o no conectarlo tal y como se muestra en una imagen del video.
Un saludo
Estaba claro que no te has equivocado, porque funciona, jjejejejjejej.
Solo que no queda muy claro.
Si dejas Enable sin conectar no necesitamos en el código el pin ENABLE ya que siempre estará activo.
Yo entiendo que la figura correcta es la del minuto 10:00 donde el Micro tiene una salida en colector abierto ( transistor en colector abierto ) con una resistencia de Pull up atacando el cátodo de la entrada del controlador por lo que un 0 en el micro se convierte en un 1 en el cátodo ( Enable desactivado, sin corriente ) y un 1 en el micro ( HIGH ) se convierte en un 0 en el cátodo ( Enable activado ya que estamos hablando de configuración de ánodo común y EN+ estaría conectado a Vcc )
Saludos y Gracias
Hola muchas gracias por su trabajo.una pregunta cuál de los led del driver. Enciende porque yo tengo 2 driver db 6600 y enciende el led rojo.gracias
gracias por el video tiene un plano de como se conectan los 4 driver al arduino
Hola! Podría comunicarme contigo de alguna manera? Tengo muchas preguntas sobre conexiones con motores paso a paso y me gustaría hablar por privado. Saludos!
Excelente video
hola, consulta, tengo que mover un motor un suponer 4 vueltas y que retroceda esas 4 vueltas y quede a la espera de un nuevo ciclo que se ordenaria de forma manual por un pulsador, eso se puede hacer con el arduino?. saludos y muy bueno el video, me decidio a comprar un driver de estos.
.....muy bueno el video maestro....gracias!!
...consulta?cuando un motor de pasos especifica en su hoja de datos que trabaja por ejemplo a 36volt (como el nema23) ......quiere decir?....que se mantiene constantemente a 36volt? ...o dicha tension puede variar como suele variar la corriente?
Hola gracias por el comentario, significa que su tensión de trabajo es 36v como el controlador TB6600 admite una tensión entre 9 y 42V para obtener un rendimiento optimo del nema23 debes de alimentar el controlador con una tensión mínima de 36V cuando el motor se somete a una carga (esfuerzo) aumenta la corriente para intentar realizar el torque necesario y realizar los pasos que le da la señal de pulsos pero dentro de los límites que hemos configurado el driver con los micro-interruptores.
Un saludo espero haberte aclarado la duda....
....gracias por la pronta respuesta maestro....en realidad mi duda esta en si el motor (al esforzarlo) pide mas tension de 36V al driver , igual que lo hace con la corriente??....y despues el motor en vacio, vuelve a pedir al driver 36V de promedio?
....o tal vez al esforzar un motor solo aumenta la corriente y la tension siempre se mantiene en36V?
Quiero decir que hay un error en la tensión de trabajo del motor mema 23 que me dijiste nema23 no es de 36V sino de 3.6V por bobina o fase tienes el datasheet aquí:
components101.com/motors/nema-23-stepper-motor-datasheet-specs
dicho esto tengo que corregir lo que te dije acerca de la corriente, la corriente es fija no aumenta con la carga y viene determinada por la que seleccionamos con los micro-interreptures es decir imagina que seleccionamos 0.5A y le metemos carga al eje del motor la corriente no aumenta sino que el motor pierde pasos pero no aumenta la corriente, si seleccionamos una corriente de 1,5 A esa es la corriente que circulara por las bobinas independientemente de que tenga carga o no el motor, para el nema23 soporta una corriente máxima por fase de de 2.8A. La tensión la determina el controlador TB6600 en función del valor seleccionado para la corriente cuando aumentamos la carga en el motor aumenta un poquito la tensión pero muy poco no es determinante para la potencia del motor. La idea es que el TB6600 se comporta como una fuente de corriente constante circulara por las bobinas siempre la corriente que seleccionemos tenga carga o no cuanto mayor sea la corriente mayor torque tendrá el motor ... Lo mismo hago un vídeo sobre esto porque reconozco que es un poco confuso pero lo acabo de comprobar insitu.
Un saludo
....mil gracias profe.....no se porque tenia entendido que los motores expuetos a carga consumen mayor corriente que cuando trabajan en vacio o sin carga
Así es, un motor de CC cuando aumenta la carga disminuye la fuerza contra-electromotriz del inducido y aumenta su corriente para intentar mantener su velocidad. Pero en el caso del controlador TB6600 y el motor paso a paso el controlador suministra una corriente fija que es la seleccionada en los micro-interruptores independientemente de la carga si excedemos la carga en su eje lo que pasa es que el motor paso a paso pierde pasos aunque paremos el eje totalmente la corriente por bobina será la misma ( la que hemos seleccionado en los micro-interruptores) el controlador se comporta como una fuente de corriente constante. Creo que es un tema interesante que no he visto en UA-cam, haré cuando pueda un vídeo sobre esto y la variación de frecuencia que soporta el mpp para que se vea insitu.
Un saludo
Que me recomiendas para una maquina cnc para corte principalmente de aluminio tiene 1.5 metros x 1.5 metros de largo .. que seria mejor para fresar aluminiony tambien madera y plastico eventualmente que seria mejor controladores tb6600 o el mach3?
Los controladores van conectadas al mach 3 no?
Muy buenos tutoriales amigo, podría explicar como conectar cuatro tb6600 en un ejemplo grafico a Arduino muchas gracias
Gracias por el comentario y por la sugerencia lo anoto en mi lista de tareas pendientes.
Un saludo
Genial como siempre.
Corrijame si me equivoco. Me ha parecido entender que "activar la señal enable" equivale a desconecta la tensión de alimentación (Vcc) y por tanto podemos mover el eje del motor libremente con la mano. ¿Es así?
Un saludo.
Correcto.
Un saludo
Muy bueno
buen video gracias
Muy bueno Disculpe podria hacer un video con un motor de paso nema 23
controlad por un sensor inductivo con giros de 90 grados para u solo lado. Graciaaaaas .
¿Se podría controlar la velocidad del motor desde el mismo pograma modificando la frecuencia pwm? ¿o como puedo hacer que el motor vaya más lento?
Mira, una pregunta...¿En el esquema donde aparecen los optoacopladores, min 10:04, los transistores NPN del micro (en este caso el Arduino) son de colector abierto o internamente llevan unas resistencias de pull-up? Es que unicamente dibujaste el transistor simulando un pin de salida....pero entiendo que debe llevar pull-up...No se, tú dirás. Gracias mil.
Buenos días, ¿alguien sabe porque el driver produce un ruido algo brusco en el motor?, esta averiado o tiene algún arreglo facil? he hecho las comprobaciones en otros motores y hace con todos el mismo ruido, y con los otros drivers y funcionan los 4 motores perfectamente, gracias
Es el 6600 también
Hola buenas
Con este controlador el motor pierde Par de potencia en los diferentes cambios de velocidad??
Gracias
Excelente vídeo sabes si si los geckodrivers 320 para motores DC funcionan igual (con la misma señal de entrada)
excelente, amigo como se configura el mach tres para hacer funcionar el cuarto eje, el rotativo
gracias por la informacion, tengo una duda para una tarjeta mach 3 es el mismo principio?
con un tb6600
Hola aquí enseño como configurar los 3 primeros micro switch pero los otros 3 como se configuran si tengo unos motores largos de 3.0 amp
Hola, Muy bueno el video, el delay HIGH tiene que ser igual al delay LOW? o puede ser asimetrico, ej delay HIGH 700, delay LOW 350. gracias
Hola Nicolas gracias por el comentario, el delay puede ser asimétrico.
Un saludo
muito bom, parabens!
Muchas gracias por tú apoyo.
necesito que pueda girar ejemplo: 45.12grados 35.45 etc como puedo controlar un motor pequeño descripto debajo , en los grados necesito dos decimales aproximados
Se puede controlar la velocidad de giro con un potenciómetro y como se debería conectar de esa manera?
Hola, existe forma de que el driver deje de mandar corriente cuando el motor esta quieto? Es con el fin de no sobrecalentar el motor.
Hola Mira yo apago y enciendo el enable, de esa forma no escucho que el microdriver este enviando corriente al motor estoy trabajando con un motor NEMA 17, ademas baje el amperaje. Pero haz la prueba porque cuando el enable esta prendido se escucha que el motor esta energizado, yo le puse un delay mas largo de 1000, entre los ciclos, asi fue como escuche la corriente cuando el motor esta quieto. Saludos desde Mexicali, espero te sirva mi explicacion, en realidad solo pense que era lo logico.
Esto lo puse en medio de los ciclos for.
digitalWrite(EN,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(EN,HIGH);
digitalWrite(DIR,HIGH);
CODIGO COMPLETO:
int PUL=7; //Pin para la señal de pulso
int DIR=6; //define Direction pin
int EN=5; //define Enable Pin
void setup() {
pinMode (PUL, OUTPUT);
pinMode (DIR, OUTPUT);
pinMode (EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN,HIGH);
}
void loop() {
digitalWrite(DIR,LOW);
for (int i=0; i
@@maxpapeleria678 muchas gracias por tu respuesta, yo lo solucione poniendole un interruptor independiente al driver, es decir, dejo prendido el arduino por un lado, y por el otro apago el driver directamente (de esa forma no pierdo la secuencia de movimientos y mantengo el motor y el driver siempre a bajas temperaturas). Saludos y muchas gracias !
Podrias hacer un diagrama de una conexion de 4 motores a pasos completa? con los drivers TB6600
Ola ja comprei o motor e driver no Bangood e aguar necessito tambem a fonte de alimentação que modelo e potencia devo comprar.? Obrigado
HOLA tudo biem muito bom esse seu canal gostei muito desse projeto ,gostaria de colocar um botão de pause ,sera que e possivel?
Hola Juliana gracias por el comentario. Claro que sí no veo problema.
Un saludo desde España
disculpe una duda, se puede hacer que el motor a pasos funcione como un motor normal. es decir que pueda dar las vueltas que yo quiera en un solo sentido?
Si claro, reduce el paso hasta que veas que su movimiento sea continuo
@@biblioman09 Muchas Gracias
exelente
a que voltage conecto el moor a pasos.
Me podrian ayudar. Cuales son los driver mas conocidos aparte del tb6600. Y si se puede usar el tb6600 con un servomotor.
algo que no explicas es que pasos poner en el driver con los micro interructores . y cuantos pasos poner en el programa -- tengo el mismo driver y el mismo motor que tu pero no logro que tenga fuerza
¿es necesario el arduino tambien para controlar el motor por pulsos?
podrias ayudarme con un problerma que tengo con un driver tb6600 que no me esta funcionando?
Hola muy buen aporte, me estoy rompiendo la cabeza y no se como hacer para que funcione con dos pulsadores, uno que lo haga avanzar cierta cantidad de pasos y otro para que vuelva al comienzo, si me ayudas te lo agradeceria, saludos
Ya lo pudiste hacer de esa forma?
Es que yo también necesito hacerlo así
Hola , puede funcionar esta combinación ? necesito la mayor division posible de micropasos pero en motor no se si respondera MA860H 200KHz Stepper Motor Driver Ametek Haydon Kerk 43Q49-2.9-A02 2049 Stepper Motor
Hola, muy interesante!!! por tu acento y espero me disculpes por si me equivoco, eres de Murcia. No tienes un curso intensivo o acelerado? me quiero iniciar y no me importaria viajar a Murcia, si es que eres de allí (por la proximidad a Valencia), para aprender algo de lo que muestras.
Bendiciones. Mi hermano aparte de la computadora de donde mas puedo manejar O controlar el motor?
Hola te pido ayuda para controlarlo con un potenciometro como deberia modificar el esquema para que cuando gire el potenciometro aumente la velocidad del motor y viceversa .gracias
Disculpa y para controlar el delay del cambio de giro en que parte del código lo cambio?
Buenas noches ,estoy comenzando con el tema y quisiera preguntarte una cositas.
Tengo un motor pero de 8 cables,si bien determine las bobinas me pasa que 4 de los cables tienen continuidad y eso me desorienta al hacer la conexión al driver,luego cuando le doy arranque con arduino tiende a girar pero gira muy poco para un lado y para el otro(casi ni se vé) y por último se necesita si baja el programa grlb para hacerlo funcionar o puedo hacerlo aunque sea girar para un solo lado solo con arduino y la compu? gracias
Hola buenas puedes volver a poner el Código.gracias.
Una pregunta el driver TB6600 sirve para controlar el Nema 23?
Si
una pregunta, los pines digitales tiene que ser si o si PWM?
Excelente video profesor. Una pregunta, para los que no usamos Arduino, cómo controlamos ese motor? Gracias.
Hola Fernando gracias por el comentario, tendrías que utilizar otro microcontrolador por ejemplo un PIC.
Saludos
con algún generador de pulsos o no se si se pueda implementar un generados de funciones.
hola... y como haria para manejar tres motores desde una cnc shield + arduino??? o tres ejes desde arduino??. saludos y gracias por el tutorial..!!
Hola, como determino que voltaje desde la fuente le debo poner al driver, y el cálculo si tengo varios motores con su driver?
i know im asking randomly but does any of you know a method to get back into an instagram account?
I stupidly lost the password. I would love any help you can give me!
@Dillon Orlando Instablaster :)
@Andres Brysen i really appreciate your reply. I got to the site on google and im trying it out atm.
Takes a while so I will reply here later when my account password hopefully is recovered.
@Andres Brysen it did the trick and I actually got access to my account again. Im so happy:D
Thank you so much, you saved my ass :D
@Dillon Orlando No problem :)
Y como haría para conectarlo sin necesidad del Arduino? Solo con dos pulsadores
Profesor bendiciones La pregunta es la siguiente es necesario tener una computadora para manejar el motor de donde más se puede manejar?
Hola Luis lo puedes manejar desde cualquier microcontrolador.
Un saludo
Gracias mi hermano dios lo bendiga
Hola. Hay forma de que me ayudes con un motor pap de 6 cables de 24 v 2.0 A/Phase para conectarlo y poder hacer alguna aplicación donde solo gire a su máxima velocidad (por ejemplo un ventilador, un mini-taladro, etc.) donde los materiales sean económicos ya que se que es necesario un controlador. Gracias.
hola, buena explicacion.
completaste la maquina con Arduino y con los 3 ejes?
yo lo he echo, y tengo un problema que parece no tener solucion. el eje X, siempre va hacia la derecha. ya cambié de drivers, motores, cambié el UGS por el grblControl, probé anodo, catodo, y no hay manera.
estoy a punto de tirar la maquina y el Arduino por la ventana (:
tienes idea de lo que puede esta pasando?
gracias.
Hola Joe comprueba si salen los pulsos correctamente desde el arduino lo ideal sería un osciloscopio pero lo mismo con un voltímetro te sirve también, no tengo mas controladores de esos para hacerlo con tres motores pero de causalidad estoy probando el módulo de motores paso a paso del M5Stack con tres salidas para los tres ejes, por lo que estoy viendo el software tienes muchos errores que corregir pero si me sale bien una demo sencilla y fácil de programar haré un video sobre él.
Un saludo y espero que soluciones el problema.
@@biblioman09 Hola, muchas gracias.
ya di con el problema! uno de los controladores está roto. enciende la luz, pero solo va en una direccion.
me llevó tanto tiempo a dar con el problema, porque antes de estos controladores, probé con el Arduino GRBL CNC shield, y tambien lo mismo, por eso pensé que seria el programa.
ahora tengo 3 TB6600, que son mas flojitos, pero tiran. le corté una caja en acrilato con mi laser, y quedó muy chula.
yo tengo impresoras 3D, maquina de laser, y ahora fresadora CNC.
conoces tutoriales para aprender como trabajar fotos para grabarlas en relieve?
es una de las funciones que quiero mara la CNC.
Un saludo, y gracias por todo!
Buenas noches obligatoriamente tengo que usar Arduino por qué para mí proyecto no me sirve Arduino ya que solo necesito que se mueva hacia adelante pulsando un botón y hacia atrás pulsando el mismo
Ya pudiste conectarlo sin el Arduino?
Es que yo también necesito conectarlo sin el Arduino
Se puede usar controlador con Arduino también?
Pues si, no veo problema..
Salu2
Hola, los motores paso a paso requieren usar un control PID? o es suficiente con el controlador driver?
Hola Daniel depende de la aplicación que quieras hacer, pero por lo general no es necesario un control PID.
Un saludo
Hola! es normal que los motores al estar sin movimiento se mantengan frenados? a parte de eso los motores hacen un ruido constante y calientan!! es normal? Gracias
No, no es normal un motor parado tiene que estar en reposo y sin calentarse debes de tener alguna conexión mal.
Salu2
hola le queria preguntar q le puede pasar si el motor esta autoenclavado pero no se mueve??
tengo una duda amigo. con este tipo de motor no necesitas shield como con el nema 17?
Hola, yo no he utilizado ningún shield, siempre puedes hacer las conexiones por cableado directo.
Hola, tengo una duda, que aún no he encontrado respuesta.El pololu A4988 tiene el pin ( Sleep-reset) para ahorrar energía, cuando el motor está parado y evitar calentamiento, además de EN¿ En el TB6600, como se resuelve esto?.
¿ Es lo mismo Enable que sleep. Tengo entendido que con EN desactivado, ahorra energía, pero pierde el control de posición,
También he leído que hay driver, que la gestión del ahorro de la energía, es automático, cuando detectan que el motor de está parado. ¿ En el TB6600 es así ?. Ojalá tengas alguna respuestas a mis dudas. Gracias
Hola Manuel hace tiempo que hice este video pero mirando por encima de nuevo el datasheet la función EN en el TB6600 está pensada para mover tú manualmente el eje y desconectarlo del control automático por tanto pierde el control electrónico, creo recordar que cuando el motor estaba parado no se calentaba nada el driver por tanto su consumo debe de ser pequeño, puede ser que el circuito este diseñado para que cuando el motor este parado su consumo sea mínimo pero es un variable que no medí.
Un saludo
@@biblioman09 Gracias por tu respuesta, me puede valer, si observaste que, con la cnc conectada, pero sin estar trabajando no se calentaba, debe de incorporar este ahorro de energía, en ausencia de pulsos. Abusando de tu amabilidad, tengo otra duda. Si la fuente de alimentación (30V) es única para alimentar tanto arduino ( con un DC-DC step-down a 12v ) y los motores NEMA23 de 2 Amp, de forma directa, ¿ debo unir los gnd de Arduino y del driver, o no se hace necesario ? Gracias y perdona, pero pienso que los experimentos, mejor con gaseosa y tu experiencia me resulta muy valiosa para estos pequeños matices.
Las masas siempre hay que unirlas para evitar masas flotantes. Espero que te vaya bien tú proyecto.
Un saludo
Hola, Gracias por el video muy bien explicado. Tengo una pregunta. Yo instale mi CNC con el metodo anodo comun: funciono, pero de pronto el eje Y empezo a girar en ua sola direccion y por mas que le cambie el driver el problema persiste. el motor es un nema 23, el drver es TB6600 y arduino Uno y estoy utilizando Universal gcode sender con Grbl 1.1. por favor ayudame.
Cómo lo arreglaste?
@@existircuantico7141 el problema fue que los cables de alimentacion al power supply no estaban correctos
@@teodoropillagacardenas8451 oye, crees que te pudiera preguntar algunas dudas por WhatsApp? Pudieras ayudarme?
@@existircuantico7141 Lo siento, apenas estoy aprendiendo y no creo que pueda ser de mucha ayuda
SR. POR FAVOR SI ME PUEDIERA DAR CLASES DE ARDUINO; "CONTROL DE MOTORES"
Control motores paso a paso con M5Stack y el driver DRV8825:
Hola Vector, lo siento mucho pero tengo un trabajo a tiempo completo esto solo es un hobby para mi, hay muy buenos tutoriales en la red sobre Arduino mi consejo es que empieces con uno que entiendas y poco a poco subir el nivel.
Un saludo
@@biblioman09 ok muchas gracias por su vídeo, voy a comprar los materiales para ir practicando saludos,👍👍👍
Hola
Se pueden conectar dos motores a la vez al mismo driver ?
Para mover un eje por ejemplo con dos motores a la vez.
Gracias
Juanjo Alvarez si se llama clonar
No, cada motor con su driver, lo mas seguro es que el driver se sobre caliente ya que tendrás que aumentar la corriente para moverlos (amperaje). la clonacion se hace desde la tarjeta controladora al driver, no desde el driver al mortor. me explico: en la tarjeta controladora desde la salida de pulsos y dirección de un eje podrás conectarle varios driver (clonar), pero cada uno de esos driver a un motor diferente.
buenas tardes como le agrego un potenciometro y su código? muchas gracias
hola, perdona se no hablo bien, soi italiano, he mirado el tuo video es mui esplicativo, io tengo un problema con mi nema23 e TB6600,i arduino uno, he probado a conectar todo como nel video, es que nada vas a funcionar, mi nema no se muove , puede aiudarme?
Se pueden conectar más motores?
Si
@@biblioman09 y como se conectarían?
con este ejemplo cuantos micropasos se ponen en el driver.
hola, esta en 400, por lo menos ahí tuve respuesta del motor.
como puedo hacer funcionar un motor unipolar con el mismo driver ?
Una duda le conecte un motor nema 17 de 1.7A, se mueve con normalidad pero se escucha una especie de sumbido en el motor paso a paso, alguien sabe una solución? . Gracias
Puedo usar este tb con nema23 pero 6cables.
Si
Tengo un motor nem23 pero no me genera fuerza no se por que es de 14kg cm