Aula 15 - Sintonia de Controladores PID

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  • Опубліковано 6 січ 2025

КОМЕНТАРІ • 7

  • @renesantoscardoso8400
    @renesantoscardoso8400 3 роки тому +1

    Obrigado pela excelente aula, qual o livro usado nesta apresentação?

  • @edvaldosoares4310
    @edvaldosoares4310 Рік тому +1

    Eu não consigo encontrar nada na prática de como fazer ajuste de sintonia PID para balancins e principalmente na aérea de máquinas mais especificamente de trefilação em vergalhão de cobre, são máquinas muito utilizadas em fábricas de produção dos condutores elétricos, o balancin que verifica a " tensão mecânica " do condutor de cobre para não esticar demais, porque pode quebrar enquanto está sendo bobinado e nem pode folgar demais para não pular das polias fazendo com que o bobinamento pare. A malha de controle é "Fechada "composta por Sensor potenciômetro de 0 a 10 Vcc" que faz o feedback ou PV, tem uma placa PID com saída Bipolar de - 10 a + 10 Vcc ou MV, o atuador é um conversor CTW-04 WEG que aciona um motor de 4 CV TENSÃO CONTÍNUA. Que é justamente o bobinador do fio de cobre.

  • @renesantoscardoso8400
    @renesantoscardoso8400 3 роки тому +1

    Excelente aula, parabéns pela apresentação muito enriquecedora, qual livro citado aos 22imn:32 sg !

  • @professorfelipibezerra2610
    @professorfelipibezerra2610  3 роки тому

    Correção, no método ITAE: Y = A(teta/tau)^B e não Y = A(teta/tau)

    • @luizcaparelli1697
      @luizcaparelli1697 2 роки тому +1

      professor pode escrever o nome do livro indicado na aparesentacao? grato

    • @Mario-ye9pt
      @Mario-ye9pt 9 місяців тому

      Sim, onde encontro esse "Siborgue"?@@luizcaparelli1697