Professor obrigado pelo video, ajudou muito, mas tem um erro no ultimo slide, esta escrito "denominador" duas vezes, ao invés de numerador em uma das vezes.
Marcos, de uma forma simplificada, a posição dos pólos dizem muito sobre o sistema. Velocidade de resposta, estabilidade, erro em regime permanente, dentre outros. Os zeros também, só que devem ser analisados de forma diferente. Tem haver com a resposta em frequência, também contribuem para estabilizar os sistemas. Você precisa entender sobre resposta em frequência e a influência dos pólos e zeros nesta resposta. Talvez essa seja o principal motivo de alguns alunos terem dificuldades com esta disciplina. Relacionar com algo mais prático. Sugiro fazer simulações (usando MATLAB, ou outro software) para que entenda os efeitos dos pólos e zeros.
Obrigado por me responder Marcelo!! Sim, eu vou estudar mais o que vc falou. Eu tenho duas perguntas. Vc saberia me dizer qual tipo de modelagem(controlador) as empresas(indústriais) usam ou então querendo usar? Pq eu estou aprendendo modelagem na facul, porém é basica, não real que é espaço de estados e funçao de transferencia para sistemas lineares. POrem no mundo real os sistemas não são lineares. Gostaria de saber nessa parte sobre dia dia de um eng de controle. Bom, a outra pergunta é quais os livros que vc indica para um mestrado, pos etc nessa area de controle.
7 років тому
Olá, nao sou o Marcelo, mas ja atuei em plantas na área de controle como técnico (eu programava o SDCD da planta)! Os tipos de controladores sao diversos, o tipo de controle varia com o tipo de processo e tipo de sintonia, via de regra, o PID (e suas variantes) é o mais utilizado (coisa acima de 80% das malhas no mundo). Existem controle por redes neurais, por lógica fuzzy e etc. Eu trabalhei com o DeltaV (SDCD), que é uma espécie de computador gigante e com vários niveis de comunicação e interligação (do campo, na parte de instrumentos e controladores até a sala de controle, sala da engenharia de controle, onde eu trabalhei, e inclusive vai ao administrativo através de um sistema de interfaceamento dos servidores). Existem outros modelos, obviamente (ABB, Yokogawa e assim por diante). Se vc esta lidando com modelagens de sistemas ineares e invariantes no tempo, é possivel linearizar certos sistemas em determinados trechos expandindo em serie de taylor! Espero ter ajudado, abraçao!
Excelente explicação Marcelo, simples, prática, rápida. Parabéns por dividir seu conhecimento conosco. Ajudou bastante. Abraço.
bom ver meu amigo por aqui...Explicação muito clara...parabéns.
Me salvou em mano, tmj sempre!!!!!!!!
Explicação simplesmente ESPETACULAR!!! Vc não quer dar aula na na minha facul não, tamo precisando!!!!rss Parabéns!! Abraço!!!
Excelente! Simples e funcional. Parabéns.
grau do polinomio do denominador maior ou igual ao NUMERADOR..... mas ótima explicação, gostei!
Explicação excelente. Parabéns, me ajudou muito!
Valeu cara! Ajudou bastante!
Parabéns!
o k da constante de ganho ,sempre vai ser 1 ? se eu não tiver nenhuma constante representativa ?
Marcelo. Prazer.. Sou preciso de ajuda no polos e zeros em equacoes de 2 ordem...
boa a explicação
ótima explicaçao, mas como encontra-se os polos e zeros para funçoes complexas?
Pedro, calculando as raízes da equação característica. Só que, neste caso, os pólos e zeros serão complexos. Ok?
Excelente!
Professor obrigado pelo video, ajudou muito, mas tem um erro no ultimo slide, esta escrito "denominador" duas vezes, ao invés de numerador em uma das vezes.
Como faço se no numerador não tiver o s for apenas um numero inteiro
então ela não tem zeros
a não ser que vc tenha um denominador que explode no infinito
o que implica saber os polos e zeros para a analise do sistema na pratica?
Marcos, de uma forma simplificada, a posição dos pólos dizem muito sobre o sistema. Velocidade de resposta, estabilidade, erro em regime permanente, dentre outros. Os zeros também, só que devem ser analisados de forma diferente. Tem haver com a resposta em frequência, também contribuem para estabilizar os sistemas. Você precisa entender sobre resposta em frequência e a influência dos pólos e zeros nesta resposta. Talvez essa seja o principal motivo de alguns alunos terem dificuldades com esta disciplina. Relacionar com algo mais prático. Sugiro fazer simulações (usando MATLAB, ou outro software) para que entenda os efeitos dos pólos e zeros.
Obrigado por me responder Marcelo!! Sim, eu vou estudar mais o que vc falou.
Eu tenho duas perguntas. Vc saberia me dizer qual tipo de modelagem(controlador) as empresas(indústriais) usam ou então querendo usar? Pq eu estou aprendendo modelagem na facul, porém é basica, não real que é espaço de estados e funçao de transferencia para sistemas lineares. POrem no mundo real os sistemas não são lineares.
Gostaria de saber nessa parte sobre dia dia de um eng de controle.
Bom, a outra pergunta é quais os livros que vc indica para um mestrado, pos etc nessa area de controle.
Olá, nao sou o Marcelo, mas ja atuei em plantas na área de controle como técnico (eu programava o SDCD da planta)!
Os tipos de controladores sao diversos, o tipo de controle varia com o tipo de processo e tipo de sintonia, via de regra, o PID (e suas variantes) é o mais utilizado (coisa acima de 80% das malhas no mundo). Existem controle por redes neurais, por lógica fuzzy e etc.
Eu trabalhei com o DeltaV (SDCD), que é uma espécie de computador gigante e com vários niveis de comunicação e interligação (do campo, na parte de instrumentos e controladores até a sala de controle, sala da engenharia de controle, onde eu trabalhei, e inclusive vai ao administrativo através de um sistema de interfaceamento dos servidores). Existem outros modelos, obviamente (ABB, Yokogawa e assim por diante).
Se vc esta lidando com modelagens de sistemas ineares e invariantes no tempo, é possivel linearizar certos sistemas em determinados trechos expandindo em serie de taylor!
Espero ter ajudado, abraçao!
Como eu descrevo no diagrama qndo os pólos e os zeros são iguais?!
Não sei se entendi bem sua questão. Se não quiser cancelar os pólos com zeros iguais, você pode representá-los em blocos separados.
Pena que o som está muito ruim!
Só não entendi essa necessidade de redundância dos valores repetidos
420 baby
o áudio está péssimo.
Eu nao entendi nada