Que tal Jorge, hay posibilidad de crear un punto como matriz, esto para con un mismo punto variar las posiciones de acuerdo a los diferentes tipos de productos que se puedan manejar en una celda?
Si manejas la celda basada en coordenadas rectangulares cada una de las posiciones de tu celda se puede representar por posiciones XYZ para cada uno de los objetos que tengas y al invocar las variables de posición el robot puede moverse a esas posiciones específicas.
@@JorgeRodriguez-no4ij Me imagino que esto seria util al hacer una celda de paletizado no? . Por cierto has dicho antes "invocando las variables" , ¿Como se haria esto? Gracias por los videos. Un saludo
Christopher, te comento que esto es posible, utilizando ciclos y el direccionamiento indirecto (del cual no tengo publicaciones aunque creo que recuerdo que tengo alguna clase guardada de eso, no se si estes interesado), sin embargo con direccionamiento directo lo puedes ver en el siguiente enlace. ua-cam.com/video/CmNRpKpent4/v-deo.html Saludos.
Las posiciones absolutas se usan para saber la posición exacta de los encoders que le permiten al robot distinguir exactamente una posición en todo su espacio de trabajo. Lo interesante es que pueden ser por pulsos o por coordenadas rectangulares. Y en coordenadas rectangulares puedes saber en que posición se encuentra en incrementar en cualquiera de los ejes cartesianos.
Fue de gran ayuda tú video muchas gracias ! Saludos Inge
Buenas tardes que Windows debo de tener en la laptop para tener un motosim
PARA PODER DESCARGAR EL SIMULADOR?
Que tal Jorge, hay posibilidad de crear un punto como matriz, esto para con un mismo punto variar las posiciones de acuerdo a los diferentes tipos de productos que se puedan manejar en una celda?
SI. Eso es posible usando las posiciones absolutas y relativas en el robot.
Si manejas la celda basada en coordenadas rectangulares cada una de las posiciones de tu celda se puede representar por posiciones XYZ para cada uno de los objetos que tengas y al invocar las variables de posición el robot puede moverse a esas posiciones específicas.
@@JorgeRodriguez-no4ij Me imagino que esto seria util al hacer una celda de paletizado no? . Por cierto has dicho antes "invocando las variables" , ¿Como se haria esto? Gracias por los videos. Un saludo
Christopher, te comento que esto es posible, utilizando ciclos y el direccionamiento indirecto (del cual no tengo publicaciones aunque creo que recuerdo que tengo alguna clase guardada de eso, no se si estes interesado), sin embargo con direccionamiento directo lo puedes ver en el siguiente enlace.
ua-cam.com/video/CmNRpKpent4/v-deo.html
Saludos.
Hola buenas tardes consulta para tener el motosim??
Es un software con licencia de tipo Dongle (tipo USB).
Para que sirve esto de las pocisiones absolutas
Las posiciones absolutas se usan para saber la posición exacta de los encoders que le permiten al robot distinguir exactamente una posición en todo su espacio de trabajo. Lo interesante es que pueden ser por pulsos o por coordenadas rectangulares. Y en coordenadas rectangulares puedes saber en que posición se encuentra en incrementar en cualquiera de los ejes cartesianos.