Autonomy Talks - Kim Wabersich: A safety filter for learning-based control of constrained systems

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 26 гру 2024

КОМЕНТАРІ • 1

  • @uforskammet
    @uforskammet 3 роки тому +3

    Great talk! And a great publication in automatica. Inspiring.

Наступне
Автоматичне відтворення
Autonomy Talks - Georgios Bakirtzis: Compositional Cyber-Physical Systems Theory1:03:17Autonomy Talks - Georgios Bakirtzis: Compositional Cyber-Physical Systems Theory
Autonomy Talks - Georgios Bakirtzis: Compositional Cyber-Physical Systems TheoryAutonomy Talks
Переглядів 1,2 тис.
Everything You Need to Know About Control Theory16:08Everything You Need to Know About Control Theory
Everything You Need to Know About Control TheoryMATLAB
Переглядів 588 тис.
Autonomy Talks - Sehoon Ha: Guided reinforcement learning to learn interactive motor skills47:32Autonomy Talks - Sehoon Ha: Guided reinforcement learning to learn interactive motor skills
Autonomy Talks - Sehoon Ha: Guided reinforcement learning to learn interactive motor skillsAutonomy Talks
Переглядів 426
СКОЛЬКО ИХ...?! #Shorts #Глент00:18СКОЛЬКО ИХ...?! #Shorts #Глент
СКОЛЬКО ИХ...?! #Shorts #ГлентГЛЕНТ
Переглядів 1,1 млн
ДИЗЕЛЬ ШОУ 2024 🇺🇦 ❄️ ЗИМОВА ПРЕМ'ЄРА ❄️ 🇺🇦 ВИПУСК 154 на підтримку ЗСУ ⭐ Гумор ICTV від 13.12.20241:19:41ДИЗЕЛЬ ШОУ 2024 🇺🇦 ❄️ ЗИМОВА ПРЕМ'ЄРА ❄️ 🇺🇦 ВИПУСК 154 на підтримку ЗСУ ⭐ Гумор ICTV від 13.12.2024
ДИЗЕЛЬ ШОУ 2024 🇺🇦 ❄️ ЗИМОВА ПРЕМ'ЄРА ❄️ 🇺🇦 ВИПУСК 154 на підтримку ЗСУ ⭐ Гумор ICTV від 13.12.2024ЮМОР ICTV - Официальный канал
Переглядів 303 тис.
«Шнурки не зрізайте, акуратненько»: медик про реакцію військових на поранення #shorts00:40«Шнурки не зрізайте, акуратненько»: медик про реакцію військових на поранення #shorts
«Шнурки не зрізайте, акуратненько»: медик про реакцію військових на поранення #shortsСуспільне Запоріжжя
Переглядів 420 тис.
Сестра обхитрила!00:17Сестра обхитрила!
Сестра обхитрила!Victoria Portfolio
Переглядів 913 тис.
Material Tailoring in The Extruder, Controlling Hydration, and Rheology21:18Material Tailoring in The Extruder, Controlling Hydration, and Rheology
Material Tailoring in The Extruder, Controlling Hydration, and RheologyAmerican Concrete Institute
Переглядів 3,8 тис.
Melanie Zeilinger: "Learning-based Model Predictive Control - Towards Safe Learning in Control"51:10Melanie Zeilinger: "Learning-based Model Predictive Control - Towards Safe Learning in Control"
Melanie Zeilinger: "Learning-based Model Predictive Control - Towards Safe Learning in Control"Institute for Pure & Applied Mathematics (IPAM)
Переглядів 26 тис.
The Dome Paradox: A Loophole in Newton's Laws22:59The Dome Paradox: A Loophole in Newton's Laws
The Dome Paradox: A Loophole in Newton's LawsUp and Atom
Переглядів 629 тис.
Autonomy Talks - Preston Culbertson: To err is robotic: Enabling robust autonomy w/ risk-sensitivity59:58Autonomy Talks - Preston Culbertson: To err is robotic: Enabling robust autonomy w/ risk-sensitivity
Autonomy Talks - Preston Culbertson: To err is robotic: Enabling robust autonomy w/ risk-sensitivityAutonomy Talks
Переглядів 390
Gaussian Process-based Min-norm Stabilizing Controller for Control-Affine Systems with Uncertainty12:05Gaussian Process-based Min-norm Stabilizing Controller for Control-Affine Systems with Uncertainty
Gaussian Process-based Min-norm Stabilizing Controller for Control-Affine Systems with UncertaintyHybrid Robotics
Переглядів 479
An introduction to Reinforcement Learning16:27An introduction to Reinforcement Learning
An introduction to Reinforcement LearningArxiv Insights
Переглядів 666 тис.
Autonomy Talks - Somil Bansal: Safety Assurances for Learning-Enabled Autonomous Systems58:59Autonomy Talks - Somil Bansal: Safety Assurances for Learning-Enabled Autonomous Systems
Autonomy Talks - Somil Bansal: Safety Assurances for Learning-Enabled Autonomous SystemsAutonomy Talks
Переглядів 706
"On the Synergy of data and models for Virtualizing Structures & Infrastructure" Prof. Eleni Chatzi1:01:14"On the Synergy of data and models for Virtualizing Structures & Infrastructure" Prof. Eleni Chatzi
"On the Synergy of data and models for Virtualizing Structures & Infrastructure" Prof. Eleni ChatziCenter for Intelligent Systems CIS EPFL
Переглядів 3,2 тис.
Safe and Efficient Exploration in Reinforcement Learning59:39Safe and Efficient Exploration in Reinforcement Learning
Safe and Efficient Exploration in Reinforcement LearningFields Institute
Переглядів 1,2 тис.
Хто такий РОМАН СВІТАН? Звідки бере інформацію про фронт?12:41Хто такий РОМАН СВІТАН? Звідки бере інформацію про фронт?
Хто такий РОМАН СВІТАН? Звідки бере інформацію про фронт?Спецпроєкти Сергія Мамаєва
Переглядів 214 тис.
"Бажано відбити посадку без втрат": військовий розповів, як загибель побратимів впливає на психіку00:45"Бажано відбити посадку без втрат": військовий розповів, як загибель побратимів впливає на психіку
"Бажано відбити посадку без втрат": військовий розповів, як загибель побратимів впливає на психікуСуспільне Вінниця
Переглядів 363 тис.
Этот бой - Самое большое РАЗОЧАРОВАНИЕ за всю КАРЬЕРУ БУАКАВА!01:00Этот бой - Самое большое РАЗОЧАРОВАНИЕ за всю КАРЬЕРУ БУАКАВА!
Этот бой - Самое большое РАЗОЧАРОВАНИЕ за всю КАРЬЕРУ БУАКАВА!БЕЗУМНЫЙ СПОРТ
Переглядів 1,7 млн
Тайское мороженое в Калининграде00:57Тайское мороженое в Калининграде
Тайское мороженое в КалининградеДмитрий Шилов
Переглядів 4,9 млн
Cool Items!🥰 New Gadgets, Smart Appliances, Kitchen Tools Utensils, Home Cleaning, Beauty #shorts00:40Cool Items!🥰 New Gadgets, Smart Appliances, Kitchen Tools Utensils, Home Cleaning, Beauty #shorts
Cool Items!🥰 New Gadgets, Smart Appliances, Kitchen Tools Utensils, Home Cleaning, Beauty #shortsCool Items Official
Переглядів 75 млн
Удержаться на воде?? 🌊 #симбочкапимпочка #симбочка #симба00:29Удержаться на воде?? 🌊 #симбочкапимпочка #симбочка #симба
Удержаться на воде?? 🌊 #симбочкапимпочка #симбочка #симбаСимбочка Пимпочка
Переглядів 734 тис.
The evil clown plays a prank on the angel00:39The evil clown plays a prank on the angel
The evil clown plays a prank on the angel超人夫妇
Переглядів 52 млн
ПРАНК НАД БОЯРСКИМ | КОНФЛИКТ НА ДОРОГЕ15:45ПРАНК НАД БОЯРСКИМ | КОНФЛИКТ НА ДОРОГЕ
ПРАНК НАД БОЯРСКИМ | КОНФЛИКТ НА ДОРОГЕАндрэ Боярский
Переглядів 176 тис.