Gaussian Process-based Min-norm Stabilizing Controller for Control-Affine Systems with Uncertainty

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 27 гру 2024

КОМЕНТАРІ •

Наступне
Автоматичне відтворення
Bridging Model-based Safety and Mode-free RL through System Identification of Linear Models4:59Bridging Model-based Safety and Mode-free RL through System Identification of Linear Models
Bridging Model-based Safety and Mode-free RL through System Identification of Linear ModelsHybrid Robotics
Переглядів 457
The Dome Paradox: A Loophole in Newton's Laws22:59The Dome Paradox: A Loophole in Newton's Laws
The Dome Paradox: A Loophole in Newton's LawsUp and Atom
Переглядів 896 тис.
Wavelets: a mathematical microscope34:29Wavelets: a mathematical microscope
Wavelets: a mathematical microscopeArtem Kirsanov
Переглядів 655 тис.
"Бажано відбити посадку без втрат": військовий розповів, як загибель побратимів впливає на психіку00:45"Бажано відбити посадку без втрат": військовий розповів, як загибель побратимів впливає на психіку
"Бажано відбити посадку без втрат": військовий розповів, як загибель побратимів впливає на психікуСуспільне Вінниця
Переглядів 363 тис.
The Witcher IV - Cinematic Reveal Trailer | The Game Awards 202406:03The Witcher IV — Cinematic Reveal Trailer | The Game Awards 2024
The Witcher IV - Cinematic Reveal Trailer | The Game Awards 2024The Witcher
Переглядів 3,8 млн
“Don’t stop the chances.”00:44“Don’t stop the chances.”
“Don’t stop the chances.”ISSEI / いっせい
Переглядів 61 млн
Unexpected way to open the new Audi A6 e-tron Frunk 😮! #shorts00:22Unexpected way to open the new Audi A6 e-tron Frunk 😮! #shorts
Unexpected way to open the new Audi A6 e-tron Frunk 😮! #shortsthomas.letsgo
Переглядів 4,7 млн
Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control2:59Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control
Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based ControlHybrid Robotics
Переглядів 14 тис.
The 7 Quality Control (QC) Tools Explained with an Example!16:04The 7 Quality Control (QC) Tools Explained with an Example!
The 7 Quality Control (QC) Tools Explained with an Example!CQE Academy
Переглядів 707 тис.
400m dash - RL for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control2:56400m dash - RL for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control
400m dash - RL for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion ControlHybrid Robotics
Переглядів 2,2 тис.
What is mathematical thinking actually like?9:44What is mathematical thinking actually like?
What is mathematical thinking actually like?Benjamin Keep, PhD, JD
Переглядів 13 тис.
Gaussian Process Port-Hamiltonian Systems: Bayesian Learning with Physics Prior17:48Gaussian Process Port-Hamiltonian Systems: Bayesian Learning with Physics Prior
Gaussian Process Port-Hamiltonian Systems: Bayesian Learning with Physics PriorThomas Beckers
Переглядів 538
Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control4:09Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control
Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion ControlHybrid Robotics
Переглядів 6 тис.
Embracing the Flow of Life: The Wisdom of Detachment by Alan Watts27:44Embracing the Flow of Life: The Wisdom of Detachment by Alan Watts
Embracing the Flow of Life: The Wisdom of Detachment by Alan WattsSeek Motivation
Переглядів 1,6 тис.
Competitive Car Racing with Multiple Vehicles2:44Competitive Car Racing with Multiple Vehicles
Competitive Car Racing with Multiple VehiclesHybrid Robotics
Переглядів 912
Understanding the Discrete Fourier Transform and the FFT19:20Understanding the Discrete Fourier Transform and the FFT
Understanding the Discrete Fourier Transform and the FFTMATLAB
Переглядів 217 тис.
до конца, там самая счастливая табалапка🐾🐾 #тикток #табалапка00:44до конца, там самая счастливая табалапка🐾🐾 #тикток #табалапка
до конца, там самая счастливая табалапка🐾🐾 #тикток #табалапкаMaryana Lokel
Переглядів 1,9 млн
«Просив пробачення, що не уберіг Діму» - історія братів Василя Репчука і Дмитра Мурару #shorts00:47«Просив пробачення, що не уберіг Діму» — історія братів Василя Репчука і Дмитра Мурару #shorts
«Просив пробачення, що не уберіг Діму» - історія братів Василя Репчука і Дмитра Мурару #shortsПерший
Переглядів 364 тис.
Психіатр Глузман УПЕРШЕ сканує Зеленського, Путіна й Трампа1:32:34Психіатр Глузман УПЕРШЕ сканує Зеленського, Путіна й Трампа
Психіатр Глузман УПЕРШЕ сканує Зеленського, Путіна й ТрампаТСН
Переглядів 728 тис.
To Brawl AND BEYOND!00:51To Brawl AND BEYOND!
To Brawl AND BEYOND!Brawl Stars
Переглядів 17 млн
ВОТ ПОЧЕМУ Япония живет в будущем 🤫 Утилизация масла #япония #токио #путешествия #shorts00:59ВОТ ПОЧЕМУ Япония живет в будущем 🤫 Утилизация масла #япония #токио #путешествия #shorts
ВОТ ПОЧЕМУ Япония живет в будущем 🤫 Утилизация масла #япония #токио #путешествия #shortsХолли Лолли Live
Переглядів 4,7 млн
СОЛДАТ КНДР: ВТЕЧА/ВІЙНА В УКРАЇНІ/10 РОКІВ ШПИГУВАВ У ПІВНІЧНІЙ КОРЕЇ/ТОРГУЮТЬ НАРКОТИКАМИ І ЗБРОЄЮ39:11СОЛДАТ КНДР: ВТЕЧА/ВІЙНА В УКРАЇНІ/10 РОКІВ ШПИГУВАВ У ПІВНІЧНІЙ КОРЕЇ/ТОРГУЮТЬ НАРКОТИКАМИ І ЗБРОЄЮ
СОЛДАТ КНДР: ВТЕЧА/ВІЙНА В УКРАЇНІ/10 РОКІВ ШПИГУВАВ У ПІВНІЧНІЙ КОРЕЇ/ТОРГУЮТЬ НАРКОТИКАМИ І ЗБРОЄЮPRESSING
Переглядів 431 тис.
НА ЦЕ можна дивитись ВІЧНО! Такої ПАЛКОЇ зустрічі НІХТО НЕ ЧЕКАВ00:14НА ЦЕ можна дивитись ВІЧНО! Такої ПАЛКОЇ зустрічі НІХТО НЕ ЧЕКАВ
НА ЦЕ можна дивитись ВІЧНО! Такої ПАЛКОЇ зустрічі НІХТО НЕ ЧЕКАВМи - Україна
Переглядів 1,3 млн
Этот бой - Самое большое РАЗОЧАРОВАНИЕ за всю КАРЬЕРУ БУАКАВА!01:00Этот бой - Самое большое РАЗОЧАРОВАНИЕ за всю КАРЬЕРУ БУАКАВА!
Этот бой - Самое большое РАЗОЧАРОВАНИЕ за всю КАРЬЕРУ БУАКАВА!БЕЗУМНЫЙ СПОРТ
Переглядів 1,7 млн