Levitador Magnético PID, Proyecto final teoría de control
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- Опубліковано 15 вер 2024
- Proyecto final realizado en la materia de teoría de control
Implementando un control PID analógico con un electroimán de fabricación casera retroalimentando con un sensor de efecto hall a un pwm tl084 y levitando un imán de neodimio.
Estructura realizada con nylamid
Ingeniería Mecatrónica
Universidad Politécnica de Querétaro
Buenas noches, me parecio muy interesante este proyecto podrías proporcionarme de donde se basaron para construirlo? De antemano muchas gracias.
Victor Baas Que tal, el proyecto está basado en muchísimos artículos de divulgación científica, te recomiendo que busques temas de maestría de levitadores, que te ayudarán a orientarte para comprender bien la idea, ya teniendo claro el concepto, es relativamente sencillo construir uno, ya que es un control clásico el que debes aplicar, donde tienes entrada, control PID, salida a actuador y una retroalimentación, tu actuador es un electroimán, puedes comprar uno o elaborarlo acorde a tus necesidades, te recomiendo que de retroalimentación hagas uso de un sensor de efecto hall analógico, ya que a mi se me complicó con sensores ópticos, que son lo más comunes.
Buenas Me gustaria saber como hiciste el electroiman casero. Lo necesito
este esta hecho con algun microcontrolador ?
No, es analógico,está construido enteramente con amplificadores operaciones.
ok, muchisimas gracias estoy intentando construir algo parecido pero con un microcontrolador que lo regulara automaticamente.... usaste algun tipo de leds infrarojos ?
No, es un sensor de efecto Hall, mide la amplitud del campo magnético, si piensas usar un imán, yo te recomiendo usar un sensor de este tipo, son más fáciles de usar y no necesitar tener una alineación perfecta como la necesitan los sensores infrarrojos.
Xavier Arroyo
muchisimas gracias por tu aporte eso me ayudo a enfocarme mas en lo que debo hacer, otra pregunta porfavor.
entonces en vez de usar un infrarojo emisor y otro infrarojo receptor se usa solamente un sensor de efecto Hall ? y donde esta colocado este sensor ?
luis perez deben usarse dos, uno en cada polo del Electroimán y hacer una diferencia de tensiones esto con el fin de sensar solo el campo del imán permanente...
tieenes ell diagraama
Que tal, no cuento con el diagrama de manera inmediata, pero te puedo comentar que es lo que lleva, se amplifica el sensor de efecto hall,hace uso de un amplificador de instrumentación, donde se entrega la diferencia entre setpoint y sensor, este resultado se conecta a un control PID paralelo y el resultado de este entra al pwm tl084. Todas las operaciones se realizan con amplificador en modo seguidor para evitar efecto de carga.
Muy interesante, estoy haciendo uno, pero no tengo ni idea de cuantas vueltas y que voltaje debo ponerle, podrias porfavor enviarme informacion del tuyo?...jdgamboa@gmail.com
Johan Gamboa Hola, supongo que ya encontraste respuesta a tus problemas, se alimentó con 12V, aunque aquí lo importante no es la tensión de alimentación, si no la intensidad de corriente que puede entregar tu fuente de poder, para eso necesitas una muy buena fuente que no te mande a corto y que no tenga variaciones cuando tu electroimán esté demandando la corriente.