什麼是編碼器？增量式編碼器內部構造，如何接線？编码器 增量式编码器

什麼是編碼器？增量式編碼器內部構造，如何接線？
1、什么是编码器？
编码器它是一种能把距离和角度转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业运动控制中需要准确控制位置的场合。比如，机床系统中，用步进电机控制刀具的位置，用编码器对实际位置进行检测并反馈。有了编码器，控制系统就能形成闭环
2.增量型编码器的结构及工作原理
它的码盘被分成大小相等的明暗相间的光栅，随着码盘的转动，接收端会检测到光的0和1的变化，并转换成电脉冲信号向外输出。脉冲信号连接到高速计数器模块上，通过对脉冲个数的计数，就能确定位移的大小（因为编码器每转一周发出的脉冲数是固定的）

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