Tks anh, video rất chi tiết và rõ ràng Em cũng có 1 project tương tự nhưng chưa rõ phần tính chọn lực xoắn động cơ như thế nào. anh có thể làm 1 video để tính toán chọn động cơ đủ lớn để thắng được momen quán tính của cuộn liệu đc ko ạ ?
Em cho anh hỏi ví dụ sợi cáp thực tế ở ngoài nó dài hơn và bằng kim loại nặng hơn, khi thả dài hơn trọng lượng sẽ thay đổi thì phải bù thêm momen nữa phải không ạ,, và mong anh cho em công thức bù thêm là như thế nào ạ
Cho em hỏi ví dụ như động cơ điện gắn hộp số vào thì số vòng quay giảm và momen xoắn định mức của motor sẽ tăng lên, vậy với hộp số EG của servo motor, khi thay đổi số xung để quay 1 vòng thì momen định mức của servo motor có thay đổi theo không
Hộp số cơ hay điện tử thì momen định mức phát ra từ động cơ đều không đổi, sau khi qua hộp số cơ thì mới thay đổi còn dùng HS điện tử thì không đổi trong 1 khoảng tốc độ, nó chỉ giúp dễ tính toán lập trình vị trí hơn thôi
@@ttautomation7088 Vâng đó là phần cài đặt input torque cho servo anh nhỉ, em muốn hỏi thêm chút là khi mình đg cài max 8V cho motor rồi, cơ khí của mình không đảm bảo hoặc bị vấn đề gì đó, thì liệu nó có phản hồi về được cho PLC biết không ạ, cũng giống như encoder servo ý anh.
cảm ơn anh đã ra video hay và bổ ích ạ
chúc anh và gđ mạnh khoẻ hạnh phúc ạ
mong an ra nhiều video hơn ạ
rất chi tiết mong a sớm ra video hướng dẫn tính toán về momen cuộn thu xả
Thanks anh rất chi tiết, anh làm hoá học bán online thì tốt quá
mình có khóa online, bạn liên hệ zalo trong phần giới thiệu kênh
Mong anh sớm ra video về tính toán lực căn khi xả cuộn.
Làm video điều khiển ở chế độ Torque control mode and position control mode đi anh ui 😊
Mình có thể truyền thông 485 để điều khiển mà không cần phải analog được k a
Tks anh, video rất chi tiết và rõ ràng
Em cũng có 1 project tương tự nhưng chưa rõ phần tính chọn lực xoắn động cơ như thế nào.
anh có thể làm 1 video để tính toán chọn động cơ đủ lớn để thắng được momen quán tính của cuộn liệu đc ko ạ ?
Chào A vậy nếu muốn tính lực kéo qua hộp số ngoài vs tỉ lệ 1-10 thì tính ntn vậy ạ.
Hay quá anh
Em cho anh hỏi ví dụ sợi cáp thực tế ở ngoài nó dài hơn và bằng kim loại nặng hơn, khi thả dài hơn trọng lượng sẽ thay đổi thì phải bù thêm momen nữa phải không ạ,, và mong anh cho em công thức bù thêm là như thế nào ạ
Anh làm điều khiển vị trí bằng amply đi a ơi
A làm kiểu bài toán.tính m/p với biến tàn chạy pid
Anh ơi chế độ này phải chế độ sensor less vector của biến tần không ạ
Cho em hỏi ví dụ như động cơ điện gắn hộp số vào thì số vòng quay giảm và momen xoắn định mức của motor sẽ tăng lên, vậy với hộp số EG của servo motor, khi thay đổi số xung để quay 1 vòng thì momen định mức của servo motor có thay đổi theo không
Hộp số cơ hay điện tử thì momen định mức phát ra từ động cơ đều không đổi, sau khi qua hộp số cơ thì mới thay đổi còn dùng HS điện tử thì không đổi trong 1 khoảng tốc độ, nó chỉ giúp dễ tính toán lập trình vị trí hơn thôi
Cho em xin file tài liệu với được không ạ? Em xin cám ơn ạ!
Anh ơi để giám sát analog phản hồi về thì mình dùng như thế nào ạ
Analog là gt mình cần đặt vào servo thông qua chiết áp hoặc từ AO của plc
@@ttautomation7088 Vâng đó là phần cài đặt input torque cho servo anh nhỉ, em muốn hỏi thêm chút là khi mình đg cài max 8V cho motor rồi, cơ khí của mình không đảm bảo hoặc bị vấn đề gì đó, thì liệu nó có phản hồi về được cho PLC biết không ạ, cũng giống như encoder servo ý anh.
@@chientruong5254 muốn plc giám sát thì cần có thêm các cơ cấu hoặc cảm biến nữa
@@ttautomation7088 Vâng anh, em có thấy tài liệu nói đến chân Analog Monitor 1,2 là chân 3,1,2 nó có = với analog input đầu vào không anh nhỉ.
a ơi cho e file tài liệu e tham khảo với ạ
anh cho em sdt. em đăng ký học về servo với ah
Em xem trong phần giới thiệu kênh nhé