Video 2_Phân tích hệ tay máy 1 bậc tự do (1DOF) dùng phương trình Euler-Larange
Вставка
- Опубліковано 19 вер 2024
- Video 2 chia sẽ việc sử dụng phương trình Euler-Larange để phân tích hệ thống vật lý (hệ tay máy 1 bậc tự do). Và Matlab Simlulink được dùng để mô phỏng hệ thống sau khi xây dựng được phương trình vi phân.
Video này thuộc nhóm video hướng dẫn lập trình PLC S7-1200 + S7-1500 (Siemens), Micro8xx + CompactLogix (Rockwell), mô phỏng các bài toán về Lý thuyết điều khiển tự động (dựa trên Matlab) và nhiều ứng dụng tiện ích khác.
Góp ý của các bạn (nếu có) gửi về: Mr. Dũng_CTA (Trung tâm đào tạo và chuyển giao công nghệ Tự động hóa, Bộ môn Tự động hóa, Đại học Cần Thơ): hdnguyen.pnu@gmail.com
Các bạn có thể xem thêm các video khác tại kênh Mr Dũng CTA (ua-cam.com/channels/EmgGXMdZ8rwbce7_2GO-FQ.html)
dạ thầy cho em hỏi hệ thống này điều khiển bằng PID đúng không ạ
Bạn Huy thân mến,
Hệ thống này chỉ phân tích đặc tính động học của hệ tay máy 1 bậc tự do. Với tín hiệu ngõ vào là hàm nấc (đáp ứng hệ tay máy sẽ xác lập tại 1 giá trị nào đó khác không) và hàm xung lực (đáp ứng hệ tay máy sẽ xác lập tại zero). Hệ này chưa có bộ điều khiển nào cả (kể cả PID)
dạ em cám ơn nếu được thầy làm thêm video cánh tay robot 1 bậc dùng PID với Neuron cho em tham khảo nha thầy
@@achuyhuynh3596 mình sẽ cố gắng để gửi cho bạn sớm nhất