Cinemática Directa Robot SCARA por Algoritmo de Denavit Hartenberg y Matlab

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  • Опубліковано 16 гру 2024

КОМЕНТАРІ • 14

  • @fabrizioantonygrandequispe3757
    @fabrizioantonygrandequispe3757 2 місяці тому +1

    Buen video !! Me gustó me hizo sentir más tranquilo para mí parcial 🥺✌️

  • @florenciajarquin3562
    @florenciajarquin3562 Рік тому +3

    MUCHAS GRACIAS! De verdad es el primer video que si me enseña paso por paso, ha salvado mi vida ❤

  • @eduardomeza7637
    @eduardomeza7637 2 роки тому +1

    gracias, salvaste mi semestre

  • @JOSEMANUELFERREIROLOPEZ
    @JOSEMANUELFERREIROLOPEZ Рік тому +1

    GRACIAS AMIGO, ME SIRVIO MUCHO

  • @yulexidayanacataguamacias338
    @yulexidayanacataguamacias338 5 місяців тому +1

    Hola, de cuantos grados de libertad (GDL) es este robot Scara?

    • @proyectos-jc
      @proyectos-jc  5 місяців тому

      el de este ejemplo es de 3 GDL

  • @alexfelipeorozcocalderon432
    @alexfelipeorozcocalderon432 10 місяців тому

    hola bro quisiera contactrame contigo para que por favor me ayudes hacer los robots antropomorfico, esferico y cilindro en maltab que utilizo tu codigo y me sale una respuesta diferente

  • @samytf2602
    @samytf2602 Рік тому +1

    Hola! Una pregunta, en mi caso el comando simplify no me funciona muy bien ya que no me resuelve los senos y cosenos y me sigue dejando una expresión larga, sabe a que se debe?

    • @proyectos-jc
      @proyectos-jc  Рік тому

      buen día. pude observar esto con versiones actualizadas de Matlab.
      en mi caso uso Matlab R2018b y me parece que en versiones actuales no reduce con "pi"

    • @samytf2602
      @samytf2602 Рік тому

      @@proyectos-jc Uhhh que mal, tuve que hacer la reducción a mano, veré como bajarle de versión, igual gracias 😁

    • @fteoz89
      @fteoz89 Рік тому

      @@proyectos-jc justo tengo ese inconveniente, me queda en una fracción super larga el valor de sin(pi); y no se asemeja a tu respuesta; alguna manera tal vez? de igual gracias por compartir tus conocimientos, espero y retomes los videos

    • @maford552
      @maford552 7 місяців тому

      @@fteoz89 lo pudiste solucionar?

  • @aduget
    @aduget Рік тому +2

    Hola ¿tienes oportunidad de compartir el código de matlab? lo he intentado hacer por mi cuenta pero no logro dar con el resultado